無刷黑龍江電機和有刷電機有什么區(qū)別崔挖？同步電機和異步電機有什么區(qū)別？伺服電機是否都是交流電機舰讹？伺服電機是否都是同步電機？步進電機屬于直流電機還是交流電機闪朱？舵機是否屬于伺服電機等等……

這些問題螟衍，很多老司機也不一定能完全解釋的清楚。針對這些問題冕泡，大家可以參考下面這篇文章學(xué)習(xí)佩捎，會對電機的分類、用法刑评、優(yōu)缺點有更加清晰的理解哑辐。

讀過中學(xué)物理的學(xué)霸學(xué)渣都知道，為了研究通電導(dǎo)體在磁場受力的那點事且恼，我們把左手都練成了斷掌妹髓，這也正是直流電機的原理。

所有電機都是由定子和轉(zhuǎn)子組成捉寻，在直流電機中姜筋，為了讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來，需要不斷改變電流方向硼洁，否則轉(zhuǎn)子只能轉(zhuǎn)半圈伯板，這點就像自行車腳踏板。所以直流電機需要換向器欢策。

廣義的直流電機包括有刷電機和無刷電機吆寨。

有刷電機又稱直流電機或碳刷電機，常說的直流電機就是指有刷直流電機，它采用機械換向啄清，外部磁極不動內(nèi)部線圈(電樞)動六水，換向器和轉(zhuǎn)子線圈一起旋轉(zhuǎn)，電刷和磁鐵都不動盒延，于是換向器和電刷摩擦摩擦缩擂，完成電流方向的切換。

有刷電機缺點：

1添寺、機械換向產(chǎn)生的火花引起換向器和電刷摩擦胯盯、電磁干擾、噪聲大计露、壽命短博脑。

2、可靠性差票罐、故障多叉趣，需要經(jīng)常維護。

3颖喧、由于換向器存在洒漱，限制了轉(zhuǎn)子慣量，限制了更高轉(zhuǎn)速铅坚，影響了動態(tài)性能赃夷。

既然它這么多缺點為什么還被普遍應(yīng)用，因為它扭力高兰斑、結(jié)構(gòu)簡單容易維護（即換碳刷）笤卡、便宜。

無刷電機在某些領(lǐng)域也稱直流變頻電機（BLDC）修暑，它采用電子換向（霍爾傳感器）询时，線圈(電樞)不動磁極動，此時永磁鐵可以在線圈外部也可以在線圈內(nèi)部奥唯，于是有了外轉(zhuǎn)子無刷電機和內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機之分捷夜。

無刷電機構(gòu)造與永磁同步電機相同。

不過商贾，單個的無刷電機不是一套完整的動力系統(tǒng)擒蝎，無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調(diào)的控制才能實現(xiàn)連續(xù)不斷的運轉(zhuǎn)。

真正決定其使用性能的還是無刷電子調(diào)速器（也就是電調(diào)）消玄。

一般地跟伏，無刷電機的驅(qū)動電流有兩種，一種是方波翩瓜，另一種是正弦波受扳。

有時候把前一種叫直流無刷電機携龟，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種勘高。（視頻傳送門）

無刷電機的運轉(zhuǎn)方式不同峡蟋，有可以分為內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機和外轉(zhuǎn)子無刷電機。

內(nèi)轉(zhuǎn)子都是三相的 华望，價格較貴蕊蝗。

外轉(zhuǎn)子通常使用的是單相的，價格親民赖舟，大批量生產(chǎn)已經(jīng)接近碳刷電機蓬戚，因此近年來得到廣泛應(yīng)用。

外轉(zhuǎn)子三相的價格已經(jīng)接近內(nèi)轉(zhuǎn)子的價格宾抓。 

嗯如麦，猜都能猜到，有刷電機的缺點就是無刷電機的有點屏商。

它具有高效率聂挚、低能耗、低噪音犹蝇、超長壽命菱泻、高可靠性、可伺服控制昵斤、無級變頻調(diào)速（可達很高轉(zhuǎn)速）等優(yōu)點馒俊，它相對比有刷直流電機體積小的多，控制比異步交流電機簡單唾莲，啟動轉(zhuǎn)矩大過載能力強，至于缺點嘛……就是比有刷的貴瘸卦、不好維護瘩此。

