1.什么叫和平電機？電機是將電池電能轉(zhuǎn)換成機械能粱储，驅(qū)動電動車車輪旋轉(zhuǎn)的部件。

2.什么叫繞組？電樞繞組是直流電機的核心部分庭训，是銅質(zhì)漆包線繞制的線圈磺伍。當電樞繞組在電機的磁場中旋轉(zhuǎn)都會產(chǎn)生電動勢。

3.什么叫磁場恰日？在永磁體或電流周圍所發(fā)生的力場及凡是磁力所能達到的空間或磁力作用的范圍或缘。

4.什么叫磁場強度？載有 1 安培電流的無限長導線在距離導線 1/2 米遠處的磁場強度為 1A/m （安培 / 米姐淫，國際單位制 SI ）般迈；在 CGS 單位制（厘米 - 克 - 秒）中，為紀念奧斯特對電磁學的貢獻匠泵，定義載有 1 安培電流的無限長導線在距離導線 0.2 厘米遠處的磁場強度為 10e （奧斯特）恋赎，10e=1/4.103/m ，磁場強度通常用 H 表示了酌。

5.什么叫安培定則疾浓？用右手握住導線，讓伸直的大拇指的方向跟電流方向一致对嚼，那么彎曲的四指所指的方向就是磁感線的環(huán)繞方向夹抗。

6.什么叫磁通？磁通又叫磁通量：設(shè)在勻強磁場中有一個與磁場方向垂直的平面猪半，磁場的磁感應(yīng)強度為B兔朦，平面的面積為S，我們定義磁感應(yīng)強度 B 與面積 S 的乘積磨确，叫做穿過這個面的磁通量。

7.什么是定子声邦？有刷或無刷電機工作時不轉(zhuǎn)的部分乏奥。輪轂式有刷或無刷無齒電機的電機軸叫做定子，此種電機可以叫做內(nèi)定子電機亥曹。

8.什么是轉(zhuǎn)子邓了？有刷或無刷電機工作時轉(zhuǎn)動的部分。輪轂式有刷或無刷無齒電機的外殼叫做轉(zhuǎn)子媳瞪，此種電機可以叫外轉(zhuǎn)子電機骗炉。

9.什么叫碳刷？

有刷電機里面頂在換相器表面蛇受，電機轉(zhuǎn)動的時候榛覆，將電能通過轉(zhuǎn)相器輸送給線圈，由于其主要的成分是碳菱脯，稱為碳刷跃等，它是易磨損的。應(yīng)定期維護更換，并清理積碳

10.什么是刷握喉投？

在有刷電機里面盛裝并保持碳刷位置的機械導槽编毒。

11.什么是換相器？

有刷電機里面种车，具有相互絕緣的條狀金屬表面歹簸，隨電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，條狀金屬交替接觸電刷的正負極匿贝，實現(xiàn)電機線圈電流方向的正負交替變化念婶，完成有刷電機線圈的換相。

12.什么是相序署弯？

無刷電機線圈的排列順序分搞。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼高磁場強度的磁性材料荚坞，電動車電機都采用釹鐵錋稀土磁鋼挑宠。

14.什么叫電動勢？

由電機的轉(zhuǎn)子切割磁力線而產(chǎn)生颓影，其方向與外加電源相反各淀，故稱為反電動勢。

15.什么是有刷電機诡挂？

電機工作時碎浇，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)璃俗，線圈電流方向的交替變化是靠隨電機轉(zhuǎn)動的換向器和電刷來完成的奴璃。在電動車行業(yè)有刷電機分為高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無刷電機有很多區(qū)別城豁，從字上可以看出有刷電機有碳刷苟穆，無刷電機沒有碳刷。

