無刷河?xùn)|電機和有刷電機有什么區(qū)別宅此？同步電機和異步電機有什么區(qū)別？伺服電機是否都是交流電機褐捻？伺服電機是否都是同步電機掸茅？步進(jìn)電機屬于直流電機還是交流電機？舵機是否屬于伺服電機等等……

這些問題柠逞，很多老司機也不一定能完全解釋的清楚昧狮。針對這些問題，大家可以參考下面這篇文章學(xué)習(xí)板壮，會對電機的分類逗鸣、用法、優(yōu)缺點有更加清晰的理解僵卿。

讀過中學(xué)物理的學(xué)霸學(xué)渣都知道特与，為了研究通電導(dǎo)體在磁場受力的那點事，我們把左手都練成了斷掌正庙，這也正是直流電機的原理注括。

所有電機都是由定子和轉(zhuǎn)子組成，在直流電機中蓄扳，為了讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來蝴车，需要不斷改變電流方向，否則轉(zhuǎn)子只能轉(zhuǎn)半圈拢给，這點就像自行車腳踏板蛹协。所以直流電機需要換向器。

廣義的直流電機包括有刷電機和無刷電機韩烹。

有刷電機又稱直流電機或碳刷電機淑停，常說的直流電機就是指有刷直流電機，它采用機械換向酿势，外部磁極不動內(nèi)部線圈(電樞)動锰抡，換向器和轉(zhuǎn)子線圈一起旋轉(zhuǎn)，電刷和磁鐵都不動互艾，于是換向器和電刷摩擦摩擦试和，完成電流方向的切換。

有刷電機缺點：

1纫普、機械換向產(chǎn)生的火花引起換向器和電刷摩擦阅悍、電磁干擾、噪聲大昨稼、壽命短节视。

2、可靠性差、故障多寻行，需要經(jīng)常維護(hù)霍掺。

3、由于換向器存在拌蜘，限制了轉(zhuǎn)子慣量杆烁，限制了更高轉(zhuǎn)速，影響了動態(tài)性能简卧。

既然它這么多缺點為什么還被普遍應(yīng)用兔魂，因為它扭力高、結(jié)構(gòu)簡單容易維護(hù)（即換碳刷）迈叫、便宜锌拱。

無刷電機在某些領(lǐng)域也稱直流變頻電機（BLDC），它采用電子換向（霍爾傳感器）啦别，線圈(電樞)不動磁極動陷母，此時永磁鐵可以在線圈外部也可以在線圈內(nèi)部，于是有了外轉(zhuǎn)子無刷電機和內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機之分怯录。

無刷電機構(gòu)造與永磁同步電機相同尿欲。

不過，單個的無刷電機不是一套完整的動力系統(tǒng)牡呀，無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調(diào)的控制才能實現(xiàn)連續(xù)不斷的運轉(zhuǎn)溜舷。

真正決定其使用性能的還是無刷電子調(diào)速器（也就是電調(diào)）。

一般地轧黑，無刷電機的驅(qū)動電流有兩種开摄，一種是方波，另一種是正弦波且昭。

有時候把前一種叫直流無刷電機邦马，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種宴卖。（視頻傳送門）

無刷電機的運轉(zhuǎn)方式不同滋将，有可以分為內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機和外轉(zhuǎn)子無刷電機。

內(nèi)轉(zhuǎn)子都是三相的 症昏，價格較貴随闽。

外轉(zhuǎn)子通常使用的是單相的，價格親民肝谭，大批量生產(chǎn)已經(jīng)接近碳刷電機掘宪，因此近年來得到廣泛應(yīng)用。

外轉(zhuǎn)子三相的價格已經(jīng)接近內(nèi)轉(zhuǎn)子的價格攘烛。 

嗯魏滚，猜都能猜到镀首，有刷電機的缺點就是無刷電機的有點。

它具有高效率栏赴、低能耗蘑斧、低噪音、超長壽命卢操、高可靠性、可伺服控制件父、無級變頻調(diào)速（可達(dá)很高轉(zhuǎn)速）等優(yōu)點企奔，它相對比有刷直流電機體積小的多，控制比異步交流電機簡單夹它，啟動轉(zhuǎn)矩大過載能力強妖奕，至于缺點嘛……就是比有刷的貴、不好維護(hù)恢儡。

