1.什么叫牡丹江電機蹬耘？電機是將電池電能轉換成機械能，驅(qū)動電動車車輪旋轉的部件训桶。

2.什么叫繞組？電樞繞組是直流電機的核心部分酣倾，是銅質(zhì)漆包線繞制的線圈舵揭。當電樞繞組在電機的磁場中旋轉都會產(chǎn)生電動勢。

3.什么叫磁場躁锡？在永磁體或電流周圍所發(fā)生的力場及凡是磁力所能達到的空間或磁力作用的范圍午绳。

4.什么叫磁場強度？載有 1 安培電流的無限長導線在距離導線 1/2 米遠處的磁場強度為 1A/m （安培 / 米稚铣，國際單位制 SI ）箱叁；在 CGS 單位制（厘米 - 克 - 秒）中，為紀念奧斯特對電磁學的貢獻秽擦，定義載有 1 安培電流的無限長導線在距離導線 0.2 厘米遠處的磁場強度為 10e （奧斯特）裹依，10e=1/4.103/m ，磁場強度通常用 H 表示资汛。

5.什么叫安培定則帐捺？用右手握住導線，讓伸直的大拇指的方向跟電流方向一致呼雨，那么彎曲的四指所指的方向就是磁感線的環(huán)繞方向赫捕。

6.什么叫磁通？磁通又叫磁通量：設在勻強磁場中有一個與磁場方向垂直的平面凑魔，磁場的磁感應強度為B飘拂，平面的面積為S，我們定義磁感應強度 B 與面積 S 的乘積壶碴，叫做穿過這個面的磁通量情召。

7.什么是定子？有刷或無刷電機工作時不轉的部分撼予。輪轂式有刷或無刷無齒電機的電機軸叫做定子钥屈，此種電機可以叫做內(nèi)定子電機。

8.什么是轉子坝辫？有刷或無刷電機工作時轉動的部分篷就。輪轂式有刷或無刷無齒電機的外殼叫做轉子，此種電機可以叫外轉子電機近忙。

9.什么叫碳刷竭业？

有刷電機里面頂在換相器表面，電機轉動的時候及舍，將電能通過轉相器輸送給線圈永品，由于其主要的成分是碳做鹰，稱為碳刷，它是易磨損的鼎姐。應定期維護更換钾麸，并清理積碳

10.什么是刷握？

在有刷電機里面盛裝并保持碳刷位置的機械導槽炕桨。

11.什么是換相器饭尝？

有刷電機里面，具有相互絕緣的條狀金屬表面献宫，隨電機轉子轉動時坏表，條狀金屬交替接觸電刷的正負極，實現(xiàn)電機線圈電流方向的正負交替變化拭愁，完成有刷電機線圈的換相幢堕。

12.什么是相序？

無刷電機線圈的排列順序侣娄。

13.什么是磁鋼山乐？

一般用于稱呼高磁場強度的磁性材料，電動車電機都采用釹鐵錋稀土磁鋼苇硫。

14.什么叫電動勢插凳？

由電機的轉子切割磁力線而產(chǎn)生，其方向與外加電源相反境薪，故稱為反電動勢姥胳。

15.什么是有刷電機？

電機工作時好啸，線圈和換向器旋轉贵健，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是靠隨電機轉動的換向器和電刷來完成的渊季。在電動車行業(yè)有刷電機分為高速有刷電機和低速有刷電機朋蔫。有刷電機和無刷電機有很多區(qū)別，從字上可以看出有刷電機有碳刷梭域，無刷電機沒有碳刷斑举。

16.什么是低速有刷電機搅轿？有何特點病涨？

在電動車行業(yè)中，低速有刷電機是指輪轂式低速大轉矩無齒輪傳動有刷直流電動機璧坟，電機定轉子相對轉速就是車輪的轉速既穆。定子上的磁鋼為 5~7 對，轉子電樞的槽數(shù)為 39~57個雀鹃。由于電樞繞組固定在輪子外殼內(nèi)幻工，借助轉動的外殼励两，熱量容易散發(fā)。轉動的外殼又編織著 36 根輻條囊颅，更有利熱的傳導当悔。技成培訓微信號值得你關注！

17.有刷有齒電機的特點刺勇？

有刷電機中因為有電刷瓢身，其主要隱患就是“電刷磨損”，用戶應該注意到有刷電機又分為有齒和無齒兩種觅氢。目前許多廠家選用有刷有齒電機宝辛，它是一種高速電機，所謂“有齒”就是通過齒輪減速機構虐恋，將電機轉速調(diào)低（因國標規(guī)定電動車時速不得超過 20 公里枕泽，故電機轉速應在 170轉/每分鐘左右）。

