無刷南開電機和有刷電機有什么區(qū)別蚜症？同步電機和異步電機有什么區(qū)別烦味？伺服電機是否都是交流電機滥尉？伺服電機是否都是同步電機奄毡？步進電機屬于直流電機還是交流電機商蕴？舵機是否屬于伺服電機等等……

這些問題，很多老司機也不一定能完全解釋的清楚造壮。針對這些問題渡讼，大家可以參考下面這篇文章學習，會對電機的分類耳璧、用法成箫、優(yōu)缺點有更加清晰的理解。

讀過中學物理的學霸學渣都知道楞抡，為了研究通電導(dǎo)體在磁場受力的那點事伟众，我們把左手都練成了斷掌，這也正是直流電機的原理召廷。

所有電機都是由定子和轉(zhuǎn)子組成凳厢，在直流電機中，為了讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來二焰，需要不斷改變電流方向纹站，否則轉(zhuǎn)子只能轉(zhuǎn)半圈，這點就像自行車腳踏板谣旨。所以直流電機需要換向器泌位。

廣義的直流電機包括有刷電機和無刷電機。

有刷電機又稱直流電機或碳刷電機尘蟋，常說的直流電機就是指有刷直流電機酒妄，它采用機械換向，外部磁極不動內(nèi)部線圈(電樞)動巍也，換向器和轉(zhuǎn)子線圈一起旋轉(zhuǎn)蜜硫，電刷和磁鐵都不動，于是換向器和電刷摩擦摩擦兵蟹，完成電流方向的切換谚碌。

有刷電機缺點：

1、機械換向產(chǎn)生的火花引起換向器和電刷摩擦笆抱、電磁干擾广料、噪聲大、壽命短。

2艾杏、可靠性差韧衣、故障多，需要經(jīng)常維護糜颠。

3汹族、由于換向器存在，限制了轉(zhuǎn)子慣量其兴，限制了更高轉(zhuǎn)速，影響了動態(tài)性能夸政。

既然它這么多缺點為什么還被普遍應(yīng)用元旬，因為它扭力高、結(jié)構(gòu)簡單容易維護（即換碳刷）守问、便宜匀归。

無刷電機在某些領(lǐng)域也稱直流變頻電機（BLDC），它采用電子換向（霍爾傳感器）耗帕，線圈(電樞)不動磁極動毯舞，此時永磁鐵可以在線圈外部也可以在線圈內(nèi)部，于是有了外轉(zhuǎn)子無刷電機和內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機之分番艳。

無刷電機構(gòu)造與永磁同步電機相同沥院。

不過，單個的無刷電機不是一套完整的動力系統(tǒng)尚和，無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調(diào)的控制才能實現(xiàn)連續(xù)不斷的運轉(zhuǎn)篇胰。

真正決定其使用性能的還是無刷電子調(diào)速器（也就是電調(diào)）。

一般地十吐，無刷電機的驅(qū)動電流有兩種殃描，一種是方波，另一種是正弦波曼舟。

有時候把前一種叫直流無刷電機扒哩，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種嗤积。（視頻傳送門）

無刷電機的運轉(zhuǎn)方式不同虱怖，有可以分為內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機和外轉(zhuǎn)子無刷電機。

內(nèi)轉(zhuǎn)子都是三相的 相种，價格較貴威恼。

外轉(zhuǎn)子通常使用的是單相的，價格親民寝并，大批量生產(chǎn)已經(jīng)接近碳刷電機箫措，因此近年來得到廣泛應(yīng)用。

外轉(zhuǎn)子三相的價格已經(jīng)接近內(nèi)轉(zhuǎn)子的價格。 

嗯斤蔓，猜都能猜到植酥，有刷電機的缺點就是無刷電機的有點。

它具有高效率弦牡、低能耗友驮、低噪音、超長壽命驾锰、高可靠性卸留、可伺服控制、無級變頻調(diào)速（可達很高轉(zhuǎn)速）等優(yōu)點椭豫，它相對比有刷直流電機體積小的多耻瑟，控制比異步交流電機簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大過載能力強宛殉，至于缺點嘛……就是比有刷的貴溃墨、不好維護。

直流電機的調(diào)速：所謂調(diào)速希镶，即通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速獲得所需扭矩擂益。

直流（有刷）電機通過調(diào)節(jié)電壓、串接電阻欲返、改變勵磁都可以調(diào)速翻妆，但是實際以調(diào)節(jié)電壓最為方便也最為常用，目前主要使用PWM調(diào)速宽考，PWM其實就是通過高速的開關(guān)來實現(xiàn)直流的調(diào)壓马榆，一個周期內(nèi)，開的時間長啃碗，平均電壓就高庞吆，關(guān)的時間長，平均電壓就低荞看，調(diào)起來很方便弄察，只要開關(guān)速度夠快，電網(wǎng)的諧波就少需纳，且電流更為連續(xù)芦倒。

但是電刷和換向器長期磨損，同時在換向的時候有巨大的電流變化不翩，非常容易產(chǎn)生火花兵扬，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度，使得直流電動機的調(diào)速遇到了瓶頸口蝠。

