吉林電機是一種將電能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置塑业。大多數(shù)電機通過電流在導線繞組中與磁場的相互作用來產(chǎn)生扭矩，作用在電機軸上形成力地回。電機應用場景眾多沛膳，在消費市場扔枫、工業(yè)、車載等都有應用锹安。

下面我們首先通過復盤海外高端電機廠商的發(fā)展歷程短荐，了解率先布局高壁壘/新興領域+掌握一體化技術、掌握先發(fā)優(yōu)勢是維持電機企業(yè)高利潤的關鍵叹哭。當前電機行業(yè)競爭激烈忍宋，人形機器人蓄勢待發(fā)，驅(qū)動電機廠商抓住技術更新迭代的機遇恒欣，及時布局伺服電機移良、空心杯電機、無框電機等髓界，真正實現(xiàn)國產(chǎn)替代沖出重圍辰稽，在下一階段競爭中搶占先機。

01電機行業(yè)概述

1.電機定義及組成

電機是一種利用電與磁相互作用從而實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換與傳遞的機械電磁裝置咪犹。廣義的電機包括電動機爷瓜、發(fā)電機和特種電機。電動機從電系統(tǒng)吸收電能擦灸，向機械系統(tǒng)輸出機械能癌羞，各類型的電機廣泛應用于我國經(jīng)濟生產(chǎn)各部門以及家用電器中，主要作為驅(qū)動各種機械設備的動力剂撑；發(fā)電機從機械系統(tǒng)吸收機械能豌富，向電系統(tǒng)輸出電能，發(fā)電機和相關設備的技術進步苞毡，使人們能夠利用熱能铅乡、水能、核能以及風能烈菌、太陽能阵幸、生物質(zhì)能等能源發(fā)電，向國民經(jīng)濟各部門和廣大城鄉(xiāng)居民提供所需電能芽世；特種電機主要是指使用環(huán)境挚赊、生產(chǎn)工藝诡壁、技術標準等比較特殊而區(qū)別于普通電機的電機。

從結(jié)構上來看荠割，不同類型電機結(jié)構雖然不同妹卿，但一般都是由三大部分組成，即固定部分蔑鹦、轉(zhuǎn)動部分和輔助部分夺克。固定部分主要由定子機座、機架嚎朽、定子鐵心铺纽、定子繞組、端蓋及底板等導磁哟忍、導電和支撐固定等結(jié)構部件組合诫瑞；電機的轉(zhuǎn)動部分包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心穗蚌、轉(zhuǎn)子支架敬育、轉(zhuǎn)子繞組、集電環(huán)崭守、換向器和風扇等部件零勃；輔助部分包括軸承、電刷和冷卻器等浙辫。

2.電機分類

電機有多種分類方式类菊，按照應用領域分為動力電機和控制電機；按照電源類型分為直流電機和交流電機郊檐。

（1）按照應用領域分為動力電機和控制電機

動力電機輸出功率較大玩捉，注重電機的驅(qū)動、運行及制動性能茴怀，主要應用于汽車词宴、家電、小型機床等領域找筝〉腹福控制電機側(cè)重電機輸出量的幅頻特性、相頻特性及輸出特性的精度袖裕、靈敏度曹抬、穩(wěn)定性、線性度等指標急鳄，精度高谤民、響應速度快，主要在自動控制系統(tǒng)中承擔執(zhí)行疾宏、檢測和解算功能张足。

1）動力電機

按照運動方式進一步分為旋轉(zhuǎn)電機和直線電機触创。直線電機可看作由旋轉(zhuǎn)電機展平而得，其定子叫初級为牍、轉(zhuǎn)子叫次級嗅榕，其優(yōu)勢在于可以直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運動的機械能，而無需再借助中間轉(zhuǎn)換裝置吵聪。常見的直線電機可分為U型槽式、平板式和管式沿阁。其主要應用于自動控制系統(tǒng)嫌盲、短距離需要巨大直線運動能的裝置或作為長期連續(xù)運行的驅(qū)動電機，例如用于磁懸浮列車以及無鋼絲繩電梯的驅(qū)動铆贞。

2）控制電機

按照控制方式進一步分為步進電機赐赁、伺服電機、力矩電機伶摩。

步進電機是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的電動機雕踊，每輸入一個脈沖信號，步進電機就按照設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度昂幕。其結(jié)構簡單但效率和精度較低挺候，多用于辦公自動化、通信設備庶化、印刷設備等領域即钞。 

