1.什么叫北碚電機颈顽？電機是將電池電能轉(zhuǎn)換成機械能栈拖，驅(qū)動電動車車輪旋轉(zhuǎn)的部件服酥。

2.什么叫繞組糙及？電樞繞組是直流電機的核心部分姨猖，是銅質(zhì)漆包線繞制的線圈崭歧。當電樞繞組在電機的磁場中旋轉(zhuǎn)都會產(chǎn)生電動勢胧华。

3.什么叫磁場？在永磁體或電流周圍所發(fā)生的力場及凡是磁力所能達到的空間或磁力作用的范圍序愚。

4.什么叫磁場強度憔披？載有 1 安培電流的無限長導(dǎo)線在距離導(dǎo)線 1/2 米遠處的磁場強度為 1A/m （安培 / 米，國際單位制 SI ）爸吮；在 CGS 單位制（厘米 - 克 - 秒）中芬膝，為紀念奧斯特對電磁學的貢獻，定義載有 1 安培電流的無限長導(dǎo)線在距離導(dǎo)線 0.2 厘米遠處的磁場強度為 10e （奧斯特）形娇，10e=1/4.103/m 锰霜，磁場強度通常用 H 表示。

5.什么叫安培定則埂软？用右手握住導(dǎo)線矫撤，讓伸直的大拇指的方向跟電流方向一致，那么彎曲的四指所指的方向就是磁感線的環(huán)繞方向聪供。

6.什么叫磁通？磁通又叫磁通量：設(shè)在勻強磁場中有一個與磁場方向垂直的平面估骡，磁場的磁感應(yīng)強度為B蜒且，平面的面積為S筝妥，我們定義磁感應(yīng)強度 B 與面積 S 的乘積，叫做穿過這個面的磁通量尤喂。

7.什么是定子屋问？有刷或無刷電機工作時不轉(zhuǎn)的部分。輪轂式有刷或無刷無齒電機的電機軸叫做定子辽奥，此種電機可以叫做內(nèi)定子電機籍囱。

8.什么是轉(zhuǎn)子？有刷或無刷電機工作時轉(zhuǎn)動的部分茶括。輪轂式有刷或無刷無齒電機的外殼叫做轉(zhuǎn)子烤脾，此種電機可以叫外轉(zhuǎn)子電機。

9.什么叫碳刷诅福？

有刷電機里面頂在換相器表面匾委，電機轉(zhuǎn)動的時候，將電能通過轉(zhuǎn)相器輸送給線圈氓润，由于其主要的成分是碳赂乐，稱為碳刷，它是易磨損的咖气。應(yīng)定期維護更換挨措，并清理積碳

10.什么是刷握？

在有刷電機里面盛裝并保持碳刷位置的機械導(dǎo)槽崩溪。

11.什么是換相器运嗜？

有刷電機里面，具有相互絕緣的條狀金屬表面悯舟，隨電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時担租，條狀金屬交替接觸電刷的正負極，實現(xiàn)電機線圈電流方向的正負交替變化抵怎，完成有刷電機線圈的換相奋救。

12.什么是相序？

無刷電機線圈的排列順序反惕。

13.什么是磁鋼赶马？

一般用于稱呼高磁場強度的磁性材料，電動車電機都采用釹鐵錋稀土磁鋼马怎。

14.什么叫電動勢既屋？

由電機的轉(zhuǎn)子切割磁力線而產(chǎn)生，其方向與外加電源相反惰渐，故稱為反電動勢闰幽。

15.什么是有刷電機？

電機工作時，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)屯贺，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)渣碌，線圈電流方向的交替變化是靠隨電機轉(zhuǎn)動的換向器和電刷來完成的。在電動車行業(yè)有刷電機分為高速有刷電機和低速有刷電機摸进。有刷電機和無刷電機有很多區(qū)別饰样，從字上可以看出有刷電機有碳刷，無刷電機沒有碳刷挽晌。