16.什么是低速有刷電機唱星？有何特點雳旅？

在電動車行業(yè)中，低速有刷電機是指輪轂式低速大轉(zhuǎn)矩無齒輪傳動有刷直流電動機局硝，電機定轉(zhuǎn)子相對轉(zhuǎn)速就是車輪的轉(zhuǎn)速忱痴。定子上的磁鋼為 5~7 對，轉(zhuǎn)子電樞的槽數(shù)為 39~57個焙逝。由于電樞繞組固定在輪子外殼內(nèi)蚪应，借助轉(zhuǎn)動的外殼，熱量容易散發(fā)而逞。轉(zhuǎn)動的外殼又編織著 36 根輻條免砖，更有利熱的傳導。技成培訓微信號值得你關(guān)注！

17.有刷有齒電機的特點纸赦？

有刷電機中因為有電刷牵巾，其主要隱患就是“電刷磨損”，用戶應(yīng)該注意到有刷電機又分為有齒和無齒兩種醇电。目前許多廠家選用有刷有齒電機赂牍，它是一種高速電機，所謂“有齒”就是通過齒輪減速機構(gòu)复答，將電機轉(zhuǎn)速調(diào)低（因國標規(guī)定電動車時速不得超過 20 公里相速，故電機轉(zhuǎn)速應(yīng)在 170轉(zhuǎn)/每分鐘左右）。

由于是高速電機通過齒輪減速鲜锚，其特點是啟動時騎行者感覺動力強勁突诬，而且爬坡能力較強。但是電動輪轂是封閉的芜繁，只是在出廠前加注了潤滑劑旺隙，用戶很難進行日常保養(yǎng)，而且齒輪本身也有機械磨損骏令，一年左右因潤滑不足導致齒輪磨損加劇蔬捷，噪音增大，使用時電流也增大榔袋，影響電機和電池壽命周拐。

18.什么是無刷電機？

由于控制器提供不同電流方向的直流電凰兑，來達到電機里面線圈電流方向的交替變化妥粟。無刷電機的轉(zhuǎn)子和定子之間沒有電刷和換向器。

19.電機如何實現(xiàn)換相 ?

無刷或有刷電機在轉(zhuǎn)動時聪黎，電機里面線圈的通電方向需要交替變換索王，從而達到電機能連續(xù)轉(zhuǎn)動。有刷電機的換相靠換相器和電刷共同完成船白，無刷電機靠控制器來完成

20.什么是缺相？

無刷電機或無刷控制器的三相電路中码署，有一相不能工作蒙敦。缺相分主相位缺相和霍爾缺相。表現(xiàn)為電機抖動不能工作朝财，或轉(zhuǎn)動無力且噪音大屏烂。控制器在缺相狀態(tài)下工作是很容易燒毀的龟栗。

21.電機常見的種類有哪幾種巾割？

常見的電機有：有刷有齒輪轂電機、有刷無齒輪轂電機、無刷有齒輪轂電機昧甲、無刷無齒輪轂電機近们、側(cè)掛電機等。

22.從電機的種類上怎么區(qū)分是高低速電機昼牛？

A 有刷有齒輪轂電機术瓮、無刷有齒輪轂電機屬于高速電機；

B 有刷無齒輪轂電機贰健、無刷無齒輪轂電機屬于低速電機胞四。

23.電機的功率是怎么定義的？

電機的功率是指電機所輸出的機械能與電源所提供的電能之比伶椿。

24.為什么要選擇電機的功率辜伟？選擇電機功率的意義何在？

電機額定功率的選擇是一個很重要很復雜的問題脊另。負載時导狡，如果電機額定功率過大，電機就經(jīng)常處于輕載運行尝蠕，電機本身的容量得不到充分的發(fā)揮烘豌，變成“大馬拉小車”，同時電機運行效率低看彼、性能不好廊佩，都會增加運行費用。