伺服電機相較于步進電機增加了編碼器與反饋機制，使得驅(qū)動器可以根據(jù)目標值與編碼器的反饋信號之間的差異來調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度迹姆，從而可實現(xiàn)更精密的控制部爱，主要適用于半導體、光伏岭埠、鋰電盏混、工業(yè)自動化、機器人等對于控制精度惜论、速度響應许赃、過載能力及穩(wěn)定性要求高的領域±凑牵空心杯電機是一種特殊的伺服電機图焰，采用無鐵芯轉(zhuǎn)子，呈空心的杯狀結(jié)構蹦掐，內(nèi)部環(huán)繞著繞組和磁鐵技羔。

力矩電機是以扭矩為控制方向的電機，采用開環(huán)控制卧抗。當負載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速藤滥，同時加大輸出轉(zhuǎn)矩鳖粟，當負載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機端電壓便可調(diào)速。在電動機低速甚至堵轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)子無法轉(zhuǎn)動）時仍能持續(xù)運轉(zhuǎn)拙绊，不會造成電動機的損壞向图，并提供穩(wěn)定的力矩給負載，具有低轉(zhuǎn)速哟俩、大扭矩碉讯、過載能力強、響應快褐琼、特性線性度好等優(yōu)點订淑。力矩電機分為有框力矩電機和無框力矩電機。

（2）按照電源類型分為直流電機和交流電機

直流電機由直流電源驅(qū)動涤瘸，交流電機由交流電源驅(qū)動搁排。直流電機調(diào)速性能好、啟動力矩大延砾，適用于在重負載下啟動或需要均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機械占窥。交流電機效率高、噪音低段辈，常用于家用電器中唆海。

1）直流電機

按照電刷的有無進一步分為有刷電機與無刷電機。對于直流電機肖喂，為使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動需要不斷改變電流方向簇抵。

有刷電機采用機械換向，內(nèi)部的電樞和換向器一起旋轉(zhuǎn)射众，而外部的磁極和電刷都不動碟摆。通過換向器與電刷的交替接觸，電機運行時電流的方向就會不斷改變叨橱，從而改變電機的運動方向典蜕。其優(yōu)勢在于啟動快速、制動及時罗洗、調(diào)速平穩(wěn)愉舔，并且啟動電流大、在低速時扭矩大伙菜，因而能帶很重的負荷轩缤，常用在電鉆等日常電動工具中。但由于換向器與電刷之間存在摩擦贩绕，因而電刷易損耗火的、壽命短，并且效率較低淑倾。

無刷電機采用電氣換向馏鹤，以霍爾元件等電子換向器替代了機械電刷裝置涮饱，其線圈不動而磁極旋轉(zhuǎn)。其原理是通過霍爾元件感知永磁體磁極的位置牵蠢，從而適時切換線圈中電流的方向常择，以產(chǎn)生正確方向的磁力來驅(qū)動電機。無刷電機的優(yōu)勢在于故障率低仓疯、使用壽命長笆赤、運行時間和電壓比較穩(wěn)定。

2）交流電機

交流電機按照電源類型分為單相電機與三相電機魂欺。單相電機采用單相交流電源供電把毒，定子僅含一個繞組，需借助啟動線圈或運行電容器等以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場勤右。特點是結(jié)構簡單、維修方便痘宋，多應用于小型家用電器等生活場景虫甲。三相電機采用三相交流電源供電，定子繞組分為三組塌瑞，通入互差120°的交流電就可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場辩块。三相電機效率高、功率大荆永、可靠性和精度高废亭，多用于水泵、機床等工業(yè)領域具钥。

交流電機按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速是否相同豆村，交流電機分為同步電機與異步電機。同步電機的轉(zhuǎn)速恒定骂删，而異步電機的轉(zhuǎn)速可以隨著負載的變化而調(diào)節(jié)掌动。常見的電力拖動機械大多由異步電機驅(qū)動，如空氣壓縮機宁玫、鼓風機粗恢、大型起重設備等。而同步電機主要適用于要求轉(zhuǎn)速恒定的大功率生產(chǎn)機械欧瘪，如連續(xù)式軋鋼機眷射、球磨機等，由于其造價昂貴佛掖、維修困難而應用較少只逐。