無刷黃浦電機和有刷電機有什么區(qū)別？同步電機和異步電機有什么區(qū)別吓死？伺服電機是否都是交流電機？伺服電機是否都是同步電機焚寂？步進電機屬于直流電機還是交流電機普晌？舵機是否屬于伺服電機等等……

這些問題顶猜，很多老司機也不一定能完全解釋的清楚。針對這些問題痘括，大家可以參考下面這篇文章學習长窄，會對電機的分類、用法纲菌、優(yōu)缺點有更加清晰的理解挠日。

讀過中學物理的學霸學渣都知道，為了研究通電導體在磁場受力的那點事翰舌，我們把左手都練成了斷掌嚣潜，這也正是直流電機的原理。

所有電機都是由定子和轉(zhuǎn)子組成椅贱，在直流電機中懂算，為了讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來，需要不斷改變電流方向庇麦，否則轉(zhuǎn)子只能轉(zhuǎn)半圈计技，這點就像自行車腳踏板。所以直流電機需要換向器山橄。

廣義的直流電機包括有刷電機和無刷電機综非。

有刷電機又稱直流電機或碳刷電機，常說的直流電機就是指有刷直流電機傅煎，它采用機械換向琴偿，外部磁極不動內(nèi)部線圈(電樞)動，換向器和轉(zhuǎn)子線圈一起旋轉(zhuǎn)敢弟，電刷和磁鐵都不動贼卿，于是換向器和電刷摩擦摩擦，完成電流方向的切換捅振。

有刷電機缺點：

1彬率、機械換向產(chǎn)生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾怯糠、噪聲大署隔、壽命短。

2瓦统、可靠性差贿妹、故障多，需要經(jīng)常維護金矛。

3芯急、由于換向器存在，限制了轉(zhuǎn)子慣量驶俊，限制了更高轉(zhuǎn)速娶耍，影響了動態(tài)性能免姿。

既然它這么多缺點為什么還被普遍應(yīng)用，因為它扭力高榕酒、結(jié)構(gòu)簡單容易維護（即換碳刷）胚膊、便宜。

無刷電機在某些領(lǐng)域也稱直流變頻電機（BLDC）想鹰，它采用電子換向（霍爾傳感器）紊婉，線圈(電樞)不動磁極動，此時永磁鐵可以在線圈外部也可以在線圈內(nèi)部辑舷，于是有了外轉(zhuǎn)子無刷電機和內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機之分喻犁。

無刷電機構(gòu)造與永磁同步電機相同。

不過惩妇，單個的無刷電機不是一套完整的動力系統(tǒng)株汉，無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調(diào)的控制才能實現(xiàn)連續(xù)不斷的運轉(zhuǎn)。

真正決定其使用性能的還是無刷電子調(diào)速器（也就是電調(diào)）撤掀。

一般地狱槽，無刷電機的驅(qū)動電流有兩種，一種是方波拂谆，另一種是正弦波屿帕。

有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機姓纲，確切地講是交流伺服電動機的一種盗晓。（視頻傳送門）

無刷電機的運轉(zhuǎn)方式不同，有可以分為內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機和外轉(zhuǎn)子無刷電機愕啰。

內(nèi)轉(zhuǎn)子都是三相的 津霜，價格較貴。

外轉(zhuǎn)子通常使用的是單相的温盅，價格親民曹撩，大批量生產(chǎn)已經(jīng)接近碳刷電機，因此近年來得到廣泛應(yīng)用改耽。

外轉(zhuǎn)子三相的價格已經(jīng)接近內(nèi)轉(zhuǎn)子的價格牡鸥。 

嗯，猜都能猜到斑匪，有刷電機的缺點就是無刷電機的有點呐籽。

它具有高效率、低能耗蚀瘸、低噪音狡蝶、超長壽命、高可靠性、可伺服控制贪惹、無級變頻調(diào)速（可達很高轉(zhuǎn)速）等優(yōu)點悬包，它相對比有刷直流電機體積小的多，控制比異步交流電機簡單馍乙，啟動轉(zhuǎn)矩大過載能力強，至于缺點嘛……就是比有刷的貴垫释、不好維護丝格。