反過來靖榕，電機額定功率要求得小痴坦，那便是“小馬拉大車”，電機電流超過額定電流翎襟，電機內(nèi)耗損加大遏谭，效率低時小事，重要的是影響電機的壽命寿针，即使過載不多思樟，電機的壽命也會減少較多；過載較多径卜，會破壞電機絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀晦哺。當然，電機額定功率小芽茄，可能根本就拖動不了負載贩挨，會使電機長時間處于啟動狀態(tài)而過熱損壞。所以應(yīng)該嚴格按照電動車運行情況選定電機的額定功率章神。

25.一般直流無刷電機為什么要有三個霍爾尤桃？

簡要的說籽榕，直流無刷電機為了能轉(zhuǎn)動，必須使定子線圈的磁場和轉(zhuǎn)子磁體的磁場之間始終存在一定的角度甘桑。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的過程也就是轉(zhuǎn)子磁場方向改變的過程拍皮，為了使二者磁場存在角度，到一定的程度后扇住，定子線圈的磁場方向必須改變春缕。那么怎么知道要改變定子磁場的方向了呢？那就靠那三個霍爾了艘蹋〕簦可以認為那三個霍爾肩負著告訴控制器何時改變電流方向的任務(wù)。

26.無刷電機霍爾的耗電量大致范圍是多少女阀？

無刷電機霍爾的耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不等宅荤。

27.一般電機在多高的溫度下能夠正常工作？電機最多能夠承受多高的溫度浸策？

如果測量電機蓋的溫度超過環(huán)境溫度 25 度以上時冯键，表明電機的溫升已經(jīng)超出了正常的范圍，一般電機溫升應(yīng)該在 20 度以下庸汗。一般電機線圈是由漆包線繞而成惫确，而漆包線在溫度高于 150 度左右時其漆膜會因為溫度過高而脫落，造成線圈短路也隧。當線圈溫度在 150 度以上時電機外殼所表現(xiàn)出的溫度在 100 度左右流沦，所以如果以其外殼溫度為依據(jù)則電機所承受的更高溫度為 100 度。

28.電機的溫度應(yīng)在 20 攝氏度以下絮商，即電機端蓋的溫度超過環(huán)境溫度應(yīng)小于 20 攝氏度邢窜，但電機發(fā)熱超過 20 攝氏度的原因是什么？

電機發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的铆韭。一般可能是線圈短路或開路丘隙、磁鋼退磁或電機效率低等造成，正常情況則是電機長時間大電流運轉(zhuǎn)菜涯。

29.什么原因?qū)е码姍C會發(fā)熱伶离？這是一個怎樣的過程？

電機負載運行時電機內(nèi)有功率損耗拣末，最終都將變成熱能汉疮，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環(huán)境溫度杠滓。電機溫度比環(huán)境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫冒萄，電機就要向周圍散熱臊岸；溫度越高橙数、散熱越快。當電機單位時間發(fā)出的熱量等于散出的熱量時帅戒，電機溫度不再增加灯帮，而保持著一個穩(wěn)定不變的溫度，即處于發(fā)熱與散熱平衡的狀態(tài)逻住。

30.一般點擊允許溫升是多少钟哥？電機的溫升對電機中的哪個部分影響更大？是怎么定義的瞎访？

電機負載運行時腻贰，從盡量發(fā)揮它的作用出發(fā)，所帶負載即輸出功率越大越好（若不考慮機械強度）扒秸。但是輸出功率越大播演、損耗功率越大，溫度越高伴奥。我們知道写烤，電機內(nèi)耐溫最薄弱的東西是絕緣材料，如漆包線颂睛。絕緣材料耐溫有個限度培车，在這個限度內(nèi)，絕緣材料的物理车咕、化學割钧、機械、電氣等各方面性能都很穩(wěn)定靡庵，其工作壽命一般約為 20 年尼削。

超過這個限度，絕緣材料的壽命就急劇縮短燕汗，甚至會燒毀静瞄。這個溫度限度，稱為絕緣材料的允許溫度枣惨。絕緣材料的允許溫度蓄惫，就是電機的允許溫度；絕緣材料的壽命邮敛，一般就是電機的壽命萨驶。

