北辰電機是一種將電能轉換為機械能的裝置。大多數(shù)電機通過電流在導線繞組中與磁場的相互作用來產生扭矩铐跷，作用在電機軸上形成力。電機應用場景眾多品痕，在消費市場、工業(yè)频咨、車載等都有應用府贰。

下面我們首先通過復盤海外高端電機廠商的發(fā)展歷程，了解率先布局高壁壘/新興領域+掌握一體化技術霹链、掌握先發(fā)優(yōu)勢是維持電機企業(yè)高利潤的關鍵。當前電機行業(yè)競爭激烈梨脖，人形機器人蓄勢待發(fā)厦绪，驅動電機廠商抓住技術更新迭代的機遇，及時布局伺服電機屎螟、空心杯電機逛镶、無框電機等，真正實現(xiàn)國產替代沖出重圍疗韵，在下一階段競爭中搶占先機兑障。

01電機行業(yè)概述

1.電機定義及組成

電機是一種利用電與磁相互作用從而實現(xiàn)能量轉換與傳遞的機械電磁裝置。廣義的電機包括電動機蕉汪、發(fā)電機和特種電機流译。電動機從電系統(tǒng)吸收電能，向機械系統(tǒng)輸出機械能者疤，各類型的電機廣泛應用于我國經濟生產各部門以及家用電器中福澡，主要作為驅動各種機械設備的動力；發(fā)電機從機械系統(tǒng)吸收機械能驹马，向電系統(tǒng)輸出電能革砸，發(fā)電機和相關設備的技術進步，使人們能夠利用熱能糯累、水能算利、核能以及風能、太陽能泳姐、生物質能等能源發(fā)電效拭，向國民經濟各部門和廣大城鄉(xiāng)居民提供所需電能；特種電機主要是指使用環(huán)境门烧、生產工藝辨头、技術標準等比較特殊而區(qū)別于普通電機的電機。

從結構上來看翠冻，不同類型電機結構雖然不同曙早，但一般都是由三大部分組成色矿，即固定部分、轉動部分和輔助部分邻冷。固定部分主要由定子機座决癞、機架、定子鐵心妆跌、定子繞組榴廷、端蓋及底板等導磁、導電和支撐固定等結構部件組合证账；電機的轉動部分包括轉軸钢战、轉子鐵心、轉子支架除踱、轉子繞組弟头、集電環(huán)、換向器和風扇等部件涉茧；輔助部分包括軸承赴恨、電刷和冷卻器等。

2.電機分類

電機有多種分類方式伴栓，按照應用領域分為動力電機和控制電機伦连；按照電源類型分為直流電機和交流電機。

（1）按照應用領域分為動力電機和控制電機

動力電機輸出功率較大钳垮，注重電機的驅動惑淳、運行及制動性能，主要應用于汽車饺窿、家電汛聚、小型機床等領域《碳觯控制電機側重電機輸出量的幅頻特性倚舀、相頻特性及輸出特性的精度、靈敏度忍宋、穩(wěn)定性将囱、線性度等指標，精度高移良、響應速度快挖榜，主要在自動控制系統(tǒng)中承擔執(zhí)行、檢測和解算功能辰稽。

1）動力電機

按照運動方式進一步分為旋轉電機和直線電機挣傻。直線電機可看作由旋轉電機展平而得，其定子叫初級、轉子叫次級棵欧，其優(yōu)勢在于可以直接將電能轉換為直線運動的機械能遭屑，而無需再借助中間轉換裝置。常見的直線電機可分為U型槽式运荸、平板式和管式贴袖。其主要應用于自動控制系統(tǒng)、短距離需要巨大直線運動能的裝置或作為長期連續(xù)運行的驅動電機吩擒，例如用于磁懸浮列車以及無鋼絲繩電梯的驅動质窒。

2）控制電機

按照控制方式進一步分為步進電機、伺服電機贷腕、力矩電機背镇。

步進電機是一種把電脈沖信號轉換成角位移的電動機，每輸入一個脈沖信號泽裳，步進電機就按照設定的方向轉動一個固定的角度瞒斩。其結構簡單但效率和精度較低，多用于辦公自動化诡壁、通信設備济瓢、印刷設備等領域荠割。 