直流電機的調(diào)速：所謂調(diào)速，即通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速獲得所需扭矩棵譬。

直流（有刷）電機通過調(diào)節(jié)電壓显蝌、串接電阻、改變勵磁都可以調(diào)速唠俄，但是實際以調(diào)節(jié)電壓最為方便也最為常用惨浩，目前主要使用PWM調(diào)速，PWM其實就是通過高速的開關(guān)來實現(xiàn)直流的調(diào)壓杜戈，一個周期內(nèi)赫窄，開的時間長，平均電壓就高拉拨，關(guān)的時間長臭脯，平均電壓就低，調(diào)起來很方便旦坷，只要開關(guān)速度夠快谒娩，電網(wǎng)的諧波就少，且電流更為連續(xù)庶鸡。

但是電刷和換向器長期磨損嵌障，同時在換向的時候有巨大的電流變化，非常容易產(chǎn)生火花沈宛，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度畦盏，使得直流電動機的調(diào)速遇到了瓶頸。

對于無刷直流電機乔煞，調(diào)速的時候表面上只控制了輸入電壓吁朦，但電機的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)（無刷直流電機本身自帶轉(zhuǎn)子位置檢測器等轉(zhuǎn)子位置信號獲取裝置，使用此裝置的轉(zhuǎn)子位置信號來控制變壓變頻調(diào)速裝置的換相時刻）自動根據(jù)變壓控制了頻率渡贾，用起來和直流（有刷）電機幾乎一樣逗宜，非常方便。

由于轉(zhuǎn)子采用永磁體空骚，不需要專門的勵磁繞組纺讲，在同等容量的情況下，電機體積更小囤屹，重量更輕熬甚，效率更高逢渔，結(jié)構(gòu)更緊湊，運行更可靠乡括，動態(tài)性能更好肃廓，在電動汽車的驅(qū)動等方面都獲得了廣泛的應(yīng)用。

交流電機分為同步電機和異步電機诲泌，同步電機多用于發(fā)電機官澳，異步電機多用于電動機。

電機的外殼是定子予裳，定子上有三相對稱交流繞組澈渠，由于三相電順序變化，形成一個旋轉(zhuǎn)的合成磁場芙继，磁場的旋轉(zhuǎn)速度就是同步轉(zhuǎn)速坞鲁。

同步轉(zhuǎn)速n=60f/p，f是頻率锻碎，p是極對數(shù)萄撇，比如對于接入電網(wǎng)50Hz的2極電動機（即極對數(shù)為1對），那么轉(zhuǎn)速n=60*50/1=3000r/min酣矮。

同理巨均，4極，6極颅挟，8極電機同步轉(zhuǎn)速為1500测捎，1000,750  。

異步電機機構(gòu)簡單而芥，轉(zhuǎn)子為閉合線圈律罢，比如鼠籠式。

轉(zhuǎn)子線圈將切割旋轉(zhuǎn)磁場棍丐，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢误辑，進而產(chǎn)生感應(yīng)電流，最后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場歌逢，這樣轉(zhuǎn)子就變成了一個電磁鐵巾钉，將跟隨定子磁場旋轉(zhuǎn)，所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速必然＜定子的旋轉(zhuǎn)磁場秘案，這樣才能切割磁感線砰苍。

即轉(zhuǎn)子的異步轉(zhuǎn)速＜同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子與定子磁場存在轉(zhuǎn)速差阱高，所以稱之為異步電機赚导。

不同廠家生產(chǎn)的異步電機額定轉(zhuǎn)速略有差異，2極電機約2800+r/min，4極吼旧，6極凰锡，8極異步約為1400+,950+,700+。