環(huán)境溫度隨時間、地點而異艇肴，設(shè)計電機時規(guī)定取 40 攝氏度為我國標準環(huán)境溫度腔呜。因此絕緣材料或電機的允許溫度減去 40 攝氏度即為允許溫升，不同絕緣材料的允許溫度是不一樣的再悼，按照允許溫度的高低核畴，電機常用的絕緣材料為 A 膝但、 E 、 B 谤草、 F 跟束、 H 五種。

按環(huán)境溫度為 40 攝氏度計算丑孩，這五種絕緣材料及其允許溫度和允許溫升如下所示冀宴，分別對應(yīng)等級、絕緣材料温学、允許溫度略贮、允許溫升。

A 經(jīng)過浸漬處理的棉枫浙、絲呐缸、紙板、木材等尼缨，普通絕緣漆 105 65

E 環(huán)氧樹脂疫谱、聚脂薄膜、青殼紙综货，三酸纖維嚣惭，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉螃势、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優(yōu)良的環(huán)氧樹脂粘合或浸漬的云母罕擒、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或浸漬的云母、石棉或玻璃纖維組合物距档，硅有橡膠 180 140

31.怎樣測量無刷電機的相角氧液？

接通控制器電源，由控制器給霍爾元件供電囱悴，就可以檢測到無刷電機的相角了沧仿。方法如下：用表的 +20V 直流電壓檔，并將紅表筆接 +5V 線甫题，黑筆分別測量三個引線的高低電壓馁筐，按 60 度及 120 度電機的換相表對照即可。

32.為什么任意一臺直流無刷控制器和直流無刷電機不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動起來坠非？為什么直流無刷會有倒相序之說敏沉？

 一般來說直流無刷電機在實際運動中是這樣一個過程：電機轉(zhuǎn)動 —— 轉(zhuǎn)子磁場方向改變 —— 當定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向的夾角到 60 度電角度時 —— 霍爾信號改變 —— 相線電流方向改變 —— 定子磁場向前跨越 60 度電角度 —— 定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向夾角為 120 度電角度 —— 電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

這樣我們就明白了炎码，霍爾有六種正確的狀態(tài)盟迟。當特定的霍爾告訴控制器時，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)潦闲。所以倒相序就是要完成這樣的一個任務(wù)队萤，就是使定子的電角度始終按一個方向以 60 度電角度步進轮锥。

33.如果 60 度的無刷控制器用在 120 度的無刷電機上會有什么狀況？反之又如何要尔？

都會倒至缺相現(xiàn)象，不能正常轉(zhuǎn)動新娜；但捷能所采用的控制器是一種智能型無刷控制器能夠自動識別 60 度電機或 120 度電機赵辕，從而可以兼容適配二種電機，使得維修更換更加方便娶停。

34.直流無刷控制器和直流無刷電機怎樣能倒出正確的相序膘掀？

步要保證霍爾線的電源線和地線與控制器上相對應(yīng)的線插好，而三個電機霍爾線與三個電機線對控制器的接法共有 36 種肄慨，最簡單而笨的方法是每種狀態(tài)逐一試驗既倾。換接時可以不斷電進行，但一定要仔細寨铸，也要有一定的次序队屋。要注意每次擰轉(zhuǎn)不要太大，如果電機轉(zhuǎn)動不順利妖啸，則這種狀態(tài)就是不對的卵手，轉(zhuǎn)把擰的太大就有損控制器，如果出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的情況高坚，在知道控制器的相序的情況下就是把控制器霍爾線 a 诫列、 c 互換，點擊線 A 相與 B 相互換水水，即可倒為正轉(zhuǎn)剂东。最后驗證接得正確方法是大電流運轉(zhuǎn)時正常。

