平衡機的基礎知識

一. 平衡機概述

平衡機是測量旋轉物體(轉子)不平衡量大小和位置的機器。

任何轉子在圍繞其軸線旋轉時饰测，由于相對于軸線的質量分布不均勻而產生離心力酸儿。這種不平衡離心力作用在轉子軸承上會引起振動，產生噪聲和加速軸承磨損紧甫，以致嚴重影響產品的性能和壽命。東麗電機轉子抢必、機床主軸匀洪、內燃機曲軸、汽輪機轉子耗鲸、陀螺轉子和鐘表擺輪等旋轉零部件在制造過程中厕扼，都需要經過平衡才能平穩(wěn)正常地運轉。

根據平衡機測出的數據對轉子的不平衡量進行校正懒潘，可改善轉子相對于軸線的質量分布胚茴，使轉子旋轉時產生的振動或作用于軸承上的振動力減少到允許的范圍之內互墓。因此，平衡機是減小振動蒋搜、改善性能和提高質量的必不可少的設備篡撵。

通常，轉子的平衡包括不平衡量的測量和校正兩個步驟豆挽，平衡機主要用于不平衡量的測量育谬，而不平衡量的校正則往往借助于鉆床、銑床和點焊機等其他輔助設備帮哈，或用手工方法完成膛檀。有些平衡機已將校正裝置做成為平衡機的一個部分。

重力式平衡機和離心力式平衡機是兩類典型的平衡機娘侍。

1. 重力式平衡機一般稱為靜平衡機咖刃。

它是依賴轉子自身的重力作用來測量靜不平衡的。

置于兩根水平導軌上的轉子如有不平衡量憾筏，則它對軸線的重力矩使轉子在導軌上滾動嚎杨，直至這個不平衡量處于更低位置時才靜止。

被平衡的轉子放在用靜壓軸承支承的支座上踩叭，在支座的下面嵌裝一片反射鏡磕潮。當轉子不存在不平衡量時，由光源射出的光束經此反射鏡反射后锋辩，投射在不平衡量指示器的極坐標原點暖经。如果轉子存在不平衡量，則轉子支座在不平衡量的重力矩作用下發(fā)生傾斜叽燃，支座下的反射鏡也隨之傾斜并使反射出的光束偏轉缕沟，這樣光束投在極坐標指示器上的光點便離開原點。根據這個光點偏轉的坐標位置校惧，可以得到不平衡量的大小和位置葛暇。

重力式平衡機僅適用于某些平衡要求不高的盤狀零件。對于平衡要求高的轉子竣篷，一般采用離心式單面或雙面平衡機尼软。

2. 離心式平衡機

離心式平衡機是在轉子旋轉的狀態(tài)下，根據轉子不平衡引起的支承振動傲丹，或作用于支承的振動力來測量不平衡便透。其按校正平面數量的不同，可分為單面平衡機和雙面平衡機酬俯。單面平衡機只能測量一個平面上的不平衡(靜不平衡)航厚，它雖然是在轉子旋轉時進行測量，但仍屬于靜平衡機。雙面平衡機能測量動不平衡幔睬，也能分別測量靜不平衡和偶不平衡眯漩，一般稱為動平衡機。

離心力式平衡機按支承特性不同麻顶，又可分為軟支承平衡機和硬支承平衡機赦抖。平衡轉速高于轉子一支承系統(tǒng)固有頻率的稱為軟支承平衡機。這種平衡機的支承剛度小澈蚌，傳感器檢測出的信號與支承的振動位移成正比摹芙。平衡轉速低於轉子一支承系統(tǒng)固有頻率的稱為硬支承平衡機，這種平衡機的支承剛度大宛瞄，傳感器檢測出的信號與支承的振動力成正比浮禾。

平衡機的主要性能用最小可達剩余不平衡量，和不平衡量減少率兩項綜合指標表示份汗。前者是平衡機能使轉子達到的剩余不平衡量的最小值盈电，它是衡量平衡機更高平衡能力的指標健吃；后者是經過一次校正后所減少的不平衡量與初始不平衡量之比式涝，它是衡量平衡效率的指標奈兢，一般用百分數表示沧卢。

在現代機械中，由于撓性轉子的廣泛應用具温，人們研制出了撓性轉子平衡機找仙。這類平衡機必須在轉子工作轉速范圍內進行無級調速漫介；除能測量支承的振動或振動力外晤裆，還能測量轉子的撓曲變形咱漱。撓性轉子平衡機有時安裝在真空防護室內，以適合汽輪機之類轉子的平衡停间，它配備有抽真空系統(tǒng)温履、潤滑系統(tǒng)、潤滑油除氣系統(tǒng)和數據處理用計算機系統(tǒng)等龐大的輔助設備叙棚。
  根據大批量生產的需要亥护，對特定的轉子能自動完成平衡測量和平衡校正的自動平衡機，以及平衡自動線粗排，現代已大量的裝備在汽車制造绎彪、電機制造等工業(yè)部門。

二. 平衡機常用術語解釋

1. 不平衡量

轉子某平面上不平衡量的量值大小兽赁，不涉及不平衡的角度位置状答。它等于不平衡質量和其質心至轉子 軸線的乘積，不平衡量單位是gmm或者gcm闸氮，俗稱“重徑積”。
2. 不平衡相位

