船營(yíng)電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置白翻。大多數(shù)電機(jī)通過電流在導(dǎo)線繞組中與磁場(chǎng)的相互作用來產(chǎn)生扭矩，作用在電機(jī)軸上形成力嫉簿。電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景眾多莺肘，在消費(fèi)市場(chǎng)吆揖、工業(yè)、車載等都有應(yīng)用阔萧。

下面我們首先通過復(fù)盤海外高端電機(jī)廠商的發(fā)展歷程绳瓣，了解率先布局高壁壘/新興領(lǐng)域+掌握一體化技術(shù)、掌握先發(fā)優(yōu)勢(shì)是維持電機(jī)企業(yè)高利潤(rùn)的關(guān)鍵男梆。當(dāng)前電機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈嗡深，人形機(jī)器人蓄勢(shì)待發(fā)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)廠商抓住技術(shù)更新迭代的機(jī)遇贸卦，及時(shí)布局伺服電機(jī)惋肾、空心杯電機(jī)、無框電機(jī)等诊胞，真正實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代沖出重圍暖夭，在下一階段競(jìng)爭(zhēng)中搶占先機(jī)。

01電機(jī)行業(yè)概述

1.電機(jī)定義及組成

電機(jī)是一種利用電與磁相互作用從而實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換與傳遞的機(jī)械電磁裝置撵孤。廣義的電機(jī)包括電動(dòng)機(jī)迈着、發(fā)電機(jī)和特種電機(jī)。電動(dòng)機(jī)從電系統(tǒng)吸收電能，向機(jī)械系統(tǒng)輸出機(jī)械能裕菠，各類型的電機(jī)廣泛應(yīng)用于我國(guó)經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)各部門以及家用電器中咬清，主要作為驅(qū)動(dòng)各種機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力；發(fā)電機(jī)從機(jī)械系統(tǒng)吸收機(jī)械能奴潘，向電系統(tǒng)輸出電能旧烧，發(fā)電機(jī)和相關(guān)設(shè)備的技術(shù)進(jìn)步，使人們能夠利用熱能画髓、水能掘剪、核能以及風(fēng)能、太陽能奈虾、生物質(zhì)能等能源發(fā)電夺谁，向國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門和廣大城鄉(xiāng)居民提供所需電能；特種電機(jī)主要是指使用環(huán)境夏握、生產(chǎn)工藝零破、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等比較特殊而區(qū)別于普通電機(jī)的電機(jī)。

從結(jié)構(gòu)上來看骑琳，不同類型電機(jī)結(jié)構(gòu)雖然不同抠孤，但一般都是由三大部分組成，即固定部分蜀短、轉(zhuǎn)動(dòng)部分和輔助部分悠衔。固定部分主要由定子機(jī)座、機(jī)架趋奸、定子鐵心锡褂、定子繞組、端蓋及底板等導(dǎo)磁群鞭、導(dǎo)電和支撐固定等結(jié)構(gòu)部件組合估褐；電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心刃纽、轉(zhuǎn)子支架酝侯、轉(zhuǎn)子繞組、集電環(huán)烫止、換向器和風(fēng)扇等部件蒋荚；輔助部分包括軸承、電刷和冷卻器等馆蠕。

2.電機(jī)分類

電機(jī)有多種分類方式期升，按照應(yīng)用領(lǐng)域分為動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī)；按照電源類型分為直流電機(jī)和交流電機(jī)互躬。

（1）按照應(yīng)用領(lǐng)域分為動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī)

動(dòng)力電機(jī)輸出功率較大播赁，注重電機(jī)的驅(qū)動(dòng)颂郎、運(yùn)行及制動(dòng)性能，主要應(yīng)用于汽車行拢、家電祖秒、小型機(jī)床等領(lǐng)域诞吱≈鄣欤控制電機(jī)側(cè)重電機(jī)輸出量的幅頻特性、相頻特性及輸出特性的精度房维、靈敏度沼瘫、穩(wěn)定性、線性度等指標(biāo)疑惨，精度高房包、響應(yīng)速度快，主要在自動(dòng)控制系統(tǒng)中承擔(dān)執(zhí)行估掐、檢測(cè)和解算功能他案。

1）動(dòng)力電機(jī)

按照運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)一步分為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)。直線電機(jī)可看作由旋轉(zhuǎn)電機(jī)展平而得船酗，其定子叫初級(jí)质驻、轉(zhuǎn)子叫次級(jí)，其優(yōu)勢(shì)在于可以直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能收泥，而無需再借助中間轉(zhuǎn)換裝置汁匪。常見的直線電機(jī)可分為U型槽式、平板式和管式琐店。其主要應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)贩俺、短距離需要巨大直線運(yùn)動(dòng)能的裝置或作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，例如用于磁懸浮列車以及無鋼絲繩電梯的驅(qū)動(dòng)俊势。

2）控制電機(jī)

