城口電機是一種將電能轉換為機械能的裝置庸磅。大多數電機通過電流在導線繞組中與磁場的相互作用來產生扭矩，作用在電機軸上形成力拇惋。電機應用場景眾多，在消費市場震糖、工業(yè)录肯、車載等都有應用。

下面我們首先通過復盤海外高端電機廠商的發(fā)展歷程吊说，了解率先布局高壁壘/新興領域+掌握一體化技術论咏、掌握先發(fā)優(yōu)勢是維持電機企業(yè)高利潤的關鍵。當前電機行業(yè)競爭激烈颁井，人形機器人蓄勢待發(fā)厅贪，驅動電機廠商抓住技術更新迭代的機遇，及時布局伺服電機雅宾、空心杯電機倚撰、無框電機等，真正實現國產替代沖出重圍擅锁，在下一階段競爭中搶占先機窝秤。

01電機行業(yè)概述

1.電機定義及組成

電機是一種利用電與磁相互作用從而實現能量轉換與傳遞的機械電磁裝置。廣義的電機包括電動機母谋、發(fā)電機和特種電機幽州。電動機從電系統(tǒng)吸收電能，向機械系統(tǒng)輸出機械能堰哗，各類型的電機廣泛應用于我國經濟生產各部門以及家用電器中匙戚，主要作為驅動各種機械設備的動力；發(fā)電機從機械系統(tǒng)吸收機械能恐梅，向電系統(tǒng)輸出電能潭三，發(fā)電機和相關設備的技術進步，使人們能夠利用熱能掀塞、水能玖项、核能以及風能、太陽能喂很、生物質能等能源發(fā)電蜡镶，向國民經濟各部門和廣大城鄉(xiāng)居民提供所需電能；特種電機主要是指使用環(huán)境恤筛、生產工藝官还、技術標準等比較特殊而區(qū)別于普通電機的電機。

從結構上來看毒坛，不同類型電機結構雖然不同望伦，但一般都是由三大部分組成，即固定部分煎殷、轉動部分和輔助部分屯伞。固定部分主要由定子機座、機架、定子鐵心劣摇、定子繞組珠移、端蓋及底板等導磁、導電和支撐固定等結構部件組合末融；電機的轉動部分包括轉軸钧惧、轉子鐵心、轉子支架粮郁、轉子繞組叮歧、集電環(huán)、換向器和風扇等部件学咸；輔助部分包括軸承菌秘、電刷和冷卻器等。

2.電機分類

電機有多種分類方式骤顿，按照應用領域分為動力電機和控制電機及奋；按照電源類型分為直流電機和交流電機。

（1）按照應用領域分為動力電機和控制電機

動力電機輸出功率較大海黍，注重電機的驅動婶祥、運行及制動性能，主要應用于汽車刺泌、家電、小型機床等領域泰啼∧兄Γ控制電機側重電機輸出量的幅頻特性、相頻特性及輸出特性的精度分衫、靈敏度场刑、穩(wěn)定性、線性度等指標蚪战，精度高牵现、響應速度快，主要在自動控制系統(tǒng)中承擔執(zhí)行邀桑、檢測和解算功能瞎疼。

1）動力電機

按照運動方式進一步分為旋轉電機和直線電機。直線電機可看作由旋轉電機展平而得壁畸，其定子叫初級贼急、轉子叫次級，其優(yōu)勢在于可以直接將電能轉換為直線運動的機械能捏萍，而無需再借助中間轉換裝置太抓。常見的直線電機可分為U型槽式、平板式和管式。其主要應用于自動控制系統(tǒng)走敌、短距離需要巨大直線運動能的裝置或作為長期連續(xù)運行的驅動電機碴倾，例如用于磁懸浮列車以及無鋼絲繩電梯的驅動。

2）控制電機

按照控制方式進一步分為步進電機蛙饮、伺服電機即粗、力矩電機。

步進電機是一種把電脈沖信號轉換成角位移的電動機杭喊，每輸入一個脈沖信號庵臼，步進電機就按照設定的方向轉動一個固定的角度。其結構簡單但效率和精度較低烤恃，多用于辦公自動化揽邀、通信設備、印刷設備等領域肴奠。 