直流電機的調(diào)速：所謂調(diào)速窄栓，即通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速獲得所需扭矩。

直流（有刷）電機通過調(diào)節(jié)電壓组莲、串接電阻笙亿、改變勵磁都可以調(diào)速，但是實際以調(diào)節(jié)電壓最為方便也最為常用咒饼，目前主要使用PWM調(diào)速炕烈，PWM其實就是通過高速的開關(guān)來實現(xiàn)直流的調(diào)壓，一個周期內(nèi)渔硫，開的時間長皱坛，平均電壓就高，關(guān)的時間長豆巨，平均電壓就低剩辟，調(diào)起來很方便，只要開關(guān)速度夠快往扔，電網(wǎng)的諧波就少贩猎，且電流更為連續(xù)。

但是電刷和換向器長期磨損瓤球，同時在換向的時候有巨大的電流變化融欧，非常容易產(chǎn)生火花，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度卦羡，使得直流電動機的調(diào)速遇到了瓶頸噪馏。

對于無刷直流電機，調(diào)速的時候表面上只控制了輸入電壓绿饵，但電機的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)（無刷直流電機本身自帶轉(zhuǎn)子位置檢測器等轉(zhuǎn)子位置信號獲取裝置欠肾，使用此裝置的轉(zhuǎn)子位置信號來控制變壓變頻調(diào)速裝置的換相時刻）自動根據(jù)變壓控制了頻率瓶颠，用起來和直流（有刷）電機幾乎一樣，非常方便椭吠。

由于轉(zhuǎn)子采用永磁體捅青，不需要專門的勵磁繞組，在同等容量的情況下炬锦，電機體積更小豺孤，重量更輕，效率更高孝炫，結(jié)構(gòu)更緊湊凌秩，運行更可靠，動態(tài)性能更好抽茸，在電動汽車的驅(qū)動等方面都獲得了廣泛的應(yīng)用段许。

交流電機分為同步電機和異步電機，同步電機多用于發(fā)電機碍讼，異步電機多用于電動機驹毁。

電機的外殼是定子，定子上有三相對稱交流繞組练代，由于三相電順序變化廊席，形成一個旋轉(zhuǎn)的合成磁場，磁場的旋轉(zhuǎn)速度就是同步轉(zhuǎn)速呻纹。

同步轉(zhuǎn)速n=60f/p堆生，f是頻率，p是極對數(shù)雷酪，比如對于接入電網(wǎng)50Hz的2極電動機（即極對數(shù)為1對）淑仆，那么轉(zhuǎn)速n=60*50/1=3000r/min。

同理哥力，4極蔗怠，6極，8極電機同步轉(zhuǎn)速為1500吩跋，1000,750  寞射。

異步電機機構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)子為閉合線圈锌钮，比如鼠籠式桥温。

轉(zhuǎn)子線圈將切割旋轉(zhuǎn)磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢梁丘，進(jìn)而產(chǎn)生感應(yīng)電流侵浸，最后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，這樣轉(zhuǎn)子就變成了一個電磁鐵到趴，將跟隨定子磁場旋轉(zhuǎn)林乍，所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速必然＜定子的旋轉(zhuǎn)磁場宙锡，這樣才能切割磁感線。

即轉(zhuǎn)子的異步轉(zhuǎn)速＜同步轉(zhuǎn)速戒腔，轉(zhuǎn)子與定子磁場存在轉(zhuǎn)速差狐昆，所以稱之為異步電機。

不同廠家生產(chǎn)的異步電機額定轉(zhuǎn)速略有差異掸枉，2極電機約2800+r/min八领，4極，6極磷妻，8極異步約為1400+,950+,700+阎肌。