由于是高速電機通過齒輪減速馒符，其特點是啟動時騎行者感覺動力強勁掰站，而且爬坡能力較強。但是電動輪轂是封閉的住龙，只是在出廠前加注了潤滑劑肯绅，用戶很難進行日常保養(yǎng)，而且齒輪本身也有機械磨損监征，一年左右因潤滑不足導致齒輪磨損加劇芽接，噪音增大，使用時電流也增大括眠，影響電機和電池壽命彪标。

18.什么是無刷電機？

由于控制器提供不同電流方向的直流電掷豺，來達到電機里面線圈電流方向的交替變化捞烟。無刷電機的轉子和定子之間沒有電刷和換向器。

19.電機如何實現(xiàn)換相 ?

無刷或有刷電機在轉動時当船，電機里面線圈的通電方向需要交替變換题画，從而達到電機能連續(xù)轉動。有刷電機的換相靠換相器和電刷共同完成德频，無刷電機靠控制器來完成

20.什么是缺相苍息？

無刷電機或無刷控制器的三相電路中，有一相不能工作壹置。缺相分主相位缺相和霍爾缺相竞思。表現(xiàn)為電機抖動不能工作，或轉動無力且噪音大钞护「桥纾控制器在缺相狀態(tài)下工作是很容易燒毀的爆办。

21.電機常見的種類有哪幾種？

常見的電機有：有刷有齒輪轂電機嚎脖、有刷無齒輪轂電機鬼痹、無刷有齒輪轂電機、無刷無齒輪轂電機勤鼓、側掛電機等柄哀。

22.從電機的種類上怎么區(qū)分是高低速電機？

A 有刷有齒輪轂電機听番、無刷有齒輪轂電機屬于高速電機把丹；

B 有刷無齒輪轂電機、無刷無齒輪轂電機屬于低速電機核看。

23.電機的功率是怎么定義的躯法？

電機的功率是指電機所輸出的機械能與電源所提供的電能之比。

24.為什么要選擇電機的功率券豺？選擇電機功率的意義何在滚蚪？

電機額定功率的選擇是一個很重要很復雜的問題。負載時读黑，如果電機額定功率過大蛉幸，電機就經(jīng)常處于輕載運行，電機本身的容量得不到充分的發(fā)揮丛晦，變成“大馬拉小車”奕纫，同時電機運行效率低、性能不好烫沙，都會增加運行費用匹层。

反過來，電機額定功率要求得小锌蓄，那便是“小馬拉大車”升筏，電機電流超過額定電流，電機內(nèi)耗損加大瘸爽，效率低時小事您访，重要的是影響電機的壽命，即使過載不多剪决，電機的壽命也會減少較多灵汪；過載較多，會破壞電機絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀昼捍。當然驮尘，電機額定功率小丛滋，可能根本就拖動不了負載央匀，會使電機長時間處于啟動狀態(tài)而過熱損壞温辉。所以應該嚴格按照電動車運行情況選定電機的額定功率。

25.一般直流無刷電機為什么要有三個霍爾试著？

簡要的說亡铺，直流無刷電機為了能轉動，必須使定子線圈的磁場和轉子磁體的磁場之間始終存在一定的角度橱柒。轉子轉動的過程也就是轉子磁場方向改變的過程厕猴，為了使二者磁場存在角度，到一定的程度后主靡，定子線圈的磁場方向必須改變盲外。那么怎么知道要改變定子磁場的方向了呢？那就靠那三個霍爾了否艺」锥辏可以認為那三個霍爾肩負著告訴控制器何時改變電流方向的任務。

26.無刷電機霍爾的耗電量大致范圍是多少盒苛？

無刷電機霍爾的耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不等怜俐。

27.一般電機在多高的溫度下能夠正常工作？電機最多能夠承受多高的溫度邓尤？

如果測量電機蓋的溫度超過環(huán)境溫度 25 度以上時拍鲤，表明電機的溫升已經(jīng)超出了正常的范圍，一般電機溫升應該在 20 度以下汞扎。一般電機線圈是由漆包線繞而成季稳，而漆包線在溫度高于 150 度左右時其漆膜會因為溫度過高而脫落，造成線圈短路澈魄。當線圈溫度在 150 度以上時電機外殼所表現(xiàn)出的溫度在 100 度左右绞幌，所以如果以其外殼溫度為依據(jù)則電機所承受的更高溫度為 100 度。