16.什么是低速有刷電機菲瓶？有何特點？

在電動車行業(yè)中畏梆，低速有刷電機是指輪轂式低速大轉(zhuǎn)矩無齒輪傳動有刷直流電動機您宪，電機定轉(zhuǎn)子相對轉(zhuǎn)速就是車輪的轉(zhuǎn)速。定子上的磁鋼為 5~7 對具温，轉(zhuǎn)子電樞的槽數(shù)為 39~57個蚕涤。由于電樞繞組固定在輪子外殼內(nèi)，借助轉(zhuǎn)動的外殼铣猩，熱量容易散發(fā)揖铜。轉(zhuǎn)動的外殼又編織著 36 根輻條，更有利熱的傳導(dǎo)达皿。技成培訓微信號值得你關(guān)注天吓！

17.有刷有齒電機的特點？

有刷電機中因為有電刷峦椰，其主要隱患就是“電刷磨損”龄寞，用戶應(yīng)該注意到有刷電機又分為有齒和無齒兩種。目前許多廠家選用有刷有齒電機汤功，它是一種高速電機物邑，所謂“有齒”就是通過齒輪減速機構(gòu)，將電機轉(zhuǎn)速調(diào)低（因國標規(guī)定電動車時速不得超過 20 公里吟芜，故電機轉(zhuǎn)速應(yīng)在 170轉(zhuǎn)/每分鐘左右）耻覆。

由于是高速電機通過齒輪減速，其特點是啟動時騎行者感覺動力強勁夯榛，而且爬坡能力較強营慷。但是電動輪轂是封閉的，只是在出廠前加注了潤滑劑杯岩，用戶很難進行日常保養(yǎng)朽慕，而且齒輪本身也有機械磨損，一年左右因潤滑不足導(dǎo)致齒輪磨損加劇测脯，噪音增大盹挑，使用時電流也增大赃慰，影響電機和電池壽命。

18.什么是無刷電機沈论？

由于控制器提供不同電流方向的直流電假仙，來達到電機里面線圈電流方向的交替變化救辖。無刷電機的轉(zhuǎn)子和定子之間沒有電刷和換向器簿煌。

19.電機如何實現(xiàn)換相 ?

無刷或有刷電機在轉(zhuǎn)動時，電機里面線圈的通電方向需要交替變換鉴吹，從而達到電機能連續(xù)轉(zhuǎn)動姨伟。有刷電機的換相靠換相器和電刷共同完成，無刷電機靠控制器來完成

20.什么是缺相豆励？

無刷電機或無刷控制器的三相電路中夺荒，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍爾缺相良蒸。表現(xiàn)為電機抖動不能工作技扼，或轉(zhuǎn)動無力且噪音大∧厶担控制器在缺相狀態(tài)下工作是很容易燒毀的剿吻。

21.電機常見的種類有哪幾種？

常見的電機有：有刷有齒輪轂電機串纺、有刷無齒輪轂電機丽旅、無刷有齒輪轂電機、無刷無齒輪轂電機纺棺、側(cè)掛電機等榄笙。

22.從電機的種類上怎么區(qū)分是高低速電機？

A 有刷有齒輪轂電機助苫、無刷有齒輪轂電機屬于高速電機晶聂；

B 有刷無齒輪轂電機、無刷無齒輪轂電機屬于低速電機条馍。

23.電機的功率是怎么定義的顶恍？

電機的功率是指電機所輸出的機械能與電源所提供的電能之比。

24.為什么要選擇電機的功率请癣？選擇電機功率的意義何在薛对？

電機額定功率的選擇是一個很重要很復(fù)雜的問題。負載時砍倾，如果電機額定功率過大深冶，電機就經(jīng)常處于輕載運行，電機本身的容量得不到充分的發(fā)揮乎叫，變成“大馬拉小車”欧陋，同時電機運行效率低六泞、性能不好，都會增加運行費用邪蛔。