直流電機的調(diào)速：所謂調(diào)速，即通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速獲得所需扭矩柳锣。

直流（有刷）電機通過調(diào)節(jié)電壓愧理、串接電阻、改變勵磁都可以調(diào)速折柠，但是實際以調(diào)節(jié)電壓最為方便也最為常用宾娜，目前主要使用PWM調(diào)速，PWM其實就是通過高速的開關(guān)來實現(xiàn)直流的調(diào)壓扇售，一個周期內(nèi)前塔，開的時間長，平均電壓就高承冰，關(guān)的時間長华弓，平均電壓就低食零，調(diào)起來很方便，只要開關(guān)速度夠快寂屏，電網(wǎng)的諧波就少贰谣，且電流更為連續(xù)。

但是電刷和換向器長期磨損迁霎，同時在換向的時候有巨大的電流變化吱抚，非常容易產(chǎn)生火花，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度考廉，使得直流電動機的調(diào)速遇到了瓶頸狱林。

對于無刷直流電機，調(diào)速的時候表面上只控制了輸入電壓迈招，但電機的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)（無刷直流電機本身自帶轉(zhuǎn)子位置檢測器等轉(zhuǎn)子位置信號獲取裝置农泊，使用此裝置的轉(zhuǎn)子位置信號來控制變壓變頻調(diào)速裝置的換相時刻）自動根據(jù)變壓控制了頻率，用起來和直流（有刷）電機幾乎一樣缘赋，非常方便碰蚂。

由于轉(zhuǎn)子采用永磁體，不需要專門的勵磁繞組誓胆，在同等容量的情況下竣楼，電機體積更小，重量更輕庸飘，效率更高亲堂，結(jié)構(gòu)更緊湊，運行更可靠瞒帜，動態(tài)性能更好假棉，在電動汽車的驅(qū)動等方面都獲得了廣泛的應(yīng)用。

交流電機分為同步電機和異步電機征绸，同步電機多用于發(fā)電機久橙，異步電機多用于電動機。

電機的外殼是定子管怠，定子上有三相對稱交流繞組淆衷，由于三相電順序變化，形成一個旋轉(zhuǎn)的合成磁場渤弛，磁場的旋轉(zhuǎn)速度就是同步轉(zhuǎn)速祝拯。

同步轉(zhuǎn)速n=60f/p，f是頻率她肯，p是極對數(shù)佳头，比如對于接入電網(wǎng)50Hz的2極電動機（即極對數(shù)為1對），那么轉(zhuǎn)速n=60*50/1=3000r/min晴氨。

同理畜晰，4極砾莱，6極，8極電機同步轉(zhuǎn)速為1500凄鼻，1000,750  腊瑟。

異步電機機構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)子為閉合線圈唠陈，比如鼠籠式僚尚。

轉(zhuǎn)子線圈將切割旋轉(zhuǎn)磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢锭泼，進而產(chǎn)生感應(yīng)電流原堂，最后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，這樣轉(zhuǎn)子就變成了一個電磁鐵焦凶，將跟隨定子磁場旋轉(zhuǎn)斗退，所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速必然＜定子的旋轉(zhuǎn)磁場，這樣才能切割磁感線叁垫。

即轉(zhuǎn)子的異步轉(zhuǎn)速＜同步轉(zhuǎn)速菠昼，轉(zhuǎn)子與定子磁場存在轉(zhuǎn)速差，所以稱之為異步電機符貌。

不同廠家生產(chǎn)的異步電機額定轉(zhuǎn)速略有差異脯砚，2極電機約2800+r/min，4極钾排，6極魁胁，8極異步約為1400+,950+,700+。

