豐臺(tái)電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置曼散。大多數(shù)電機(jī)通過(guò)電流在導(dǎo)線繞組中與磁場(chǎng)的相互作用來(lái)產(chǎn)生扭矩烦味，作用在電機(jī)軸上形成力随去。電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景眾多姆另，在消費(fèi)市場(chǎng)泞征、工業(yè)根灯、車載等都有應(yīng)用哭当。

下面我們首先通過(guò)復(fù)盤海外高端電機(jī)廠商的發(fā)展歷程，了解率先布局高壁壘/新興領(lǐng)域+掌握一體化技術(shù)配阵、掌握先發(fā)優(yōu)勢(shì)是維持電機(jī)企業(yè)高利潤(rùn)的關(guān)鍵贩据。當(dāng)前電機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，人形機(jī)器人蓄勢(shì)待發(fā)闸餐，驅(qū)動(dòng)電機(jī)廠商抓住技術(shù)更新迭代的機(jī)遇，及時(shí)布局伺服電機(jī)矾芙、空心杯電機(jī)舍沙、無(wú)框電機(jī)等，真正實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代沖出重圍剔宪，在下一階段競(jìng)爭(zhēng)中搶占先機(jī)拂铡。

01電機(jī)行業(yè)概述

1.電機(jī)定義及組成

電機(jī)是一種利用電與磁相互作用從而實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換與傳遞的機(jī)械電磁裝置。廣義的電機(jī)包括電動(dòng)機(jī)粱储、發(fā)電機(jī)和特種電機(jī)实射。電動(dòng)機(jī)從電系統(tǒng)吸收電能启中，向機(jī)械系統(tǒng)輸出機(jī)械能，各類型的電機(jī)廣泛應(yīng)用于我國(guó)經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)各部門以及家用電器中磺伍，主要作為驅(qū)動(dòng)各種機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力疯食；發(fā)電機(jī)從機(jī)械系統(tǒng)吸收機(jī)械能，向電系統(tǒng)輸出電能或缘，發(fā)電機(jī)和相關(guān)設(shè)備的技術(shù)進(jìn)步梅明，使人們能夠利用熱能、水能般迈、核能以及風(fēng)能乳环、太陽(yáng)能、生物質(zhì)能等能源發(fā)電恋赎，向國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門和廣大城鄉(xiāng)居民提供所需電能倘回；特種電機(jī)主要是指使用環(huán)境、生產(chǎn)工藝疾浓、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等比較特殊而區(qū)別于普通電機(jī)的電機(jī)音瓷。

從結(jié)構(gòu)上來(lái)看，不同類型電機(jī)結(jié)構(gòu)雖然不同素邪，但一般都是由三大部分組成外莲，即固定部分、轉(zhuǎn)動(dòng)部分和輔助部分兔朦。固定部分主要由定子機(jī)座偷线、機(jī)架、定子鐵心沽甥、定子繞組声邦、端蓋及底板等導(dǎo)磁、導(dǎo)電和支撐固定等結(jié)構(gòu)部件組合摆舟；電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分包括轉(zhuǎn)軸亥曹、轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子支架恨诱、轉(zhuǎn)子繞組媳瞪、集電環(huán)、換向器和風(fēng)扇等部件照宝；輔助部分包括軸承蛇受、電刷和冷卻器等。

2.電機(jī)分類

電機(jī)有多種分類方式巫顽，按照應(yīng)用領(lǐng)域分為動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī)菱脯；按照電源類型分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。

（1）按照應(yīng)用領(lǐng)域分為動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī)

動(dòng)力電機(jī)輸出功率較大菲痹，注重電機(jī)的驅(qū)動(dòng)湘秀、運(yùn)行及制動(dòng)性能喉投，主要應(yīng)用于汽車、家電军含、小型機(jī)床等領(lǐng)域种车。控制電機(jī)側(cè)重電機(jī)輸出量的幅頻特性始坝、相頻特性及輸出特性的精度捍瘩、靈敏度、穩(wěn)定性蓄揭、線性度等指標(biāo)署弯，精度高、響應(yīng)速度快儿捧，主要在自動(dòng)控制系統(tǒng)中承擔(dān)執(zhí)行荚坞、檢測(cè)和解算功能。

1）動(dòng)力電機(jī)

按照運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)一步分為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)菲盾。直線電機(jī)可看作由旋轉(zhuǎn)電機(jī)展平而得颓影，其定子叫初級(jí)、轉(zhuǎn)子叫次級(jí)懒鉴，其優(yōu)勢(shì)在于可以直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能诡挂，而無(wú)需再借助中間轉(zhuǎn)換裝置。常見的直線電機(jī)可分為U型槽式临谱、平板式和管式璃俗。其主要應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)、短距離需要巨大直線運(yùn)動(dòng)能的裝置或作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)悉默，例如用于磁懸浮列車以及無(wú)鋼絲繩電梯的驅(qū)動(dòng)城豁。

2）控制電機(jī)

按照控制方式進(jìn)一步分為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)抄课、力矩電機(jī)唱星。