28.電機的溫度應在 20 攝氏度以下一忱，即電機端蓋的溫度超過環(huán)境溫度應小于 20 攝氏度莲蜘，但電機發(fā)熱超過 20 攝氏度的原因是什么？

電機發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的帘营。一般可能是線圈短路或開路票渠、磁鋼退磁或電機效率低等造成，正常情況則是電機長時間大電流運轉芬迄。

29.什么原因?qū)е码姍C會發(fā)熱裙闪？這是一個怎樣的過程？

電機負載運行時電機內(nèi)有功率損耗瘤贷，最終都將變成熱能俯够，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環(huán)境溫度。電機溫度比環(huán)境溫度高出的值稱為升溫峰适。一旦有了升溫抗钻，電機就要向周圍散熱；溫度越高靶姻、散熱越快褒述。當電機單位時間發(fā)出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加怀拨，而保持著一個穩(wěn)定不變的溫度逃窜，即處于發(fā)熱與散熱平衡的狀態(tài)。

30.一般點擊允許溫升是多少妒槐？電機的溫升對電機中的哪個部分影響更大止骨？是怎么定義的？

電機負載運行時吮铭，從盡量發(fā)揮它的作用出發(fā)厚柳，所帶負載即輸出功率越大越好（若不考慮機械強度）。但是輸出功率越大沐兵、損耗功率越大别垮，溫度越高。我們知道扎谎，電機內(nèi)耐溫最薄弱的東西是絕緣材料碳想，如漆包線。絕緣材料耐溫有個限度毁靶，在這個限度內(nèi)胧奔，絕緣材料的物理、化學预吆、機械龙填、電氣等各方面性能都很穩(wěn)定，其工作壽命一般約為 20 年拐叉。

超過這個限度岩遗，絕緣材料的壽命就急劇縮短，甚至會燒毀厨棒。這個溫度限度棠吨，稱為絕緣材料的允許溫度。絕緣材料的允許溫度盟拨，就是電機的允許溫度逻盅；絕緣材料的壽命，一般就是電機的壽命琢账。

環(huán)境溫度隨時間阻羞、地點而異凰染，設計電機時規(guī)定取 40 攝氏度為我國標準環(huán)境溫度。因此絕緣材料或電機的允許溫度減去 40 攝氏度即為允許溫升忘拧，不同絕緣材料的允許溫度是不一樣的捏诫，按照允許溫度的高低，電機常用的絕緣材料為 A 湿儡、 E 、 B 凹尺、 F 处榔、 H 五種。

按環(huán)境溫度為 40 攝氏度計算吊宋，這五種絕緣材料及其允許溫度和允許溫升如下所示纲辽，分別對應等級、絕緣材料璃搜、允許溫度拖吼、允許溫升。

A 經(jīng)過浸漬處理的棉这吻、絲吊档、紙板、木材等唾糯，普通絕緣漆 105 65

E 環(huán)氧樹脂怠硼、聚脂薄膜、青殼紙移怯，三酸纖維香璃，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉舟误、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優(yōu)良的環(huán)氧樹脂粘合或浸漬的云母葡秒、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或浸漬的云母、石棉或玻璃纖維組合物沃羽，硅有橡膠 180 140

31.怎樣測量無刷電機的相角捺膳？

接通控制器電源，由控制器給霍爾元件供電鉴膝，就可以檢測到無刷電機的相角了异瞭。方法如下：用表的 +20V 直流電壓檔，并將紅表筆接 +5V 線卦须，黑筆分別測量三個引線的高低電壓睛宝，按 60 度及 120 度電機的換相表對照即可。

32.為什么任意一臺直流無刷控制器和直流無刷電機不能隨意接上就能正常轉動起來摊壳？為什么直流無刷會有倒相序之說酬楚？

 一般來說直流無刷電機在實際運動中是這樣一個過程：電機轉動 —— 轉子磁場方向改變 —— 當定子磁場方向和轉子磁場方向的夾角到 60 度電角度時 —— 霍爾信號改變 —— 相線電流方向改變 —— 定子磁場向前跨越 60 度電角度 —— 定子磁場方向和轉子磁場方向夾角為 120 度電角度 —— 電機繼續(xù)轉動。

這樣我們就明白了，霍爾有六種正確的狀態(tài)谜珠。當特定的霍爾告訴控制器時状寨，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個任務士修，就是使定子的電角度始終按一個方向以 60 度電角度步進枷遂。

