1.什么叫蛟河電機瓜贾？電機是將電池電能轉換成機械能拥宜，驅動電動車車輪旋轉的部件。

2.什么叫繞組莱腾？電樞繞組是直流電機的核心部分诅枚，是銅質漆包線繞制的線圈。當電樞繞組在電機的磁場中旋轉都會產生電動勢途陵。

3.什么叫磁場妥坦？在永磁體或電流周圍所發(fā)生的力場及凡是磁力所能達到的空間或磁力作用的范圍。

4.什么叫磁場強度脚们？載有 1 安培電流的無限長導線在距離導線 1/2 米遠處的磁場強度為 1A/m （安培 / 米房贮，國際單位制 SI ）；在 CGS 單位制（厘米 - 克 - 秒）中鳖路，為紀念奧斯特對電磁學的貢獻殊蜓，定義載有 1 安培電流的無限長導線在距離導線 0.2 厘米遠處的磁場強度為 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m 盏萝，磁場強度通常用 H 表示寂贱。

5.什么叫安培定則？用右手握住導線澡呼，讓伸直的大拇指的方向跟電流方向一致滋饲，那么彎曲的四指所指的方向就是磁感線的環(huán)繞方向。

6.什么叫磁通与帆？磁通又叫磁通量：設在勻強磁場中有一個與磁場方向垂直的平面了赌，磁場的磁感應強度為B墨榄，平面的面積為S，我們定義磁感應強度 B 與面積 S 的乘積勿她，叫做穿過這個面的磁通量袄秩。

7.什么是定子？有刷或無刷電機工作時不轉的部分逢并。輪轂式有刷或無刷無齒電機的電機軸叫做定子之剧，此種電機可以叫做內定子電機。

8.什么是轉子砍聊？有刷或無刷電機工作時轉動的部分背稼。輪轂式有刷或無刷無齒電機的外殼叫做轉子，此種電機可以叫外轉子電機玻蝌。

9.什么叫碳刷蟹肘？

有刷電機里面頂在換相器表面，電機轉動的時候摇致，將電能通過轉相器輸送給線圈谅儡，由于其主要的成分是碳，稱為碳刷肯仍，它是易磨損的妈扁。應定期維護更換，并清理積碳

10.什么是刷握景捅？

在有刷電機里面盛裝并保持碳刷位置的機械導槽粘胧。

11.什么是換相器？

有刷電機里面赚懊，具有相互絕緣的條狀金屬表面诅潮，隨電機轉子轉動時，條狀金屬交替接觸電刷的正負極卫银，實現(xiàn)電機線圈電流方向的正負交替變化扫钝，完成有刷電機線圈的換相。

12.什么是相序掐边？

無刷電機線圈的排列順序刁祸。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼高磁場強度的磁性材料斋竞，電動車電機都采用釹鐵錋稀土磁鋼倔约。

14.什么叫電動勢？

由電機的轉子切割磁力線而產生坝初，其方向與外加電源相反浸剩，故稱為反電動勢。

15.什么是有刷電機鳄袍？

電機工作時绢要，線圈和換向器旋轉吏恭，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是靠隨電機轉動的換向器和電刷來完成的重罪。在電動車行業(yè)有刷電機分為高速有刷電機和低速有刷電機樱哼。有刷電機和無刷電機有很多區(qū)別，從字上可以看出有刷電機有碳刷剿配，無刷電機沒有碳刷搅幅。

16.什么是低速有刷電機？有何特點呼胚？

在電動車行業(yè)中茄唐，低速有刷電機是指輪轂式低速大轉矩無齒輪傳動有刷直流電動機，電機定轉子相對轉速就是車輪的轉速膳庵。定子上的磁鋼為 5~7 對辐芍，轉子電樞的槽數(shù)為 39~57個。由于電樞繞組固定在輪子外殼內辫扯，借助轉動的外殼橡周，熱量容易散發(fā)。轉動的外殼又編織著 36 根輻條侄突，更有利熱的傳導。技成培訓微信號值得你關注体笨！

17.有刷有齒電機的特點涎狐？

有刷電機中因為有電刷，其主要隱患就是“電刷磨損”烧啊，用戶應該注意到有刷電機又分為有齒和無齒兩種赐汤。目前許多廠家選用有刷有齒電機，它是一種高速電機端杂，所謂“有齒”就是通過齒輪減速機構刨紊，將電機轉速調低（因國標規(guī)定電動車時速不得超過 20 公里，故電機轉速應在 170轉/每分鐘左右）纬傲。