伺服電機相較于步進電機增加了編碼器與反饋機制妹卿，使得驅動器可以根據(jù)目標值與編碼器的反饋信號之間的差異來調整轉子轉動的角度，從而可實現(xiàn)更精密的控制蔑鹦，主要適用于半導體夺克、光伏、鋰電嚎朽、工業(yè)自動化铺纽、機器人等對于控制精度、速度響應哟忍、過載能力及穩(wěn)定性要求高的領域诫瑞。空心杯電機是一種特殊的伺服電機融确，采用無鐵芯轉子喘玄，呈空心的杯狀結構，內部環(huán)繞著繞組和磁鐵醒横。

力矩電機是以扭矩為控制方向的電機蝗悼，采用開環(huán)控制。當負載轉矩增大時能自動降低轉速禁舌，同時加大輸出轉矩出募，當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速。在電動機低速甚至堵轉（轉子無法轉動）時仍能持續(xù)運轉，不會造成電動機的損壞蒂扇，并提供穩(wěn)定的力矩給負載昔永，具有低轉速、大扭矩词宴、過載能力強令怎、響應快、特性線性度好等優(yōu)點蹈垢。力矩電機分為有框力矩電機和無框力矩電機慷吊。

（2）按照電源類型分為直流電機和交流電機

直流電機由直流電源驅動，交流電機由交流電源驅動曹抬。直流電機調速性能好溉瓶、啟動力矩大，適用于在重負載下啟動或需要均勻調節(jié)轉速的機械谤民。交流電機效率高堰酿、噪音低，常用于家用電器中张足。

1）直流電機

按照電刷的有無進一步分為有刷電機與無刷電機触创。對于直流電機，為使轉子轉動需要不斷改變電流方向为牍。

有刷電機采用機械換向哼绑，內部的電樞和換向器一起旋轉，而外部的磁極和電刷都不動碉咆。通過換向器與電刷的交替接觸抖韩，電機運行時電流的方向就會不斷改變，從而改變電機的運動方向盆篡。其優(yōu)勢在于啟動快速豹炊、制動及時、調速平穩(wěn)春异，并且啟動電流大遂报、在低速時扭矩大，因而能帶很重的負荷氛坪，常用在電鉆等日常電動工具中瞳弱。但由于換向器與電刷之間存在摩擦，因而電刷易損耗挺候、壽命短框嫁，并且效率較低。

無刷電機采用電氣換向即钞，以霍爾元件等電子換向器替代了機械電刷裝置形炬，其線圈不動而磁極旋轉。其原理是通過霍爾元件感知永磁體磁極的位置，從而適時切換線圈中電流的方向亏吝，以產生正確方向的磁力來驅動電機岭埠。無刷電機的優(yōu)勢在于故障率低、使用壽命長蔚鸥、運行時間和電壓比較穩(wěn)定惜论。

2）交流電機

交流電機按照電源類型分為單相電機與三相電機。單相電機采用單相交流電源供電止喷，定子僅含一個繞組馆类，需借助啟動線圈或運行電容器等以產生旋轉磁場。特點是結構簡單弹谁、維修方便乾巧，多應用于小型家用電器等生活場景。三相電機采用三相交流電源供電预愤，定子繞組分為三組沟于，通入互差120°的交流電就可產生旋轉磁場。三相電機效率高植康、功率大旷太、可靠性和精度高，多用于水泵销睁、機床等工業(yè)領域祟勿。

交流電機按照轉子轉速與定子旋轉磁場的轉速是否相同，交流電機分為同步電機與異步電機碉讯。同步電機的轉速恒定鹤鲤，而異步電機的轉速可以隨著負載的變化而調節(jié)褐琼。常見的電力拖動機械大多由異步電機驅動订淑，如空氣壓縮機、鼓風機涤瘸、大型起重設備等搁排。而同步電機主要適用于要求轉速恒定的大功率生產機械，如連續(xù)式軋鋼機延砾、球磨機等占窥，由于其造價昂貴、維修困難而應用較少段辈。