反過來急黎，電機額定功率要求得小，那便是“小馬拉大車”侧到，電機電流超過額定電流勃教，電機內(nèi)耗損加大，效率低時小事匠抗，重要的是影響電機的壽命故源，即使過載不多，電機的壽命也會減少較多汞贸；過載較多绳军，會破壞電機絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀。當然矢腻，電機額定功率小门驾，可能根本就拖動不了負載，會使電機長時間處于啟動狀態(tài)而過熱損壞多柑。所以應(yīng)該嚴格按照電動車運行情況選定電機的額定功率奶是。

25.一般直流無刷電機為什么要有三個霍爾？

簡要的說今伏，直流無刷電機為了能轉(zhuǎn)動拄渣，必須使定子線圈的磁場和轉(zhuǎn)子磁體的磁場之間始終存在一定的角度。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的過程也就是轉(zhuǎn)子磁場方向改變的過程癌越，為了使二者磁場存在角度浦砚，到一定的程度后，定子線圈的磁場方向必須改變洲芥。那么怎么知道要改變定子磁場的方向了呢亚滑？那就靠那三個霍爾了〔唬可以認為那三個霍爾肩負著告訴控制器何時改變電流方向的任務(wù)还做。

26.無刷電機霍爾的耗電量大致范圍是多少？

無刷電機霍爾的耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不等诱榴。

27.一般電機在多高的溫度下能夠正常工作裕甸？電機最多能夠承受多高的溫度？

如果測量電機蓋的溫度超過環(huán)境溫度 25 度以上時备则，表明電機的溫升已經(jīng)超出了正常的范圍碳扯，一般電機溫升應(yīng)該在 20 度以下。一般電機線圈是由漆包線繞而成隐锭，而漆包線在溫度高于 150 度左右時其漆膜會因為溫度過高而脫落窃躲，造成線圈短路计贰。當線圈溫度在 150 度以上時電機外殼所表現(xiàn)出的溫度在 100 度左右，所以如果以其外殼溫度為依據(jù)則電機所承受的更高溫度為 100 度蒂窒。

28.電機的溫度應(yīng)在 20 攝氏度以下躁倒，即電機端蓋的溫度超過環(huán)境溫度應(yīng)小于 20 攝氏度，但電機發(fā)熱超過 20 攝氏度的原因是什么洒琢？

電機發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的秧秉。一般可能是線圈短路或開路、磁鋼退磁或電機效率低等造成纬凤，正常情況則是電機長時間大電流運轉(zhuǎn)福贞。

29.什么原因?qū)е码姍C會發(fā)熱撩嚼？這是一個怎樣的過程停士？

電機負載運行時電機內(nèi)有功率損耗，最終都將變成熱能完丽，這就會使電機溫度升高恋技，超過了周圍環(huán)境溫度。電機溫度比環(huán)境溫度高出的值稱為升溫漱屁。一旦有了升溫狈报，電機就要向周圍散熱；溫度越高茧津、散熱越快溺剖。當電機單位時間發(fā)出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加营鸽，而保持著一個穩(wěn)定不變的溫度鳖进，即處于發(fā)熱與散熱平衡的狀態(tài)。

30.一般點擊允許溫升是多少奴万？電機的溫升對電機中的哪個部分影響更大葵斗？是怎么定義的？

電機負載運行時个荔，從盡量發(fā)揮它的作用出發(fā)杂虐，所帶負載即輸出功率越大越好（若不考慮機械強度）。但是輸出功率越大易贿、損耗功率越大意沸，溫度越高。我們知道烦租，電機內(nèi)耐溫最薄弱的東西是絕緣材料延赌，如漆包線。絕緣材料耐溫有個限度左权，在這個限度內(nèi)皮胡，絕緣材料的物理痴颊、化學、機械屡贺、電氣等各方面性能都很穩(wěn)定蠢棱，其工作壽命一般約為 20 年。