異步電機空載時轉(zhuǎn)速高，有負(fù)載時轉(zhuǎn)速下降掷雪。

異步電動機結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便布筷，運行可靠價格便宜肌坑，得到廣泛應(yīng)用。

同步電機：

如果讓轉(zhuǎn)子速度=定子磁場旋轉(zhuǎn)速度缅糟，就成為了同步電機挺智，此時就需要把定子變成一個電磁鐵或永磁鐵，即給定子通電窗宦，此時不需要再切割磁感線就能旋轉(zhuǎn)赦颇，旋轉(zhuǎn)速度與磁場旋轉(zhuǎn)速度相同，即形成同步電機赴涵。      

同步電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)比異步電機復(fù)雜媒怯，價格高，在生產(chǎn)生活中應(yīng)用不如異步電機廣泛髓窜，主要用作發(fā)電機上扇苞，現(xiàn)在火電站，水電站寄纵、汽輪機鳖敷、水輪機基本都是同步電機。

異步電機的調(diào)速：理論上異步電動機控制交流電頻率程拭、電壓定踱、或者轉(zhuǎn)子的電阻、電機的磁極分布都可以調(diào)速督羊，但是實際上實現(xiàn)無極調(diào)速用調(diào)節(jié)頻率和電壓的方法實現(xiàn)耸颁。

由于調(diào)壓調(diào)速范圍不大，一般只能用在調(diào)速要求不高的場合檀丝，應(yīng)用并不廣泛韭赡。      

 變頻調(diào)速：說到變頻挟晒，大家可能都聽說過。

變頻調(diào)速的全稱是變壓變頻調(diào)速（VVVF）割懊，也就是在改變頻率的時候改變電壓寸快，這樣異步電動機的調(diào)速范圍就足夠大了。

變頻器可以分為兩個大類：交交變頻和交直交變頻烙赴。

交-交變頻：將交流電直接通過電力電子器件變換為另一個頻率的交流電汞阔，更高輸出頻率不能超過輸入頻率的一半，所以一般只用在低轉(zhuǎn)速斑柬、大容量的系統(tǒng)中企舌，可以省去龐大的齒輪減速箱。

交-直-交變頻器將交流電先整流變成直流筝野，再通過逆變器變成可控頻率和電壓的交流晌姚，配合PWM技術(shù)，這種變頻器可以實現(xiàn)大范圍的變壓變頻歇竟。

對于電動汽車來講挥唠，異步電動機皮實耐用，過載能力強焕议，控制算法又如此成熟宝磨，完全可以拿來用。

同步電機的調(diào)速：同步機沒有轉(zhuǎn)差率盅安，在結(jié)構(gòu)確定的情況下唤锉，控制電壓不能改變轉(zhuǎn)速，所以在變頻器出現(xiàn)之前别瞭，同步電動機是完全不能調(diào)速的窿祥。

變頻器的出現(xiàn)讓交流同步電動機也有了巨大的調(diào)速范圍，因其轉(zhuǎn)子也有獨立勵磁（永磁體或者電勵磁）畜隶，其調(diào)速范圍要比異步電動機更寬壁肋，同步電動機煥發(fā)了新的生機。       

同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可以分為他控變頻調(diào)速和自控變頻調(diào)速籽慢。

對于他控變頻調(diào)速逊汤，和異步電動機的變頻調(diào)速類似，也可以根據(jù)其數(shù)學(xué)模型采用SVPWM等控制方式來實現(xiàn)控制湘胚，其性能還要優(yōu)于普通交流異步電動機啥榜。

