大慶電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置蚂维。大多數(shù)電機(jī)通過電流在導(dǎo)線繞組中與磁場(chǎng)的相互作用來產(chǎn)生扭矩，作用在電機(jī)軸上形成力构韵。電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景眾多莱衩，在消費(fèi)市場(chǎng)爵嗅、工業(yè)、車載等都有應(yīng)用笨蚁。

下面我們首先通過復(fù)盤海外高端電機(jī)廠商的發(fā)展歷程睹晒，了解率先布局高壁壘/新興領(lǐng)域+掌握一體化技術(shù)、掌握先發(fā)優(yōu)勢(shì)是維持電機(jī)企業(yè)高利潤(rùn)的關(guān)鍵括细。當(dāng)前電機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈伪很，人形機(jī)器人蓄勢(shì)待發(fā)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)廠商抓住技術(shù)更新迭代的機(jī)遇，及時(shí)布局伺服電機(jī)锉试、空心杯電機(jī)猫十、無框電機(jī)等，真正實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代沖出重圍呆盖，在下一階段競(jìng)爭(zhēng)中搶占先機(jī)拖云。

01電機(jī)行業(yè)概述

1.電機(jī)定義及組成

電機(jī)是一種利用電與磁相互作用從而實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換與傳遞的機(jī)械電磁裝置。廣義的電機(jī)包括電動(dòng)機(jī)应又、發(fā)電機(jī)和特種電機(jī)宙项。電動(dòng)機(jī)從電系統(tǒng)吸收電能，向機(jī)械系統(tǒng)輸出機(jī)械能鲜映，各類型的電機(jī)廣泛應(yīng)用于我國(guó)經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)各部門以及家用電器中定岳，主要作為驅(qū)動(dòng)各種機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力；發(fā)電機(jī)從機(jī)械系統(tǒng)吸收機(jī)械能湘涉，向電系統(tǒng)輸出電能赤猾，發(fā)電機(jī)和相關(guān)設(shè)備的技術(shù)進(jìn)步，使人們能夠利用熱能若棒、水能照渴、核能以及風(fēng)能、太陽能的唆、生物質(zhì)能等能源發(fā)電肩降，向國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門和廣大城鄉(xiāng)居民提供所需電能；特種電機(jī)主要是指使用環(huán)境求瞎、生產(chǎn)工藝屁样、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等比較特殊而區(qū)別于普通電機(jī)的電機(jī)。

從結(jié)構(gòu)上來看睦作，不同類型電機(jī)結(jié)構(gòu)雖然不同我衬，但一般都是由三大部分組成，即固定部分饰恕、轉(zhuǎn)動(dòng)部分和輔助部分挠羔。固定部分主要由定子機(jī)座、機(jī)架埋嵌、定子鐵心破加、定子繞組、端蓋及底板等導(dǎo)磁雹嗦、導(dǎo)電和支撐固定等結(jié)構(gòu)部件組合范舀；電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心了罪、轉(zhuǎn)子支架锭环、轉(zhuǎn)子繞組聪全、集電環(huán)、換向器和風(fēng)扇等部件田藐；輔助部分包括軸承荔烧、電刷和冷卻器等。

2.電機(jī)分類

電機(jī)有多種分類方式娜振，按照應(yīng)用領(lǐng)域分為動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī)；按照電源類型分為直流電機(jī)和交流電機(jī)陷龟。

（1）按照應(yīng)用領(lǐng)域分為動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī)

動(dòng)力電機(jī)輸出功率較大眨涯，注重電機(jī)的驅(qū)動(dòng)、運(yùn)行及制動(dòng)性能逻事，主要應(yīng)用于汽車凑溜、家電、小型機(jī)床等領(lǐng)域畜溺∪嵝控制電機(jī)側(cè)重電機(jī)輸出量的幅頻特性、相頻特性及輸出特性的精度理章、靈敏度欺枚、穩(wěn)定性、線性度等指標(biāo)厂均，精度高竖习、響應(yīng)速度快，主要在自動(dòng)控制系統(tǒng)中承擔(dān)執(zhí)行碱茁、檢測(cè)和解算功能裸卫。

1）動(dòng)力電機(jī)

按照運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)一步分為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)。直線電機(jī)可看作由旋轉(zhuǎn)電機(jī)展平而得纽竣，其定子叫初級(jí)墓贿、轉(zhuǎn)子叫次級(jí)，其優(yōu)勢(shì)在于可以直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能蜓氨，而無需再借助中間轉(zhuǎn)換裝置聋袋。常見的直線電機(jī)可分為U型槽式、平板式和管式语盈。其主要應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)舱馅、短距離需要巨大直線運(yùn)動(dòng)能的裝置或作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，例如用于磁懸浮列車以及無鋼絲繩電梯的驅(qū)動(dòng)刀荒。

2）控制電機(jī)