超過這個限度甩栈，絕緣材料的壽命就急劇縮短泻仙，甚至會燒毀。這個溫度限度量没，稱為絕緣材料的允許溫度玉转。絕緣材料的允許溫度，就是電機的允許溫度殴蹄；絕緣材料的壽命究抓，一般就是電機的壽命。

環(huán)境溫度隨時間兄哮、地點而異肚微，設(shè)計電機時規(guī)定取 40 攝氏度為我國標準環(huán)境溫度。因此絕緣材料或電機的允許溫度減去 40 攝氏度即為允許溫升参匀，不同絕緣材料的允許溫度是不一樣的旭眼，按照允許溫度的高低，電機常用的絕緣材料為 A 昭仓、 E 料害、 B 、 F 凯辆、 H 五種掸栋。

按環(huán)境溫度為 40 攝氏度計算，這五種絕緣材料及其允許溫度和允許溫升如下所示泞首，分別對應(yīng)等級赋芥、絕緣材料、允許溫度掖饲、允許溫升一膨。

A 經(jīng)過浸漬處理的棉、絲洒沦、紙板豹绪、木材等，普通絕緣漆 105 65

E 環(huán)氧樹脂申眼、聚脂薄膜瞒津、青殼紙，三酸纖維括尸，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母巷蚪、石棉病毡、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優(yōu)良的環(huán)氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或浸漬的云母屁柏、石棉或玻璃纖維組合物啦膜，硅有橡膠 180 140

31.怎樣測量無刷電機的相角？

接通控制器電源淌喻，由控制器給霍爾元件供電僧家，就可以檢測到無刷電機的相角了。方法如下：用表的 +20V 直流電壓檔宜柱，并將紅表筆接 +5V 線侦演，黑筆分別測量三個引線的高低電壓，按 60 度及 120 度電機的換相表對照即可拣薄。

32.為什么任意一臺直流無刷控制器和直流無刷電機不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動起來左撤？為什么直流無刷會有倒相序之說？

 一般來說直流無刷電機在實際運動中是這樣一個過程：電機轉(zhuǎn)動 —— 轉(zhuǎn)子磁場方向改變 —— 當定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向的夾角到 60 度電角度時 —— 霍爾信號改變 —— 相線電流方向改變 —— 定子磁場向前跨越 60 度電角度 —— 定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向夾角為 120 度電角度 —— 電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動招狈。

這樣我們就明白了艇氯，霍爾有六種正確的狀態(tài)。當特定的霍爾告訴控制器時类棍，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個任務(wù)牧返，就是使定子的電角度始終按一個方向以 60 度電角度步進堡迷。

33.如果 60 度的無刷控制器用在 120 度的無刷電機上會有什么狀況？反之又如何弥铸？

都會倒至缺相現(xiàn)象骇幽，不能正常轉(zhuǎn)動；但捷能所采用的控制器是一種智能型無刷控制器能夠自動識別 60 度電機或 120 度電機脸候，從而可以兼容適配二種電機穷娱，使得維修更換更加方便。

34.直流無刷控制器和直流無刷電機怎樣能倒出正確的相序运沦？

步要保證霍爾線的電源線和地線與控制器上相對應(yīng)的線插好泵额，而三個電機霍爾線與三個電機線對控制器的接法共有 36 種，最簡單而笨的方法是每種狀態(tài)逐一試驗携添。換接時可以不斷電進行嫁盲，但一定要仔細，也要有一定的次序烈掠。要注意每次擰轉(zhuǎn)不要太大羞秤，如果電機轉(zhuǎn)動不順利，則這種狀態(tài)就是不對的左敌，轉(zhuǎn)把擰的太大就有損控制器瘾蛋，如果出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的情況俐镐，在知道控制器的相序的情況下就是把控制器霍爾線 a 、 c 互換哺哼，點擊線 A 相與 B 相互換京革，即可倒為正轉(zhuǎn)。最后驗證接得正確方法是大電流運轉(zhuǎn)時正常趾倾。