由于是高速電機通過齒輪減速满败，其特點是啟動時騎行者感覺動力強勁，而且爬坡能力較強叹括。但是電動輪轂是封閉的算墨，只是在出廠前加注了潤滑劑，用戶很難進行日常保養(yǎng)汁雷，而且齒輪本身也有機械磨損净嘀，一年左右因潤滑不足導致齒輪磨損加劇，噪音增大侠讯，使用時電流也增大挖藏，影響電機和電池壽命暑刃。

18.什么是無刷電機？

由于控制器提供不同電流方向的直流電膜眠，來達到電機里面線圈電流方向的交替變化稍走。無刷電機的轉子和定子之間沒有電刷和換向器。

19.電機如何實現(xiàn)換相 ?

無刷或有刷電機在轉動時柴底，電機里面線圈的通電方向需要交替變換现辰，從而達到電機能連續(xù)轉動。有刷電機的換相靠換相器和電刷共同完成牺闪，無刷電機靠控制器來完成

20.什么是缺相托捆？

無刷電機或無刷控制器的三相電路中，有一相不能工作扼漓。缺相分主相位缺相和霍爾缺相媒卑。表現(xiàn)為電機抖動不能工作，或轉動無力且噪音大醒屠【桑控制器在缺相狀態(tài)下工作是很容易燒毀的。

21.電機常見的種類有哪幾種橘谐？

常見的電機有：有刷有齒輪轂電機父绿、有刷無齒輪轂電機、無刷有齒輪轂電機陋疑、無刷無齒輪轂電機畅廷、側掛電機等。

22.從電機的種類上怎么區(qū)分是高低速電機泉钮？

A 有刷有齒輪轂電機麸塞、無刷有齒輪轂電機屬于高速電機；

B 有刷無齒輪轂電機涧衙、無刷無齒輪轂電機屬于低速電機哪工。

23.電機的功率是怎么定義的？

電機的功率是指電機所輸出的機械能與電源所提供的電能之比弧哎。

24.為什么要選擇電機的功率雁比？選擇電機功率的意義何在？

電機額定功率的選擇是一個很重要很復雜的問題傻铣。負載時章贞，如果電機額定功率過大，電機就經常處于輕載運行非洲，電機本身的容量得不到充分的發(fā)揮鸭限，變成“大馬拉小車”，同時電機運行效率低两踏、性能不好败京，都會增加運行費用兜喻。

反過來，電機額定功率要求得小冒侧，那便是“小馬拉大車”硫缓，電機電流超過額定電流，電機內耗損加大阿赞，效率低時小事恭隧，重要的是影響電機的壽命，即使過載不多漩跋，電機的壽命也會減少較多啃极；過載較多，會破壞電機絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀阁檀。當然粘榕，電機額定功率小，可能根本就拖動不了負載羞喻，會使電機長時間處于啟動狀態(tài)而過熱損壞伴零。所以應該嚴格按照電動車運行情況選定電機的額定功率。

25.一般直流無刷電機為什么要有三個霍爾区膨？

簡要的說感桌，直流無刷電機為了能轉動，必須使定子線圈的磁場和轉子磁體的磁場之間始終存在一定的角度蜓谋。轉子轉動的過程也就是轉子磁場方向改變的過程梦皮，為了使二者磁場存在角度，到一定的程度后桃焕，定子線圈的磁場方向必須改變。那么怎么知道要改變定子磁場的方向了呢捧毛？那就靠那三個霍爾了观堂。可以認為那三個霍爾肩負著告訴控制器何時改變電流方向的任務呀忧。

26.無刷電機霍爾的耗電量大致范圍是多少师痕？

無刷電機霍爾的耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不等。

27.一般電機在多高的溫度下能夠正常工作而账？電機最多能夠承受多高的溫度胰坟？

如果測量電機蓋的溫度超過環(huán)境溫度 25 度以上時，表明電機的溫升已經超出了正常的范圍泞辐，一般電機溫升應該在 20 度以下笔横。一般電機線圈是由漆包線繞而成，而漆包線在溫度高于 150 度左右時其漆膜會因為溫度過高而脫落咐吼，造成線圈短路要茴。當線圈溫度在 150 度以上時電機外殼所表現(xiàn)出的溫度在 100 度左右瞧佃，所以如果以其外殼溫度為依據(jù)則電機所承受的更高溫度為 100 度。