33.如果 60 度的無刷控制器用在 120 度的無刷電機上會有什么狀況？反之又如何棋嘲？

都會倒至缺相現(xiàn)象酒唉，不能正常轉動；但捷能所采用的控制器是一種智能型無刷控制器能夠自動識別 60 度電機或 120 度電機沸移，從而可以兼容適配二種電機痪伦，使得維修更換更加方便。

34.直流無刷控制器和直流無刷電機怎樣能倒出正確的相序雹锣？

步要保證霍爾線的電源線和地線與控制器上相對應的線插好网沾，而三個電機霍爾線與三個電機線對控制器的接法共有 36 種，最簡單而笨的方法是每種狀態(tài)逐一試驗蕊爵。換接時可以不斷電進行辉哥，但一定要仔細，也要有一定的次序攒射。要注意每次擰轉不要太大证薇，如果電機轉動不順利，則這種狀態(tài)就是不對的匆篓，轉把擰的太大就有損控制器猬肖，如果出現(xiàn)反轉的情況，在知道控制器的相序的情況下就是把控制器霍爾線 a 猾妖、 c 互換函以，點擊線 A 相與 B 相互換，即可倒為正轉啼脑。最后驗證接得正確方法是大電流運轉時正常轨畏。

35.如何用 120 度無刷控制器控制 60 度電機？

在無刷電機霍爾信號線 b 相與控制器采樣信號線之間加方向線路即可令袒。

36.有刷高速電機和有刷低速電機有什么直觀上的區(qū)別瞄隶？

A. 高速電機有超越離合器，往一個方向轉輕松程蠕，往另一個方向轉費盡第讯；低速電機雙向轉斗一樣輕松。

B. 高速電機的車轉動時噪音較大辣铡，低速電機轉動噪音較小褒碌。有經(jīng)驗的人很容易憑耳朵識別别肄。

37.什么是電機的額定運行狀態(tài)？

在電機運行時交惯，若各個物理量都與它的額定值一樣次泽，就稱為額定運行狀態(tài)，在額定運行狀態(tài)下工作席爽，電機能可靠的運行意荤，并具有更好的綜合性能。

38.電機的額定轉矩是怎么計算出來的只锻？

點擊軸上輸出的額定轉矩可以用 T2n 表示玖像，其大小是輸出的機械功率額定值除以轉交速度的額定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單位為 W炬藤、Nn 的單位為 r/min御铃、 T2n 單位是 N.M, 如果 PNM 單位用 KN 碴里，系數(shù) 9.55 改為 9550 沈矿。

故可以得出，如果在電機額定功率相等的條件下咬腋，電機的轉速低其轉矩越大羹膳。

39.電機的啟動電流是怎么定義的？

一般要求電機的啟動電流不能超過其額定電流的 2~5 倍根竿，這也是為什么在對控制器上作限流保護的一個重要原因缰寻。

40.市場上銷售的電機轉速為什么越來越高？及有何影響卜呈？

供應商方面提速可以降低成本艰耿，同樣是低速點擊，速度高了線圈匝數(shù)就少了贵舀，也省了硅鋼片苔盆，磁鋼數(shù)目也少了，購買者認為高速就好欲灾。

額定速度工作時茵窃，其功率不變，但在低速區(qū)時效率明顯低了勉徘，也就是啟動無力漏北。

效率低，需要用大電流啟動羊湃，騎行時電流也大舵牛，對控制器的限流要求大，對電池也不好然走。

41.出現(xiàn)電機異常發(fā)熱情況怎么維修侵俗？

維修處理的方法一般為更換電機锨用，或進行維修保。

42.電機的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時表明電機出現(xiàn)了故障隘谣，產(chǎn)生的原因有哪些增拥？怎么維修？

點擊內(nèi)部機械摩擦大寻歧；線圈局部短路掌栅；磁鋼退磁；直流電機換相器積碳码泛。維修處理的方法一般那為更換電機猾封，或更換碳刷，清理積碳噪珊。

43.各種電機的無故障更大極限空載電流是多少晌缘？

以下分別對應電機形式、額定電壓 24V 時痢站、額定電壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如何測量磷箕？

將萬用表置于 20A 檔位，將紅黑表筆竄連接在控制器的電源輸入端悯女。打開電源侍肯，再電機不轉的情況下，記錄下此時萬用表的更大電流 A1 犀震。轉動轉把身犯，使電機高速空載轉動 10s 以上，等待電機轉速穩(wěn)定后禀坝，開始觀察并記錄此時萬用表的更大數(shù)值 A2 动娄。電機空載電流 =A2-A1 。