轉子某平面上的不平衡質量相對于給定極坐標的角度值。
3. 不平衡度

轉子單位質量的不平衡量蒲跨，單位是gmm/kg译断。在靜不平衡時相當于轉子的質量偏心距，單位為μm或悲。
4. 初始不平衡量

平衡前轉子上存在的不平衡量孙咪。
5. 許用不平衡量

為保證旋轉機械正常工作所允許的轉子剩余不平衡量。該指標用不平衡度表示時巡语，稱為許用不平衡度（亦稱許用不平衡率）翎蹈。

6. 剩余不平衡量

平衡校正后轉子上的剩余不平衡量。
7. 校正半徑

校正平面上校正質量的質心到轉子軸線的距離男公，一般用mm表示荤堪。
8. 校正平面的干擾（相互影響）

在給定轉子某一校正面上不平衡量的變化引起另一校正平面上平衡機指示值的改變（有時稱為平面分離影響）
9. 轉子平衡品質

衡量轉子平衡優(yōu)劣程度的指標。

G=eperω/1000

式中：G－轉子平衡品質码完，單位mm/s办适。

          從G0.4-G4000分11級。
          eper－轉子允許的不平衡率gmm/kg或轉子質量偏心距μm
          ω－相應于轉子更高工作轉速的角速度＝2πn/60≈n/10银悄，n為轉子的工作轉速r/min
10. 轉子單位質量的允許不平衡度（率）
        eper＝G×1000/n/10 

         單位：gmm/kg或μm

11. 最小可達剩余不平衡量（Umar）

最小可達剩余不平衡量（Umar）点溶。單位是gmm。

其意義是指平衡機能使轉子達到的剩余不平衡量的最小值淫雾。是衡量平衡機更高平衡能力的性能指標比端。當該指標用不平衡度表示時，稱為最小可達剩余不平衡度簇像。（單位gmm/kg）
12. 不平衡量減少率（URR）

經過一次平衡校正所減少的不平衡量與初始不平衡量之比值侵念。它是衡量平衡機效率的性能指標，以百分數表示：

 URR（％）＝（U1－U2）/U1＝（1－U2/U1）×100
       式中：U1－初始不平衡量            

U2－一次平衡校正后的剩余不平衡量

13. 不平衡力偶干擾比

單面平衡機抑止不平衡力偶影響的性能指標啊嘁。

轉子單位質量的不平衡量朵聪，單位是gmm/kg。在靜不平衡時相當于轉子的質量偏心距干际，單位為μm亮花。
14. 校驗轉子

為校驗平衡機性能而設計的剛性轉子。其質量弓熏、大小恋谭、尺寸均有規(guī)定，分立式和臥式兩種挽鞠。立式轉子質量為1.1疚颊、3.5、11信认、35材义、110 kg。臥式轉子質量為0.5、1.6其掂、5油挥。16、50款熬、160深寥、500kg。

三. 平衡機的原理

平衡機從原理方面可以分為硬支承平衡機贤牛、軟支承平衡機怀程、半硬支承平衡機。

1. 硬支承平衡機是平衡轉速遠低于參振系統(tǒng)共振頻率的平衡機钝菲。平衡校驗時遣备，支承擺架相對處于“硬”狀態(tài)，因此轉子可以在接近實際軸承條件下進行平衡校正患敢。具有操作簡便腔水、安全性能好的特點。

2. 軟支承平衡機是平衡轉速大于參振系統(tǒng)共振頻率的平衡機邦孽。平衡校驗時已堆，支承擺架相對處于“軟”狀態(tài)，因此轉子校驗平衡時揣喻。支承條件與實際軸承工作條件不同你拗。具有測量精度高的特點。

3. 半硬支承平衡機是平衡轉速在0.3~0.5倍參振系統(tǒng)共振頻率之間的平衡機汰畔。同時具有有硬支承平衡機支承剛度高的特點括绣，又有軟支承平衡機精度高的優(yōu)點。

平衡機從應用方面分可分為立式平衡機和臥式平衡機捂滓；專用平衡機和通用平衡機监氢。

臥式平衡機是被平衡轉子的旋轉軸在平衡機上呈水平狀態(tài)的平衡機。適用于有轉軸或可裝配工藝軸的轉子藤违，如機床主軸浪腐、滾筒、風機顿乒、增壓器议街、電機轉子、汽輪機等等璧榄。

立式平衡機是被平衡轉子的旋轉軸在平衡機上呈垂直狀態(tài)下的平衡機特漩。適用于轉子本身不具轉軸的盤狀工件如離合器、齒輪骨杂、風扇涂身、壓盤及其總成雄卷、制動盤、風葉蛤售、水泵葉輪龙亲、汽車飛輪、剎車轂左启、皮帶輪、砂輪等盤類零件贸薇。

通用平衡機是指能對形狀和支承形式比較規(guī)則的轉子進行動平衡的平衡機技腻。通用平衡機操作簡單，效率也較高鸡犯。

專用平衡機是能對支承形式和外觀與一般轉子不同的轉子進行平衡的平衡機仓筷，例如特別針對發(fā)動機的曲軸，汽車的傳動軸進行設計的平衡機葫柴。功能專一聂弓。  

四. 動平衡加工的方法

在平衡機的轉子進行動平衡測量后，可根據需要對轉子進行加重法和去重法的對轉子進行平衡加工：
1. 加重法

即在不平衡的相反方向配上校正重塊舍辐。常用的方式有焊接拔若、錫焊、鉚接茬燃、擰螺釘驳楞、配加重塊等。
2. 去重法

即在不平衡方向去處一定的重量兵罢。常用的方式有：鏜削献烦、鉆孔、鑿削卖词、銑削巩那、磨削等。  

五. 平衡精度等級

考慮到技術的先進性和經濟上的合理性此蜈，國際標準化組織(ISO)于1940年制定了世界公認的ISO1940平衡等級即横，它將轉子平衡等級分為11個級別，每個級別間以2.5倍為增量舶替，從要求更高的G0.4到要求更低的G4000令境。單位為公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡對于轉子軸心的偏心距離顾瞪。