異步電機空載時轉(zhuǎn)速高嘶款，有負載時轉(zhuǎn)速下降忿脉。

異步電動機結(jié)構(gòu)簡單，維護方便居删，運行可靠價格便宜磅愤，得到廣泛應(yīng)用。

同步電機：

如果讓轉(zhuǎn)子速度=定子磁場旋轉(zhuǎn)速度追粉，就成為了同步電機，此時就需要把定子變成一個電磁鐵或永磁鐵箍属，即給定子通電短硼，此時不需要再切割磁感線就能旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度與磁場旋轉(zhuǎn)速度相同公上，即形成同步電機自幕。      

同步電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)比異步電機復雜，價格高幌扁，在生產(chǎn)生活中應(yīng)用不如異步電機廣泛振袋，主要用作發(fā)電機上，現(xiàn)在火電站憎茂，水電站珍语、汽輪機、水輪機基本都是同步電機竖幔。

異步電機的調(diào)速：理論上異步電動機控制交流電頻率板乙、電壓、或者轉(zhuǎn)子的電阻拳氢、電機的磁極分布都可以調(diào)速募逞，但是實際上實現(xiàn)無極調(diào)速用調(diào)節(jié)頻率和電壓的方法實現(xiàn)。

由于調(diào)壓調(diào)速范圍不大馋评，一般只能用在調(diào)速要求不高的場合放接，應(yīng)用并不廣泛。      

 變頻調(diào)速：說到變頻留特，大家可能都聽說過纠脾。

變頻調(diào)速的全稱是變壓變頻調(diào)速（VVVF），也就是在改變頻率的時候改變電壓磕秤，這樣異步電動機的調(diào)速范圍就足夠大了乳乌。

變頻器可以分為兩個大類：交交變頻和交直交變頻。

交-交變頻：將交流電直接通過電力電子器件變換為另一個頻率的交流電，更高輸出頻率不能超過輸入頻率的一半赴碘，所以一般只用在低轉(zhuǎn)速社衰、大容量的系統(tǒng)中，可以省去龐大的齒輪減速箱鸡视。

交-直-交變頻器將交流電先整流變成直流桃旷，再通過逆變器變成可控頻率和電壓的交流，配合PWM技術(shù)酒半，這種變頻器可以實現(xiàn)大范圍的變壓變頻薯舆。

對于電動汽車來講，異步電動機皮實耐用晨下，過載能力強累冠，控制算法又如此成熟，完全可以拿來用拳芹。

同步電機的調(diào)速：同步機沒有轉(zhuǎn)差率蝇罐，在結(jié)構(gòu)確定的情況下，控制電壓不能改變轉(zhuǎn)速矢勉，所以在變頻器出現(xiàn)之前合弥，同步電動機是完全不能調(diào)速的。

變頻器的出現(xiàn)讓交流同步電動機也有了巨大的調(diào)速范圍固蛾，因其轉(zhuǎn)子也有獨立勵磁（永磁體或者電勵磁）结执，其調(diào)速范圍要比異步電動機更寬，同步電動機煥發(fā)了新的生機艾凯。       

同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可以分為他控變頻調(diào)速和自控變頻調(diào)速献幔。

對于他控變頻調(diào)速，和異步電動機的變頻調(diào)速類似趾诗，也可以根據(jù)其數(shù)學模型采用SVPWM等控制方式來實現(xiàn)控制斜姥，其性能還要優(yōu)于普通交流異步電動機。

自控變頻同步電動機在發(fā)展過程中曾經(jīng)有多種名字沧竟，比如無換向器電機铸敏；當采用永磁體且輸入三相正弦波時，可以稱為正弦波永磁同步電動機悟泵；而如果輸入方波杈笔，那么就可以稱為梯形波永磁同步電動機，沒錯糕非，這就是類似于之前說的的無刷直流機（BLDM）蒙具，大家是不是感覺饒了個大圈有轉(zhuǎn)回去了，但是你現(xiàn)在對于變頻變速的理解一定更深一步了进登，所以無刷直流電機時采用直流輸入勒蜀，但是使用了同步電機的變頻技術(shù)（結(jié)構(gòu)與永磁同步電機相同）津咒，在Model3上就采用了直流無刷電機。