按照控制方式進(jìn)一步分為步進(jìn)電機(jī)洋魂、伺服電機(jī)、力矩電機(jī)喜鼓。

步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的電動(dòng)機(jī)副砍，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度颠通。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但效率和精度較低址晕，多用于辦公自動(dòng)化、通信設(shè)備顿锰、印刷設(shè)備等領(lǐng)域谨垃。 

伺服電機(jī)相較于步進(jìn)電機(jī)增加了編碼器與反饋機(jī)制，使得驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)目標(biāo)值與編碼器的反饋信號(hào)之間的差異來調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度硼控，從而可實(shí)現(xiàn)更精密的控制刘陶，主要適用于半導(dǎo)體胳赌、光伏、鋰電匙隔、工業(yè)自動(dòng)化疑苫、機(jī)器人等對(duì)于控制精度、速度響應(yīng)纷责、過載能力及穩(wěn)定性要求高的領(lǐng)域恒建。空心杯電機(jī)是一種特殊的伺服電機(jī)剿哪，采用無鐵芯轉(zhuǎn)子差赂，呈空心的杯狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部環(huán)繞著繞組和磁鐵主厅。

力矩電機(jī)是以扭矩為控制方向的電機(jī)拨俏，采用開環(huán)控制。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速咒祠，同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩智复，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速。在電動(dòng)機(jī)低速甚至堵轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)子無法轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)仍能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)萌琉，不會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞光樱，并提供穩(wěn)定的力矩給負(fù)載，具有低轉(zhuǎn)速宜箩、大扭矩椿笤、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快题禀、特性線性度好等優(yōu)點(diǎn)鞋诗。力矩電機(jī)分為有框力矩電機(jī)和無框力矩電機(jī)。

（2）按照電源類型分為直流電機(jī)和交流電機(jī)

直流電機(jī)由直流電源驅(qū)動(dòng)迈嘹，交流電機(jī)由交流電源驅(qū)動(dòng)削彬。直流電機(jī)調(diào)速性能好、啟動(dòng)力矩大秀仲，適用于在重負(fù)載下啟動(dòng)或需要均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械融痛。交流電機(jī)效率高、噪音低神僵，常用于家用電器中雁刷。

1）直流電機(jī)

按照電刷的有無進(jìn)一步分為有刷電機(jī)與無刷電機(jī)。對(duì)于直流電機(jī)保礼，為使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)需要不斷改變電流方向沛励。

有刷電機(jī)采用機(jī)械換向，內(nèi)部的電樞和換向器一起旋轉(zhuǎn)炮障，而外部的磁極和電刷都不動(dòng)目派。通過換向器與電刷的交替接觸坤候，電機(jī)運(yùn)行時(shí)電流的方向就會(huì)不斷改變，從而改變電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向咧歪。其優(yōu)勢(shì)在于啟動(dòng)快速投篇、制動(dòng)及時(shí)、調(diào)速平穩(wěn)厦湘，并且啟動(dòng)電流大爸备、在低速時(shí)扭矩大，因而能帶很重的負(fù)荷祠裸，常用在電鉆等日常電動(dòng)工具中贵郎。但由于換向器與電刷之間存在摩擦职靴，因而電刷易損耗眶昵、壽命短，并且效率較低欲广。

無刷電機(jī)采用電氣換向拔衙，以霍爾元件等電子換向器替代了機(jī)械電刷裝置，其線圈不動(dòng)而磁極旋轉(zhuǎn)繁触。其原理是通過霍爾元件感知永磁體磁極的位置栓稻，從而適時(shí)切換線圈中電流的方向，以產(chǎn)生正確方向的磁力來驅(qū)動(dòng)電機(jī)句惯。無刷電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于故障率低土辩、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行時(shí)間和電壓比較穩(wěn)定抢野。

2）交流電機(jī)

交流電機(jī)按照電源類型分為單相電機(jī)與三相電機(jī)拷淘。單相電機(jī)采用單相交流電源供電，定子僅含一個(gè)繞組指孤，需借助啟動(dòng)線圈或運(yùn)行電容器等以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)启涯。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便恃轩，多應(yīng)用于小型家用電器等生活場(chǎng)景结洼。三相電機(jī)采用三相交流電源供電，定子繞組分為三組叉跛，通入互差120°的交流電就可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)松忍。三相電機(jī)效率高、功率大筷厘、可靠性和精度高鸣峭，多用于水泵、機(jī)床等工業(yè)領(lǐng)域机凭。

交流電機(jī)按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速是否相同迟伤，交流電機(jī)分為同步電機(jī)與異步電機(jī)窖升。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定，而異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以隨著負(fù)載的變化而調(diào)節(jié)娘型。常見的電力拖動(dòng)機(jī)械大多由異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)呕瞎，如空氣壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)铝矢、大型起重設(shè)備等婉肆。而同步電機(jī)主要適用于要求轉(zhuǎn)速恒定的大功率生產(chǎn)機(jī)械，如連續(xù)式軋鋼機(jī)跪消、球磨機(jī)等衰惜，由于其造價(jià)昂貴、維修困難而應(yīng)用較少准魁。