按照控制方式進(jìn)一步分為步進(jìn)電機(jī)代嗤、伺服電機(jī)、力矩電機(jī)缠借。

步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的電動(dòng)機(jī)干毅，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)宜猜，步進(jìn)電機(jī)就按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但效率和精度較低等盏，多用于辦公自動(dòng)化寇杆、通信設(shè)備、印刷設(shè)備等領(lǐng)域缩睛。 

伺服電機(jī)相較于步進(jìn)電機(jī)增加了編碼器與反饋機(jī)制构演，使得驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)目標(biāo)值與編碼器的反饋信號(hào)之間的差異來調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而可實(shí)現(xiàn)更精密的控制辉召，主要適用于半導(dǎo)體允由、光伏、鋰電影虫、工業(yè)自動(dòng)化谒只、機(jī)器人等對(duì)于控制精度、速度響應(yīng)跛农、過載能力及穩(wěn)定性要求高的領(lǐng)域橡吗。空心杯電機(jī)是一種特殊的伺服電機(jī)沼币，采用無鐵芯轉(zhuǎn)子胶见，呈空心的杯狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部環(huán)繞著繞組和磁鐵痕寓。

力矩電機(jī)是以扭矩為控制方向的電機(jī)傲醉，采用開環(huán)控制。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速呻率，同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩硬毕，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速。在電動(dòng)機(jī)低速甚至堵轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)子無法轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)仍能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)礼仗，不會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞吐咳，并提供穩(wěn)定的力矩給負(fù)載，具有低轉(zhuǎn)速元践、大扭矩韭脊、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快单旁、特性線性度好等優(yōu)點(diǎn)沪羔。力矩電機(jī)分為有框力矩電機(jī)和無框力矩電機(jī)。

（2）按照電源類型分為直流電機(jī)和交流電機(jī)

直流電機(jī)由直流電源驅(qū)動(dòng)象浑，交流電機(jī)由交流電源驅(qū)動(dòng)蔫饰。直流電機(jī)調(diào)速性能好、啟動(dòng)力矩大庸尚，適用于在重負(fù)載下啟動(dòng)或需要均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械喇暴。交流電機(jī)效率高牍系、噪音低，常用于家用電器中倍熄。

1）直流電機(jī)

按照電刷的有無進(jìn)一步分為有刷電機(jī)與無刷電機(jī)户寺。對(duì)于直流電機(jī)，為使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)需要不斷改變電流方向混检。

有刷電機(jī)采用機(jī)械換向抢督，內(nèi)部的電樞和換向器一起旋轉(zhuǎn)，而外部的磁極和電刷都不動(dòng)眉崩。通過換向器與電刷的交替接觸囤胯，電機(jī)運(yùn)行時(shí)電流的方向就會(huì)不斷改變，從而改變電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向徙蜓。其優(yōu)勢(shì)在于啟動(dòng)快速、制動(dòng)及時(shí)阶质、調(diào)速平穩(wěn)贫怀，并且啟動(dòng)電流大、在低速時(shí)扭矩大糕伐，因而能帶很重的負(fù)荷砰琢，常用在電鉆等日常電動(dòng)工具中。但由于換向器與電刷之間存在摩擦良瞧，因而電刷易損耗陪汽、壽命短，并且效率較低褥蚯。

無刷電機(jī)采用電氣換向挚冤，以霍爾元件等電子換向器替代了機(jī)械電刷裝置，其線圈不動(dòng)而磁極旋轉(zhuǎn)赞庶。其原理是通過霍爾元件感知永磁體磁極的位置训挡，從而適時(shí)切換線圈中電流的方向，以產(chǎn)生正確方向的磁力來驅(qū)動(dòng)電機(jī)歧强。無刷電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于故障率低澜薄、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行時(shí)間和電壓比較穩(wěn)定摊册。

2）交流電機(jī)

交流電機(jī)按照電源類型分為單相電機(jī)與三相電機(jī)肤京。單相電機(jī)采用單相交流電源供電，定子僅含一個(gè)繞組找骏，需借助啟動(dòng)線圈或運(yùn)行電容器等以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)腿逞。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便射疤，多應(yīng)用于小型家用電器等生活場(chǎng)景符殊。三相電機(jī)采用三相交流電源供電晒躺，定子繞組分為三組，通入互差120°的交流電就可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)倘秸。三相電機(jī)效率高挑胯、功率大、可靠性和精度高轨皮，多用于水泵伪滤、機(jī)床等工業(yè)領(lǐng)域。

交流電機(jī)按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速是否相同燎厘，交流電機(jī)分為同步電機(jī)與異步電機(jī)薇硬。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定，而異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以隨著負(fù)載的變化而調(diào)節(jié)蠢琳。常見的電力拖動(dòng)機(jī)械大多由異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)啊终，如空氣壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)傲须、大型起重設(shè)備等蓝牲。而同步電機(jī)主要適用于要求轉(zhuǎn)速恒定的大功率生產(chǎn)機(jī)械，如連續(xù)式軋鋼機(jī)泰讽、球磨機(jī)等例衍，由于其造價(jià)昂貴、維修困難而應(yīng)用較少已卸。