35.如何用 120 度無刷控制器控制 60 度電機贪挽？

在無刷電機霍爾信號線 b 相與控制器采樣信號線之間加方向線路即可。

36.有刷高速電機和有刷低速電機有什么直觀上的區(qū)別绑功？

A. 高速電機有超越離合器泵易，往一個方向轉(zhuǎn)輕松，往另一個方向轉(zhuǎn)費盡窥书；低速電機雙向轉(zhuǎn)斗一樣輕松碴厂。

B. 高速電機的車轉(zhuǎn)動時噪音較大，低速電機轉(zhuǎn)動噪音較小偷被。有經(jīng)驗的人很容易憑耳朵識別刮盗。

37.什么是電機的額定運行狀態(tài)？

在電機運行時逝遣，若各個物理量都與它的額定值一樣书县，就稱為額定運行狀態(tài)，在額定運行狀態(tài)下工作耽盛，電機能可靠的運行叉屠，并具有更好的綜合性能。

38.電機的額定轉(zhuǎn)矩是怎么計算出來的忿檩？

點擊軸上輸出的額定轉(zhuǎn)矩可以用 T2n 表示尉尾，其大小是輸出的機械功率額定值除以轉(zhuǎn)交速度的額定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單位為 W燥透、Nn 的單位為 r/min沙咏、 T2n 單位是 N.M, 如果 PNM 單位用 KN ，系數(shù) 9.55 改為 9550 班套。

故可以得出肢藐，如果在電機額定功率相等的條件下，電機的轉(zhuǎn)速低其轉(zhuǎn)矩越大孽尽。

39.電機的啟動電流是怎么定義的窖壕？

一般要求電機的啟動電流不能超過其額定電流的 2~5 倍，這也是為什么在對控制器上作限流保護的一個重要原因杉女。

40.市場上銷售的電機轉(zhuǎn)速為什么越來越高瞻讽？及有何影響？

供應(yīng)商方面提速可以降低成本，同樣是低速點擊速勇，速度高了線圈匝數(shù)就少了晌砾，也省了硅鋼片，磁鋼數(shù)目也少了欠慢，購買者認為高速就好衫荒。

額定速度工作時，其功率不變笋夸，但在低速區(qū)時效率明顯低了液啃，也就是啟動無力。

效率低椿啦，需要用大電流啟動墨仰，騎行時電流也大，對控制器的限流要求大估董，對電池也不好拯耿。

41.出現(xiàn)電機異常發(fā)熱情況怎么維修？

維修處理的方法一般為更換電機胃愉，或進行維修保射粹。

42.電機的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時表明電機出現(xiàn)了故障，產(chǎn)生的原因有哪些现粗？怎么維修雅镊？

點擊內(nèi)部機械摩擦大；線圈局部短路杨帽；磁鋼退磁漓穿；直流電機換相器積碳。維修處理的方法一般那為更換電機注盈，或更換碳刷，清理積碳叙赚。

43.各種電機的無故障更大極限空載電流是多少老客？

以下分別對應(yīng)電機形式、額定電壓 24V 時震叮、額定電壓 36V 時：

側(cè)掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉(zhuǎn)電流如何測量胧砰？

將萬用表置于 20A 檔位，將紅黑表筆竄連接在控制器的電源輸入端苇瓣。打開電源尉间，再電機不轉(zhuǎn)的情況下，記錄下此時萬用表的更大電流 A1 击罪。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把哲嘲，使電機高速空載轉(zhuǎn)動 10s 以上，等待電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后崭夺，開始觀察并記錄此時萬用表的更大數(shù)值 A2 宁斋。電機空載電流 =A2-A1 感栋。