異步電機空載時轉(zhuǎn)速高该肴，有負載時轉(zhuǎn)速下降情竹。

異步電動機結(jié)構(gòu)簡單，維護方便匀哄，運行可靠價格便宜秦效，得到廣泛應(yīng)用。

同步電機：

如果讓轉(zhuǎn)子速度=定子磁場旋轉(zhuǎn)速度拱雏，就成為了同步電機，此時就需要把定子變成一個電磁鐵或永磁鐵底扳，即給定子通電铸抑，此時不需要再切割磁感線就能旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度與磁場旋轉(zhuǎn)速度相同衷模，即形成同步電機鹊汛。      

同步電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)比異步電機復(fù)雜，價格高阱冶，在生產(chǎn)生活中應(yīng)用不如異步電機廣泛刁憋，主要用作發(fā)電機上滥嘴，現(xiàn)在火電站，水電站嫁潦、汽輪機捍陌、水輪機基本都是同步電機。

異步電機的調(diào)速：理論上異步電動機控制交流電頻率近殖、電壓颁究、或者轉(zhuǎn)子的電阻、電機的磁極分布都可以調(diào)速菱砚，但是實際上實現(xiàn)無極調(diào)速用調(diào)節(jié)頻率和電壓的方法實現(xiàn)丢袁。

由于調(diào)壓調(diào)速范圍不大，一般只能用在調(diào)速要求不高的場合理促，應(yīng)用并不廣泛棠镇。      

 變頻調(diào)速：說到變頻，大家可能都聽說過控栓。

變頻調(diào)速的全稱是變壓變頻調(diào)速（VVVF）亭郑，也就是在改變頻率的時候改變電壓，這樣異步電動機的調(diào)速范圍就足夠大了疚筋。

變頻器可以分為兩個大類：交交變頻和交直交變頻扫皱。

交-交變頻：將交流電直接通過電力電子器件變換為另一個頻率的交流電，更高輸出頻率不能超過輸入頻率的一半捷绑，所以一般只用在低轉(zhuǎn)速韩脑、大容量的系統(tǒng)中，可以省去龐大的齒輪減速箱粹污。

交-直-交變頻器將交流電先整流變成直流段多，再通過逆變器變成可控頻率和電壓的交流，配合PWM技術(shù)壮吩，這種變頻器可以實現(xiàn)大范圍的變壓變頻进苍。

對于電動汽車來講，異步電動機皮實耐用鸭叙，過載能力強觉啊，控制算法又如此成熟，完全可以拿來用沈贝。

同步電機的調(diào)速：同步機沒有轉(zhuǎn)差率杠人，在結(jié)構(gòu)確定的情況下，控制電壓不能改變轉(zhuǎn)速宋下，所以在變頻器出現(xiàn)之前嗡善，同步電動機是完全不能調(diào)速的。

變頻器的出現(xiàn)讓交流同步電動機也有了巨大的調(diào)速范圍岖酸，因其轉(zhuǎn)子也有獨立勵磁（永磁體或者電勵磁）皆坚，其調(diào)速范圍要比異步電動機更寬磷砌，同步電動機煥發(fā)了新的生機。       

同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可以分為他控變頻調(diào)速和自控變頻調(diào)速笑敷。

對于他控變頻調(diào)速粒删，和異步電動機的變頻調(diào)速類似，也可以根據(jù)其數(shù)學(xué)模型采用SVPWM等控制方式來實現(xiàn)控制卧袄，其性能還要優(yōu)于普通交流異步電動機寒护。

自控變頻同步電動機在發(fā)展過程中曾經(jīng)有多種名字，比如無換向器電機纸谤；當(dāng)采用永磁體且輸入三相正弦波時潭鞭，可以稱為正弦波永磁同步電動機；而如果輸入方波讲稀，那么就可以稱為梯形波永磁同步電動機汤笋，沒錯，這就是類似于之前說的的無刷直流機（BLDM）葱峡，大家是不是感覺饒了個大圈有轉(zhuǎn)回去了砚哗，但是你現(xiàn)在對于變頻變速的理解一定更深一步了，所以無刷直流電機時采用直流輸入砰奕，但是使用了同步電機的變頻技術(shù)（結(jié)構(gòu)與永磁同步電機相同）蛛芥，在Model3上就采用了直流無刷電機。