28.電機的溫度應在 20 攝氏度以下携侮，即電機端蓋的溫度超過環(huán)境溫度應小于 20 攝氏度袭甲，但電機發(fā)熱超過 20 攝氏度的原因是什么？

電機發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的姚继。一般可能是線圈短路或開路赊蚁、磁鋼退磁或電機效率低等造成，正常情況則是電機長時間大電流運轉几馁。

29.什么原因導致電機會發(fā)熱某尘？這是一個怎樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗契畔，最終都將變成熱能焚惰，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環(huán)境溫度课丢。電機溫度比環(huán)境溫度高出的值稱為升溫蛆存。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱响禽；溫度越高徒爹、散熱越快。當電機單位時間發(fā)出的熱量等于散出的熱量時芋类，電機溫度不再增加隆嗅，而保持著一個穩(wěn)定不變的溫度，即處于發(fā)熱與散熱平衡的狀態(tài)侯繁。

30.一般點擊允許溫升是多少胖喳？電機的溫升對電機中的哪個部分影響更大？是怎么定義的贮竟？

電機負載運行時丽焊，從盡量發(fā)揮它的作用出發(fā)，所帶負載即輸出功率越大越好（若不考慮機械強度）咕别。但是輸出功率越大技健、損耗功率越大，溫度越高惰拱。我們知道雌贱，電機內耐溫最薄弱的東西是絕緣材料，如漆包線搜栽。絕緣材料耐溫有個限度爸桨，在這個限度內，絕緣材料的物理、化學肯窜、機械钥忌、電氣等各方面性能都很穩(wěn)定，其工作壽命一般約為 20 年纹茫。

超過這個限度虏爸，絕緣材料的壽命就急劇縮短，甚至會燒毀自古。這個溫度限度角雅，稱為絕緣材料的允許溫度。絕緣材料的允許溫度价秉，就是電機的允許溫度材光；絕緣材料的壽命，一般就是電機的壽命鹦赎。

環(huán)境溫度隨時間谍椅、地點而異，設計電機時規(guī)定取 40 攝氏度為我國標準環(huán)境溫度古话。因此絕緣材料或電機的允許溫度減去 40 攝氏度即為允許溫升雏吭，不同絕緣材料的允許溫度是不一樣的，按照允許溫度的高低陪踩，電機常用的絕緣材料為 A 杖们、 E 、 B 肩狂、 F 摘完、 H 五種。

按環(huán)境溫度為 40 攝氏度計算傻谁，這五種絕緣材料及其允許溫度和允許溫升如下所示孝治，分別對應等級、絕緣材料审磁、允許溫度荆秦、允許溫升。

A 經過浸漬處理的棉力图、絲、紙板厘乱、木材等雅跺，普通絕緣漆 105 65

E 環(huán)氧樹脂、聚脂薄膜潭女、青殼紙枕篡，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母捍秃、石棉生香、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優(yōu)良的環(huán)氧樹脂粘合或浸漬的云母舌捡、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或浸漬的云母、石棉或玻璃纖維組合物藐病，硅有橡膠 180 140

31.怎樣測量無刷電機的相角渐位？

接通控制器電源，由控制器給霍爾元件供電赏庙，就可以檢測到無刷電機的相角了栋昙。方法如下：用表的 +20V 直流電壓檔，并將紅表筆接 +5V 線鸯乃，黑筆分別測量三個引線的高低電壓鲸阻，按 60 度及 120 度電機的換相表對照即可。

32.為什么任意一臺直流無刷控制器和直流無刷電機不能隨意接上就能正常轉動起來缨睡？為什么直流無刷會有倒相序之說鸟悴？

 一般來說直流無刷電機在實際運動中是這樣一個過程：電機轉動 —— 轉子磁場方向改變 —— 當定子磁場方向和轉子磁場方向的夾角到 60 度電角度時 —— 霍爾信號改變 —— 相線電流方向改變 —— 定子磁場向前跨越 60 度電角度 —— 定子磁場方向和轉子磁場方向夾角為 120 度電角度 —— 電機繼續(xù)轉動。

這樣我們就明白了奖年，霍爾有六種正確的狀態(tài)细诸。當特定的霍爾告訴控制器時，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)拾并。所以倒相序就是要完成這樣的一個任務揍堰，就是使定子的電角度始終按一個方向以 60 度電角度步進。