步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的電動(dòng)機(jī)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)跟磨，步進(jìn)電機(jī)就按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度局硝。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但效率和精度較低，多用于辦公自動(dòng)化潭灯、通信設(shè)備焙逝、印刷設(shè)備等領(lǐng)域。 

伺服電機(jī)相較于步進(jìn)電機(jī)增加了編碼器與反饋機(jī)制闪割，使得驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)目標(biāo)值與編碼器的反饋信號(hào)之間的差異來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而可實(shí)現(xiàn)更精密的控制免砖，主要適用于半導(dǎo)體粪业、光伏黄骇、鋰電、工業(yè)自動(dòng)化牵巾、機(jī)器人等對(duì)于控制精度倒奋、速度響應(yīng)、過(guò)載能力及穩(wěn)定性要求高的領(lǐng)域赂牍『簿ǎ空心杯電機(jī)是一種特殊的伺服電機(jī)，采用無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子相速，呈空心的杯狀結(jié)構(gòu)碟渺，內(nèi)部環(huán)繞著繞組和磁鐵。

力矩電機(jī)是以扭矩為控制方向的電機(jī)突诬，采用開環(huán)控制苫拍。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩旺隙，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速绒极。在電動(dòng)機(jī)低速甚至堵轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)子無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)仍能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞蔬捷，并提供穩(wěn)定的力矩給負(fù)載垄提，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩周拐、過(guò)載能力強(qiáng)铡俐、響應(yīng)快、特性線性度好等優(yōu)點(diǎn)速妖。力矩電機(jī)分為有框力矩電機(jī)和無(wú)框力矩電機(jī)高蜂。

（2）按照電源類型分為直流電機(jī)和交流電機(jī)

直流電機(jī)由直流電源驅(qū)動(dòng)，交流電機(jī)由交流電源驅(qū)動(dòng)索王。直流電機(jī)調(diào)速性能好丢华、啟動(dòng)力矩大，適用于在重負(fù)載下啟動(dòng)或需要均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械对番。交流電機(jī)效率高码署、噪音低，常用于家用電器中每缎。

1）直流電機(jī)

按照電刷的有無(wú)進(jìn)一步分為有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)朝财。對(duì)于直流電機(jī)，為使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)需要不斷改變電流方向燃圾。

有刷電機(jī)采用機(jī)械換向龟栗，內(nèi)部的電樞和換向器一起旋轉(zhuǎn)，而外部的磁極和電刷都不動(dòng)弧泊。通過(guò)換向器與電刷的交替接觸焰醇，電機(jī)運(yùn)行時(shí)電流的方向就會(huì)不斷改變昧甲，從而改變電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向。其優(yōu)勢(shì)在于啟動(dòng)快速腿扒、制動(dòng)及時(shí)昼牛、調(diào)速平穩(wěn)，并且啟動(dòng)電流大康聂、在低速時(shí)扭矩大贰健，因而能帶很重的負(fù)荷，常用在電鉆等日常電動(dòng)工具中恬汁。但由于換向器與電刷之間存在摩擦伶椿，因而電刷易損耗、壽命短蕊连，并且效率較低悬垃。

無(wú)刷電機(jī)采用電氣換向，以霍爾元件等電子換向器替代了機(jī)械電刷裝置甘苍，其線圈不動(dòng)而磁極旋轉(zhuǎn)尝蠕。其原理是通過(guò)霍爾元件感知永磁體磁極的位置，從而適時(shí)切換線圈中電流的方向载庭，以產(chǎn)生正確方向的磁力來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)看彼。無(wú)刷電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于故障率低、使用壽命長(zhǎng)囚聚、運(yùn)行時(shí)間和電壓比較穩(wěn)定靖榕。

2）交流電機(jī)

交流電機(jī)按照電源類型分為單相電機(jī)與三相電機(jī)。單相電機(jī)采用單相交流電源供電乃倔，定子僅含一個(gè)繞組翎襟，需借助啟動(dòng)線圈或運(yùn)行電容器等以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單镊僚、維修方便寿针，多應(yīng)用于小型家用電器等生活場(chǎng)景。三相電機(jī)采用三相交流電源供電镰钦，定子繞組分為三組径卜，通入互差120°的交流電就可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。三相電機(jī)效率高箫驻、功率大芽茄、可靠性和精度高，多用于水泵绍挤、機(jī)床等工業(yè)領(lǐng)域章神。

交流電機(jī)按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速是否相同，交流電機(jī)分為同步電機(jī)與異步電機(jī)。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定爷耀，而異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以隨著負(fù)載的變化而調(diào)節(jié)汗捡。常見的電力拖動(dòng)機(jī)械大多由異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如空氣壓縮機(jī)畏纲、鼓風(fēng)機(jī)、大型起重設(shè)備等春缕。而同步電機(jī)主要適用于要求轉(zhuǎn)速恒定的大功率生產(chǎn)機(jī)械盗胀，如連續(xù)式軋鋼機(jī)、球磨機(jī)等锄贼，由于其造價(jià)昂貴票灰、維修困難而應(yīng)用較少。