35.如何用 120 度無刷控制器控制 60 度電機某弦？

在無刷電機霍爾信號線 b 相與控制器采樣信號線之間加方向線路即可桐汤。

36.有刷高速電機和有刷低速電機有什么直觀上的區(qū)別？

A. 高速電機有超越離合器刀崖，往一個方向轉(zhuǎn)輕松惊科，往另一個方向轉(zhuǎn)費盡；低速電機雙向轉(zhuǎn)斗一樣輕松亮钦。

B. 高速電機的車轉(zhuǎn)動時噪音較大馆截，低速電機轉(zhuǎn)動噪音較小。有經(jīng)驗的人很容易憑耳朵識別蜂莉。

37.什么是電機的額定運行狀態(tài)蜡娶？

在電機運行時，若各個物理量都與它的額定值一樣映穗，就稱為額定運行狀態(tài)窖张，在額定運行狀態(tài)下工作幕随，電機能可靠的運行，并具有更好的綜合性能宿接。

38.電機的額定轉(zhuǎn)矩是怎么計算出來的赘淮？

點擊軸上輸出的額定轉(zhuǎn)矩可以用 T2n 表示，其大小是輸出的機械功率額定值除以轉(zhuǎn)交速度的額定值醇盏，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單位為 W腔族、Nn 的單位為 r/min、 T2n 單位是 N.M, 如果 PNM 單位用 KN 秘乍，系數(shù) 9.55 改為 9550 羽折。

故可以得出，如果在電機額定功率相等的條件下崖郎，電機的轉(zhuǎn)速低其轉(zhuǎn)矩越大巍樟。

39.電機的啟動電流是怎么定義的？

一般要求電機的啟動電流不能超過其額定電流的 2~5 倍写雾，這也是為什么在對控制器上作限流保護的一個重要原因捍幽。

40.市場上銷售的電機轉(zhuǎn)速為什么越來越高？及有何影響捎虚？

供應(yīng)商方面提速可以降低成本兆性，同樣是低速點擊，速度高了線圈匝數(shù)就少了泳柴，也省了硅鋼片赋荆，磁鋼數(shù)目也少了，購買者認為高速就好懊昨。

額定速度工作時窄潭，其功率不變，但在低速區(qū)時效率明顯低了酵颁，也就是啟動無力嫉你。

效率低，需要用大電流啟動躏惋，騎行時電流也大幽污，對控制器的限流要求大，對電池也不好簿姨。

41.出現(xiàn)電機異常發(fā)熱情況怎么維修距误？

維修處理的方法一般為更換電機，或進行維修保扁位。

42.電機的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時表明電機出現(xiàn)了故障准潭，產(chǎn)生的原因有哪些？怎么維修？

點擊內(nèi)部機械摩擦大完骑；線圈局部短路剩跛；磁鋼退磁；直流電機換相器積碳谢佩。維修處理的方法一般那為更換電機优狡，或更換碳刷，清理積碳休贴。

43.各種電機的無故障更大極限空載電流是多少角涯？

以下分別對應(yīng)電機形式、額定電壓 24V 時钥陪、額定電壓 36V 時：

側(cè)掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉(zhuǎn)電流如何測量？

將萬用表置于 20A 檔位淤写，將紅黑表筆竄連接在控制器的電源輸入端螟扮。打開電源，再電機不轉(zhuǎn)的情況下示宫，記錄下此時萬用表的更大電流 A1 骏挎。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，使電機高速空載轉(zhuǎn)動 10s 以上卸酿，等待電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后兜叨，開始觀察并記錄此時萬用表的更大數(shù)值 A2 。電機空載電流 =A2-A1 衩侥。

45.如何識別電機的好壞国旷？關(guān)鍵看哪些參數(shù)？

主要是空載電流和騎行電流的大小茫死，與正常值對比跪但，及電機效率和扭矩的高低，以及電機的噪聲峦萎、振動和發(fā)熱量屡久，更好的方法是用測功機測試效率曲線。

46.180W 和 250W 電機有何區(qū)別爱榔？對控制器有何要求被环？

250W 的騎行電流大，對控制器的功率余量及可靠性要求較高详幽。

47.為什么在標準環(huán)境下筛欢，電動車的騎行電流會因電機的額定不同而不同？

眾所周知妒潭，標準條件下拥宜，以額定負載 160W 來計算，在 250W 的直流電機上騎行電流為 4 — 5A 左右，而在 350W 直流電機上騎行電流略高一些挺赞。