33.如果 60 度的無刷控制器用在 120 度的無刷電機上會有什么狀況嗅义？反之又如何屏歹？

都會倒至缺相現(xiàn)象，不能正常轉動之碗；但捷能所采用的控制器是一種智能型無刷控制器能夠自動識別 60 度電機或 120 度電機蝙眶，從而可以兼容適配二種電機，使得維修更換更加方便褪那。

34.直流無刷控制器和直流無刷電機怎樣能倒出正確的相序牵深？

步要保證霍爾線的電源線和地線與控制器上相對應的線插好，而三個電機霍爾線與三個電機線對控制器的接法共有 36 種喷围，最簡單而笨的方法是每種狀態(tài)逐一試驗粉越。換接時可以不斷電進行，但一定要仔細码杆，也要有一定的次序薄罕。要注意每次擰轉不要太大，如果電機轉動不順利磁应，則這種狀態(tài)就是不對的妆崇，轉把擰的太大就有損控制器，如果出現(xiàn)反轉的情況，在知道控制器的相序的情況下就是把控制器霍爾線 a 猜休、 c 互換军霸，點擊線 A 相與 B 相互換，即可倒為正轉飞灰。最后驗證接得正確方法是大電流運轉時正常幻彪。

35.如何用 120 度無刷控制器控制 60 度電機？

在無刷電機霍爾信號線 b 相與控制器采樣信號線之間加方向線路即可奈辰。

36.有刷高速電機和有刷低速電機有什么直觀上的區(qū)別栏妖？

A. 高速電機有超越離合器，往一個方向轉輕松奖恰，往另一個方向轉費盡吊趾；低速電機雙向轉斗一樣輕松。

B. 高速電機的車轉動時噪音較大瑟啃，低速電機轉動噪音較小论泛。有經驗的人很容易憑耳朵識別。

37.什么是電機的額定運行狀態(tài)蛹屿？

在電機運行時屁奏，若各個物理量都與它的額定值一樣，就稱為額定運行狀態(tài)错负，在額定運行狀態(tài)下工作坟瓢，電機能可靠的運行，并具有更好的綜合性能犹撒。

38.電機的額定轉矩是怎么計算出來的折联？

點擊軸上輸出的額定轉矩可以用 T2n 表示，其大小是輸出的機械功率額定值除以轉交速度的額定值栈站，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單位為 W疟弹、Nn 的單位為 r/min、 T2n 單位是 N.M, 如果 PNM 單位用 KN 歇刺，系數(shù) 9.55 改為 9550 福晋。

故可以得出，如果在電機額定功率相等的條件下章慌，電機的轉速低其轉矩越大逼税。

39.電機的啟動電流是怎么定義的？

一般要求電機的啟動電流不能超過其額定電流的 2~5 倍恳繁，這也是為什么在對控制器上作限流保護的一個重要原因队笑。

40.市場上銷售的電機轉速為什么越來越高？及有何影響蓉肤？

供應商方面提速可以降低成本，同樣是低速點擊，速度高了線圈匝數(shù)就少了棋捷，也省了硅鋼片脸狸，磁鋼數(shù)目也少了，購買者認為高速就好藐俺。

額定速度工作時炊甲，其功率不變，但在低速區(qū)時效率明顯低了欲芹，也就是啟動無力卿啡。

效率低，需要用大電流啟動菱父，騎行時電流也大颈娜，對控制器的限流要求大，對電池也不好浙宜。

41.出現(xiàn)電機異常發(fā)熱情況怎么維修官辽？

維修處理的方法一般為更換電機，或進行維修保粟瞬。

42.電機的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時表明電機出現(xiàn)了故障同仆，產生的原因有哪些？怎么維修裙品？

點擊內部機械摩擦大俗批；線圈局部短路；磁鋼退磁斩憾；直流電機換相器積碳式亥。維修處理的方法一般那為更換電機，或更換碳刷否胸，清理積碳芳迅。

43.各種電機的無故障更大極限空載電流是多少？

以下分別對應電機形式馆梦、額定電壓 24V 時蕾胶、額定電壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如何測量？

將萬用表置于 20A 檔位桐继，將紅黑表筆竄連接在控制器的電源輸入端刘耀。打開電源，再電機不轉的情況下蚤弃，記錄下此時萬用表的更大電流 A1 召藻。轉動轉把，使電機高速空載轉動 10s 以上偿尘，等待電機轉速穩(wěn)定后忆某，開始觀察并記錄此時萬用表的更大數(shù)值 A2 点待。電機空載電流 =A2-A1 。