單相交流異步電機——單相交流串勵電機（有刷）

單相交流串勵電動機雁碘，俗稱串勵電機或通用電機(UniversalMotor國外叫法哩拔，因交直流通用而得名)，電樞繞組和勵磁繞組串聯(lián)在一起工作啥拘。

單相串勵電動機又叫做交直流兩用串勵電動機影焙，它既可以使用交流電源工作，也可以使用直流電源工作血肯。

單相串勵電動機的優(yōu)點是由于它轉(zhuǎn)速高襟笋、起動力矩大、體積小途居、重量輕抵肌、不容易堵轉(zhuǎn)、適用電壓范圍很廣袍镀，可以用調(diào)壓的方法來調(diào)速拜鹤，簡單且易于實現(xiàn)。

因而在電動工具中得到廣泛的應(yīng)用流椒，如角磨機、手電鉆等明也。

單相串勵電機的結(jié)構(gòu)同直流串勵電機十分相似宣虾，主要的區(qū)別在于單相串勵電機的定子鐵心必須由硅鋼片疊壓而成，而直流的磁極既可以由疊壓而成温数，又可以做成整體結(jié)構(gòu)绣硝。

單相串勵電機的調(diào)速，大多數(shù)采用調(diào)節(jié)電壓的方法撑刺，就是改變電動勢鹉胖。

單相串勵電機的電壓調(diào)速方法采用的可控移相調(diào)壓，利用可控硅的觸發(fā)電壓滯后于輸入電壓實現(xiàn)對輸入電壓的移相觸發(fā)够傍。

在實現(xiàn)方法上有硬件和軟件方式甫菠。

采用調(diào)節(jié)電壓方法，采用可控硅調(diào)速技術(shù)冕屯，具有線路簡單寂诱，元件體積小等特點，是一種可控硅簡單有效的方法蒿庙。

(a)交流電流變化曲線;

(b)電流為正半波時搓陈，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向  

(c)電流為負半波時，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向

單相交流異步電機——單相交流鼠籠式電機（無刷）

單相電流通過電樞繞組時產(chǎn)生的是脈振磁場而不是旋轉(zhuǎn)磁場砖蕾，所以單相異步電動機不能自起動北捣。

為了解決起動問題贮秤，單相交流供電的異步電動機實際上往往做成兩相的。

主繞組由單相電源直接供電论辈；副繞組在空間上與主繞組差90°(電角度巴俺，等于機械角度被電動機磁極對數(shù)除)。

副繞組串聯(lián)電容或電阻后再接到單相交流電源昏锨，使其中通過的電流和主繞組中的電流有一定的相位差祷鼎。

使合成磁場成橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場，甚至可能接近于圓形旋轉(zhuǎn)磁場度坞。

電動機因此獲得起動轉(zhuǎn)矩映僚。

利用電阻分相方法的電動機價格低廉，例如副繞組用較細的導線繞制即可点骑，但分相效果較差酣难，且電阻上要消耗能量。

這種電動機在起動并達到一定轉(zhuǎn)速后黑滴，通常由裝在電動機軸上的離心式開關(guān)將副繞組自動切除憨募，以減少電阻上的損耗、提高運行效率袁辈。

一般用于起動轉(zhuǎn)矩要求不高的場合菜谣，如小型車床、小型電冰箱等晚缩，缺點是不能調(diào)速速尾膊。

利用電容分相，效果較好荞彼，有可能在電動機某一工作點時冈敛，使電機合成磁場接近于圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而獲得較好的工作特性鸣皂。