舉個例子：如果電池電壓為 48V侧焚，兩個電機 250W 和 350W ，其額定效率點都為 80% 津阻，則 250W 電機的額定工作電流為 6.5A 左右摆地，而 350W 電機的額定工作電流為 9A 左右。

而一般電機的效率點是工作電流偏離額定工作電流越遠宵渡，其值越小增量，同在 4 — 5A 的負載情況下，在 250W 的電機效率為 70% 狰碟， 350W 的電機效率為 60% 童唧，則在 5A 的負載下，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使輸出功率滿足騎行要求即達到 168W （差不多是額定負載）钉呐，則只有使電源增加镐胃，從而使效率點增高。

48.為什么在同樣的環(huán)境下桶现， 350W 的電機要比 250W 的電機的電動車的續(xù)行里程短躲雅？

由于同樣的環(huán)境下， 350W 電機的電動車騎行電流大所以在電池一樣的情況下骡和，其續(xù)行里程會短相赁。

49.對于電動助力車廠家應(yīng)該怎么去選擇電機？根據(jù)什么去選擇電機慰于？

對于電動車來說其電機選擇的最關(guān)鍵因素是電機額定功率的選擇钮科。

電機額定功率選擇一般分為三個步驟：

步，計算負載功率 P

第二步东囚，根據(jù)負載功率跺嗽，預選電機的額定功率及其他。

第三步页藻，校核預選電機桨嫁。

一般先校核發(fā)熱溫升，再校核過載能力份帐，必要時校核啟動能力璃吧。都通過了，預選的電機便選定了捎霍；通不過從第二步重新進行忌颠，直到通過為止。切忌在滿足負載的要求下缨吸，電機的額定功率越小越經(jīng)濟敲非。

第二步做好后衅洞，要根據(jù)環(huán)境溫度的不同進行溫度校正，額定功率是在標準環(huán)境溫度為 40 攝氏度前提下進行的笋窍。若環(huán)境溫度常年都較低或都比較高流肢，未來充分利用電機的容量，應(yīng)對電機的額定功率進行修正项凉。例如常年溫度偏低期位，電機世紀額定功率應(yīng)比標準規(guī)定 Pn 高，相反巧糖，常年溫度偏高的剩膏，應(yīng)降低額定功率使用。

總體來說蜻蒋，在環(huán)境溫度確定的情況下砂豌，選擇電動車的電機應(yīng)根據(jù)電動車的騎行狀態(tài)來定，電動車的騎行狀態(tài)越能使電機接近額定工作狀態(tài)越好光督，而電動車的騎行狀態(tài)一般是根據(jù)路況而定的奸鸯。如天津市路面平整，則小功率電機足夠可帽；如果要用較大功率的電機，則會造成能源的浪費窗怒，造成續(xù)行里程短映跟。如果在重慶山路多，則適宜用功率較大的電機扬虚。

50.60度直流無刷電機比120度直流無刷電機更有勁努隙，對嗎？為什么辜昵？

從市場發(fā)現(xiàn)在和很多客戶溝通的時候荸镊，普遍存在著這樣一個謬誤！認為 60 度電機比 120 度有勁堪置。從無刷電機的原理上以及事實證明躬存，其實 60 度電機也好， 120 度電機也罷攒陋！所謂度數(shù)只是用來告訴無刷控制器什么時候該讓惦記的哪兩根相線導通而已灶花。根本沒有誰比誰更有勁之說！240 度和 300 度也是一樣筒煌，沒有誰比誰更有勁之說艰吏。