45.如何識別電機的好壞弃舒？關鍵看哪些參數(shù)癞埠？

主要是空載電流和騎行電流的大小，與正常值對比聋呢，及電機效率和扭矩的高低苗踪，以及電機的噪聲、振動和發(fā)熱量削锰，更好的方法是用測功機測試效率曲線通铲。

46.180W 和 250W 電機有何區(qū)別？對控制器有何要求器贩？

250W 的騎行電流大颅夺，對控制器的功率余量及可靠性要求較高。

47.為什么在標準環(huán)境下磨澡，電動車的騎行電流會因電機的額定不同而不同碗啄？

眾所周知，標準條件下队乔，以額定負載 160W 來計算隅贫，在 250W 的直流電機上騎行電流為 4 — 5A 左右，而在 350W 直流電機上騎行電流略高一些拾肚。

舉個例子：如果電池電壓為 48V做销，兩個電機 250W 和 350W ，其額定效率點都為 80% 奶匆，則 250W 電機的額定工作電流為 6.5A 左右对夹，而 350W 電機的額定工作電流為 9A 左右。

而一般電機的效率點是工作電流偏離額定工作電流越遠晕围，其值越小极哨，同在 4 — 5A 的負載情況下，在 250W 的電機效率為 70% 黑寻， 350W 的電機效率為 60% 硼屁，則在 5A 的負載下，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使輸出功率滿足騎行要求即達到 168W （差不多是額定負載）晶恨，則只有使電源增加赠懊，從而使效率點增高。

48.為什么在同樣的環(huán)境下抗斤， 350W 的電機要比 250W 的電機的電動車的續(xù)行里程短囚企？

由于同樣的環(huán)境下， 350W 電機的電動車騎行電流大所以在電池一樣的情況下瑞眼，其續(xù)行里程會短龙宏。

49.對于電動助力車廠家應該怎么去選擇電機棵逊？根據(jù)什么去選擇電機？

對于電動車來說其電機選擇的最關鍵因素是電機額定功率的選擇烦衣。

電機額定功率選擇一般分為三個步驟：

步歹河，計算負載功率 P

第二步，根據(jù)負載功率花吟，預選電機的額定功率及其他。

第三步厨姚，校核預選電機衅澈。

一般先校核發(fā)熱溫升，再校核過載能力谬墙，必要時校核啟動能力今布。都通過了，預選的電機便選定了育另；通不過從第二步重新進行掩半，直到通過為止。切忌在滿足負載的要求下衷谋，電機的額定功率越小越經濟溉谣。

第二步做好后，要根據(jù)環(huán)境溫度的不同進行溫度校正榜寸，額定功率是在標準環(huán)境溫度為 40 攝氏度前提下進行的胧含。若環(huán)境溫度常年都較低或都比較高，未來充分利用電機的容量怠竞，應對電機的額定功率進行修正费控。例如常年溫度偏低，電機世紀額定功率應比標準規(guī)定 Pn 高哨遭，相反咸培，常年溫度偏高的，應降低額定功率使用骑跳。

總體來說疑跑，在環(huán)境溫度確定的情況下，選擇電動車的電機應根據(jù)電動車的騎行狀態(tài)來定撒穷，電動車的騎行狀態(tài)越能使電機接近額定工作狀態(tài)越好匣椰，而電動車的騎行狀態(tài)一般是根據(jù)路況而定的。如天津市路面平整端礼，則小功率電機足夠禽笑；如果要用較大功率的電機，則會造成能源的浪費蛤奥，造成續(xù)行里程短佳镜。如果在重慶山路多僚稿，則適宜用功率較大的電機。

50.60度直流無刷電機比120度直流無刷電機更有勁蟀伸，對嗎蚀同？為什么？

從市場發(fā)現(xiàn)在和很多客戶溝通的時候啊掏，普遍存在著這樣一個謬誤蠢络！認為 60 度電機比 120 度有勁。從無刷電機的原理上以及事實證明迟蜜，其實 60 度電機也好刹孔， 120 度電機也罷！所謂度數(shù)只是用來告訴無刷控制器什么時候該讓惦記的哪兩根相線導通而已略匕。根本沒有誰比誰更有勁之說缓贤！240 度和 300 度也是一樣，沒有誰比誰更有勁之說熟督。