45.如何識別電機的好壞伟秩？關鍵看哪些參數(shù)篓疚？

主要是空載電流和騎行電流的大小，與正常值對比蚓夺，及電機效率和扭矩的高低熊朵，以及電機的噪聲、振動和發(fā)熱量赛喊，更好的方法是用測功機測試效率曲線殖熟。

46.180W 和 250W 電機有何區(qū)別？對控制器有何要求斑响？

250W 的騎行電流大菱属，對控制器的功率余量及可靠性要求較高。

47.為什么在標準環(huán)境下舰罚，電動車的騎行電流會因電機的額定不同而不同纽门？

眾所周知薛耻，標準條件下，以額定負載 160W 來計算赏陵，在 250W 的直流電機上騎行電流為 4 — 5A 左右饼齿，而在 350W 直流電機上騎行電流略高一些。

舉個例子：如果電池電壓為 48V蝙搔，兩個電機 250W 和 350W 缕溉，其額定效率點都為 80% ，則 250W 電機的額定工作電流為 6.5A 左右吃型，而 350W 電機的額定工作電流為 9A 左右证鸥。

而一般電機的效率點是工作電流偏離額定工作電流越遠，其值越小勤晚，同在 4 — 5A 的負載情況下四酱，在 250W 的電機效率為 70% ， 350W 的電機效率為 60% 倘粮，則在 5A 的負載下扑详，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使輸出功率滿足騎行要求即達到 168W （差不多是額定負載），則只有使電源增加你浸，從而使效率點增高研镀。

48.為什么在同樣的環(huán)境下剃坦， 350W 的電機要比 250W 的電機的電動車的續(xù)行里程短节暇？

由于同樣的環(huán)境下， 350W 電機的電動車騎行電流大所以在電池一樣的情況下绝电，其續(xù)行里程會短忿奈。

49.對于電動助力車廠家應該怎么去選擇電機？根據(jù)什么去選擇電機默在？

對于電動車來說其電機選擇的最關鍵因素是電機額定功率的選擇饰址。

電機額定功率選擇一般分為三個步驟：

步，計算負載功率 P

第二步跺诈，根據(jù)負載功率产舞，預選電機的額定功率及其他。

第三步菠剩，校核預選電機易猫。

一般先校核發(fā)熱溫升，再校核過載能力具壮，必要時校核啟動能力准颓。都通過了，預選的電機便選定了棺妓；通不過從第二步重新進行攘已，直到通過為止炮赦。切忌在滿足負載的要求下，電機的額定功率越小越經(jīng)濟样勃。

第二步做好后吠勘，要根據(jù)環(huán)境溫度的不同進行溫度校正，額定功率是在標準環(huán)境溫度為 40 攝氏度前提下進行的峡眶。若環(huán)境溫度常年都較低或都比較高看幼，未來充分利用電機的容量，應對電機的額定功率進行修正鹿连。例如常年溫度偏低缠染，電機世紀額定功率應比標準規(guī)定 Pn 高，相反磷拧，常年溫度偏高的骡梨，應降低額定功率使用。

總體來說者赴，在環(huán)境溫度確定的情況下日胖，選擇電動車的電機應根據(jù)電動車的騎行狀態(tài)來定，電動車的騎行狀態(tài)越能使電機接近額定工作狀態(tài)越好碗厕，而電動車的騎行狀態(tài)一般是根據(jù)路況而定的习荚。如天津市路面平整，則小功率電機足夠誓华；如果要用較大功率的電機仁娱，則會造成能源的浪費，造成續(xù)行里程短菇唇。如果在重慶山路多囊祝，則適宜用功率較大的電機。

50.60度直流無刷電機比120度直流無刷電機更有勁匪补，對嗎伞辛？為什么？

從市場發(fā)現(xiàn)在和很多客戶溝通的時候夯缺，普遍存在著這樣一個謬誤蚤氏！認為 60 度電機比 120 度有勁。從無刷電機的原理上以及事實證明踊兜，其實 60 度電機也好竿滨， 120 度電機也罷！所謂度數(shù)只是用來告訴無刷控制器什么時候該讓惦記的哪兩根相線導通而已润文。根本沒有誰比誰更有勁之說姐呐！240 度和 300 度也是一樣，沒有誰比誰更有勁之說典蝌。