自控變頻同步電動機在發(fā)展過程中曾經(jīng)有多種名字，比如無換向器電機虑佳；當(dāng)采用永磁體且輸入三相正弦波時掏博，可以稱為正弦波永磁同步電動機；而如果輸入方波檬鞠，那么就可以稱為梯形波永磁同步電動機伊肿，沒錯肆鸿，這就是類似于之前說的的無刷直流機（BLDM），大家是不是感覺饒了個大圈有轉(zhuǎn)回去了炒耀，但是你現(xiàn)在對于變頻變速的理解一定更深一步了瞳聊，所以無刷直流電機時采用直流輸入，但是使用了同步電機的變頻技術(shù)（結(jié)構(gòu)與永磁同步電機相同）名密，在Model3上就采用了直流無刷電機藏估。

單相交流異步電機——單相交流串勵電機（有刷）

單相交流串勵電動機，俗稱串勵電機或通用電機(UniversalMotor國外叫法失驶，因交直流通用而得名)土居，電樞繞組和勵磁繞組串聯(lián)在一起工作。

單相串勵電動機又叫做交直流兩用串勵電動機嬉探，它既可以使用交流電源工作擦耀，也可以使用直流電源工作。

單相串勵電動機的優(yōu)點是由于它轉(zhuǎn)速高涩堤、起動力矩大埂奈、體積小、重量輕定躏、不容易堵轉(zhuǎn)、適用電壓范圍很廣芹敌，可以用調(diào)壓的方法來調(diào)速痊远，簡單且易于實現(xiàn)。

因而在電動工具中得到廣泛的應(yīng)用氏捞，如角磨機碧聪、手電鉆等。

單相串勵電機的結(jié)構(gòu)同直流串勵電機十分相似翅剔，主要的區(qū)別在于單相串勵電機的定子鐵心必須由硅鋼片疊壓而成伐页，而直流的磁極既可以由疊壓而成，又可以做成整體結(jié)構(gòu)迟凫。

單相串勵電機的調(diào)速养砾，大多數(shù)采用調(diào)節(jié)電壓的方法，就是改變電動勢夏岩。

單相串勵電機的電壓調(diào)速方法采用的可控移相調(diào)壓质教，利用可控硅的觸發(fā)電壓滯后于輸入電壓實現(xiàn)對輸入電壓的移相觸發(fā)。

在實現(xiàn)方法上有硬件和軟件方式矩粒。

采用調(diào)節(jié)電壓方法瓦陡，采用可控硅調(diào)速技術(shù)，具有線路簡單歧蛾，元件體積小等特點厘赤，是一種可控硅簡單有效的方法辱矮。

(a)交流電流變化曲線;

(b)電流為正半波時，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向  

(c)電流為負(fù)半波時妻铲，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向

單相交流異步電機——單相交流鼠籠式電機（無刷）

單相電流通過電樞繞組時產(chǎn)生的是脈振磁場而不是旋轉(zhuǎn)磁場愿瘫，所以單相異步電動機不能自起動。

為了解決起動問題径簿，單相交流供電的異步電動機實際上往往做成兩相的罢屈。

主繞組由單相電源直接供電；副繞組在空間上與主繞組差90°(電角度篇亭，等于機械角度被電動機磁極對數(shù)除)缠捌。

副繞組串聯(lián)電容或電阻后再接到單相交流電源，使其中通過的電流和主繞組中的電流有一定的相位差译蒂。

使合成磁場成橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場曼月，甚至可能接近于圓形旋轉(zhuǎn)磁場。

電動機因此獲得起動轉(zhuǎn)矩柔昼。

利用電阻分相方法的電動機價格低廉哑芹，例如副繞組用較細(xì)的導(dǎo)線繞制即可，但分相效果較差捕透，且電阻上要消耗能量聪姿。

這種電動機在起動并達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后，通常由裝在電動機軸上的離心式開關(guān)將副繞組自動切除乙嘀，以減少電阻上的損耗末购、提高運行效率。

一般用于起動轉(zhuǎn)矩要求不高的場合美丝，如小型車床壕俱、小型電冰箱等，缺點是不能調(diào)速速替塑。

利用電容分相障浅，效果較好，有可能在電動機某一工作點時看卦，使電機合成磁場接近于圓形旋轉(zhuǎn)磁場支你，從而獲得較好的工作特性。