伺服電機相較于步進電機增加了編碼器與反饋機制辙势，使得驅動器可以根據目標值與編碼器的反饋信號之間的差異來調整轉子轉動的角度，從而可實現更精密的控制乡优，主要適用于半導體羞媳、光伏、鋰電秫辨、工業(yè)自動化扼菠、機器人等對于控制精度、速度響應坝咐、過載能力及穩(wěn)定性要求高的領域循榆。空心杯電機是一種特殊的伺服電機墨坚，采用無鐵芯轉子秧饮，呈空心的杯狀結構，內部環(huán)繞著繞組和磁鐵泽篮。

力矩電機是以扭矩為控制方向的電機盗尸，采用開環(huán)控制。當負載轉矩增大時能自動降低轉速帽撑，同時加大輸出轉矩泼各，當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速。在電動機低速甚至堵轉（轉子無法轉動）時仍能持續(xù)運轉亏拉，不會造成電動機的損壞历恐，并提供穩(wěn)定的力矩給負載，具有低轉速专筷、大扭矩弱贼、過載能力強兰捣、響應快、特性線性度好等優(yōu)點卓胶。力矩電機分為有框力矩電機和無框力矩電機赞亡。

（2）按照電源類型分為直流電機和交流電機

直流電機由直流電源驅動，交流電機由交流電源驅動鄙划。直流電機調速性能好生纫、啟動力矩大，適用于在重負載下啟動或需要均勻調節(jié)轉速的機械药锯。交流電機效率高都陵、噪音低，常用于家用電器中怒随。

1）直流電機

按照電刷的有無進一步分為有刷電機與無刷電機造轴。對于直流電機，為使轉子轉動需要不斷改變電流方向彰你。

有刷電機采用機械換向胀邀，內部的電樞和換向器一起旋轉，而外部的磁極和電刷都不動柿菩。通過換向器與電刷的交替接觸戚嗅，電機運行時電流的方向就會不斷改變，從而改變電機的運動方向枢舶。其優(yōu)勢在于啟動快速懦胞、制動及時、調速平穩(wěn)凉泄，并且啟動電流大躏尉、在低速時扭矩大，因而能帶很重的負荷旧困，常用在電鉆等日常電動工具中醇份。但由于換向器與電刷之間存在摩擦稼锅，因而電刷易損耗吼具、壽命短，并且效率較低矩距。

無刷電機采用電氣換向拗盒，以霍爾元件等電子換向器替代了機械電刷裝置，其線圈不動而磁極旋轉锥债。其原理是通過霍爾元件感知永磁體磁極的位置陡蝇，從而適時切換線圈中電流的方向，以產生正確方向的磁力來驅動電機钧鸥。無刷電機的優(yōu)勢在于故障率低面塌、使用壽命長烦猾、運行時間和電壓比較穩(wěn)定。

2）交流電機

交流電機按照電源類型分為單相電機與三相電機嘱疑。單相電機采用單相交流電源供電卤舆，定子僅含一個繞組，需借助啟動線圈或運行電容器等以產生旋轉磁場仁灶。特點是結構簡單挥肤、維修方便，多應用于小型家用電器等生活場景豪杉。三相電機采用三相交流電源供電理秃，定子繞組分為三組，通入互差120°的交流電就可產生旋轉磁場豆玖。三相電機效率高柴伪、功率大、可靠性和精度高骤视，多用于水泵鞍爱、機床等工業(yè)領域。

交流電機按照轉子轉速與定子旋轉磁場的轉速是否相同专酗，交流電機分為同步電機與異步電機睹逃。同步電機的轉速恒定，而異步電機的轉速可以隨著負載的變化而調節(jié)祷肯。常見的電力拖動機械大多由異步電機驅動沉填，如空氣壓縮機、鼓風機佑笋、大型起重設備等翼闹。而同步電機主要適用于要求轉速恒定的大功率生產機械，如連續(xù)式軋鋼機蒋纬、球磨機等猎荠，由于其造價昂貴、維修困難而應用較少蜀备。