45.如何識別電機的好壞？關(guān)鍵看哪些參數(shù)慧男？

主要是空載電流和騎行電流的大小姥仍，與正常值對比，及電機效率和扭矩的高低比摆，以及電機的噪聲傻牙、振動和發(fā)熱量，更好的方法是用測功機測試效率曲線休台。

46.180W 和 250W 電機有何區(qū)別阐泻？對控制器有何要求？

250W 的騎行電流大源玉，對控制器的功率余量及可靠性要求較高谋监。

47.為什么在標準環(huán)境下，電動車的騎行電流會因電機的額定不同而不同炼吴？

眾所周知本鸣，標準條件下，以額定負載 160W 來計算硅蹦，在 250W 的直流電機上騎行電流為 4 — 5A 左右荣德，而在 350W 直流電機上騎行電流略高一些。

舉個例子：如果電池電壓為 48V童芹，兩個電機 250W 和 350W 涮瞻，其額定效率點都為 80% ，則 250W 電機的額定工作電流為 6.5A 左右假褪，而 350W 電機的額定工作電流為 9A 左右署咽。

而一般電機的效率點是工作電流偏離額定工作電流越遠，其值越小生音，同在 4 — 5A 的負載情況下宁否，在 250W 的電機效率為 70% ， 350W 的電機效率為 60% 缀遍，則在 5A 的負載下慕匠，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使輸出功率滿足騎行要求即達到 168W （差不多是額定負載），則只有使電源增加域醇，從而使效率點增高隔阔。

48.為什么在同樣的環(huán)境下， 350W 的電機要比 250W 的電機的電動車的續(xù)行里程短肖升？

由于同樣的環(huán)境下贵式， 350W 電機的電動車騎行電流大所以在電池一樣的情況下，其續(xù)行里程會短。

49.對于電動助力車廠家應(yīng)該怎么去選擇電機蚜玲？根據(jù)什么去選擇電機浓先？

對于電動車來說其電機選擇的最關(guān)鍵因素是電機額定功率的選擇。

電機額定功率選擇一般分為三個步驟：

步结憾，計算負載功率 P

第二步矢老，根據(jù)負載功率，預(yù)選電機的額定功率及其他遗赘。

第三步斋葱，校核預(yù)選電機。

一般先校核發(fā)熱溫升疾词，再校核過載能力溃蛙，必要時校核啟動能力。都通過了绑咱，預(yù)選的電機便選定了绰筛；通不過從第二步重新進行，直到通過為止描融。切忌在滿足負載的要求下铝噩，電機的額定功率越小越經(jīng)濟。

第二步做好后窿克，要根據(jù)環(huán)境溫度的不同進行溫度校正骏庸，額定功率是在標準環(huán)境溫度為 40 攝氏度前提下進行的。若環(huán)境溫度常年都較低或都比較高年叮，未來充分利用電機的容量具被，應(yīng)對電機的額定功率進行修正。例如常年溫度偏低只损，電機世紀額定功率應(yīng)比標準規(guī)定 Pn 高一姿，相反，常年溫度偏高的跃惫，應(yīng)降低額定功率使用啸蜜。

總體來說，在環(huán)境溫度確定的情況下拟国，選擇電動車的電機應(yīng)根據(jù)電動車的騎行狀態(tài)來定，電動車的騎行狀態(tài)越能使電機接近額定工作狀態(tài)越好元渺，而電動車的騎行狀態(tài)一般是根據(jù)路況而定的排卷。如天津市路面平整，則小功率電機足夠勉溉；如果要用較大功率的電機径肖，則會造成能源的浪費，造成續(xù)行里程短。如果在重慶山路多伍愕，則適宜用功率較大的電機更践。

50.60度直流無刷電機比120度直流無刷電機更有勁，對嗎蓉庆？為什么藏络？

從市場發(fā)現(xiàn)在和很多客戶溝通的時候，普遍存在著這樣一個謬誤撤宽！認為 60 度電機比 120 度有勁臭杰。從無刷電機的原理上以及事實證明，其實 60 度電機也好谚中， 120 度電機也罷渴杆！所謂度數(shù)只是用來告訴無刷控制器什么時候該讓惦記的哪兩根相線導(dǎo)通而已。根本沒有誰比誰更有勁之說宪塔！240 度和 300 度也是一樣磁奖，沒有誰比誰更有勁之說。