單相交流異步電機——單相交流串勵電機（有刷）

單相交流串勵電動機军援，俗稱串勵電機或通用電機(UniversalMotor國外叫法仅淑，因交直流通用而得名)，電樞繞組和勵磁繞組串聯(lián)在一起工作胸哥。

單相串勵電動機又叫做交直流兩用串勵電動機涯竟，它既可以使用交流電源工作，也可以使用直流電源工作空厌。

單相串勵電動機的優(yōu)點是由于它轉(zhuǎn)速高庐船、起動力矩大、體積小嘲更、重量輕筐钟、不容易堵轉(zhuǎn)、適用電壓范圍很廣赋朦，可以用調(diào)壓的方法來調(diào)速咳讲，簡單且易于實現(xiàn)。

因而在電動工具中得到廣泛的應(yīng)用达植，如角磨機藤门、手電鉆等欺划。

單相串勵電機的結(jié)構(gòu)同直流串勵電機十分相似轿侍，主要的區(qū)別在于單相串勵電機的定子鐵心必須由硅鋼片疊壓而成酒尝，而直流的磁極既可以由疊壓而成，又可以做成整體結(jié)構(gòu)皿腾。

單相串勵電機的調(diào)速迫手，大多數(shù)采用調(diào)節(jié)電壓的方法，就是改變電動勢索廊。

單相串勵電機的電壓調(diào)速方法采用的可控移相調(diào)壓舒搬，利用可控硅的觸發(fā)電壓滯后于輸入電壓實現(xiàn)對輸入電壓的移相觸發(fā)。

在實現(xiàn)方法上有硬件和軟件方式政辕。

采用調(diào)節(jié)電壓方法疤信，采用可控硅調(diào)速技術(shù)，具有線路簡單淹遵，元件體積小等特點口猜，是一種可控硅簡單有效的方法。

(a)交流電流變化曲線;

(b)電流為正半波時透揣，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向  

(c)電流為負半波時济炎，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向

單相交流異步電機——單相交流鼠籠式電機（無刷）

單相電流通過電樞繞組時產(chǎn)生的是脈振磁場而不是旋轉(zhuǎn)磁場，所以單相異步電動機不能自起動辐真。

為了解決起動問題须尚，單相交流供電的異步電動機實際上往往做成兩相的。

主繞組由單相電源直接供電侍咱；副繞組在空間上與主繞組差90°(電角度耐床，等于機械角度被電動機磁極對數(shù)除)。

副繞組串聯(lián)電容或電阻后再接到單相交流電源放坏，使其中通過的電流和主繞組中的電流有一定的相位差咙咽。

使合成磁場成橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場，甚至可能接近于圓形旋轉(zhuǎn)磁場淤年。

電動機因此獲得起動轉(zhuǎn)矩钧敞。

利用電阻分相方法的電動機價格低廉，例如副繞組用較細的導(dǎo)線繞制即可蛙陆，但分相效果較差笨迂，且電阻上要消耗能量。

這種電動機在起動并達到一定轉(zhuǎn)速后买鹊，通常由裝在電動機軸上的離心式開關(guān)將副繞組自動切除捍彼，以減少電阻上的損耗、提高運行效率筑卑。

一般用于起動轉(zhuǎn)矩要求不高的場合蒜猎，如小型車床、小型電冰箱等，缺點是不能調(diào)速速川麦。

利用電容分相显憾，效果較好，有可能在電動機某一工作點時善歌，使電機合成磁場接近于圓形旋轉(zhuǎn)磁場件塌，從而獲得較好的工作特性。