對于無刷直流電機器钟，調(diào)速的時候表面上只控制了輸入電壓津坑，但電機的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)（無刷直流電機本身自帶轉(zhuǎn)子位置檢測器等轉(zhuǎn)子位置信號獲取裝置，使用此裝置的轉(zhuǎn)子位置信號來控制變壓變頻調(diào)速裝置的換相時刻）自動根據(jù)變壓控制了頻率傲霸，用起來和直流（有刷）電機幾乎一樣疆瑰，非常方便。

由于轉(zhuǎn)子采用永磁體昙啄，不需要專門的勵磁繞組穆役，在同等容量的情況下，電機體積更小梳凛，重量更輕聘楞，效率更高，結(jié)構(gòu)更緊湊旷吱，運行更可靠撕第，動態(tài)性能更好，在電動汽車的驅(qū)動等方面都獲得了廣泛的應(yīng)用取蓝。

交流電機分為同步電機和異步電機，同步電機多用于發(fā)電機掀尊，異步電機多用于電動機芥斋。

電機的外殼是定子，定子上有三相對稱交流繞組玩猿，由于三相電順序變化趋沧，形成一個旋轉(zhuǎn)的合成磁場，磁場的旋轉(zhuǎn)速度就是同步轉(zhuǎn)速魄恭。

同步轉(zhuǎn)速n=60f/p妻诚，f是頻率，p是極對數(shù)揣褂，比如對于接入電網(wǎng)50Hz的2極電動機（即極對數(shù)為1對）愤厦，那么轉(zhuǎn)速n=60*50/1=3000r/min。

同理嘴纺，4極败晴，6極，8極電機同步轉(zhuǎn)速為1500栽渴，1000,750  尖坤。

異步電機機構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)子為閉合線圈闲擦，比如鼠籠式慢味。

轉(zhuǎn)子線圈將切割旋轉(zhuǎn)磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢墅冷，進而產(chǎn)生感應(yīng)電流纯路，最后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場或油，這樣轉(zhuǎn)子就變成了一個電磁鐵，將跟隨定子磁場旋轉(zhuǎn)感昼，所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速必然＜定子的旋轉(zhuǎn)磁場装哆，這樣才能切割磁感線。

即轉(zhuǎn)子的異步轉(zhuǎn)速＜同步轉(zhuǎn)速定嗓，轉(zhuǎn)子與定子磁場存在轉(zhuǎn)速差昆秩，所以稱之為異步電機。

不同廠家生產(chǎn)的異步電機額定轉(zhuǎn)速略有差異长恒，2極電機約2800+r/min聂帜，4極，6極北取，8極異步約為1400+,950+,700+涡趟。

異步電機空載時轉(zhuǎn)速高，有負載時轉(zhuǎn)速下降涯翠。

異步電動機結(jié)構(gòu)簡單呼泪，維護方便，運行可靠價格便宜憔吉，得到廣泛應(yīng)用宗窗。

同步電機：

如果讓轉(zhuǎn)子速度=定子磁場旋轉(zhuǎn)速度，就成為了同步電機肿讽，此時就需要把定子變成一個電磁鐵或永磁鐵蛮埋，即給定子通電，此時不需要再切割磁感線就能旋轉(zhuǎn)找田，旋轉(zhuǎn)速度與磁場旋轉(zhuǎn)速度相同歌憨，即形成同步電機。      

同步電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)比異步電機復(fù)雜墩衙，價格高务嫡，在生產(chǎn)生活中應(yīng)用不如異步電機廣泛，主要用作發(fā)電機上底桂，現(xiàn)在火電站植袍，水電站、汽輪機籽懦、水輪機基本都是同步電機于个。

異步電機的調(diào)速：理論上異步電動機控制交流電頻率、電壓暮顺、或者轉(zhuǎn)子的電阻厅篓、電機的磁極分布都可以調(diào)速，但是實際上實現(xiàn)無極調(diào)速用調(diào)節(jié)頻率和電壓的方法實現(xiàn)捶码。

由于調(diào)壓調(diào)速范圍不大羽氮，一般只能用在調(diào)速要求不高的場合或链，應(yīng)用并不廣泛。      

 變頻調(diào)速：說到變頻舀美，大家可能都聽說過嚎衡。

變頻調(diào)速的全稱是變壓變頻調(diào)速（VVVF），也就是在改變頻率的時候改變電壓玉桅，這樣異步電動機的調(diào)速范圍就足夠大了漓荞。

變頻器可以分為兩個大類：交交變頻和交直交變頻。

交-交變頻：將交流電直接通過電力電子器件變換為另一個頻率的交流電掷锻，更高輸出頻率不能超過輸入頻率的一半拟卢，所以一般只用在低轉(zhuǎn)速、大容量的系統(tǒng)中蔑来，可以省去龐大的齒輪減速箱绞甥。

交-直-交變頻器將交流電先整流變成直流，再通過逆變器變成可控頻率和電壓的交流澈虱，配合PWM技術(shù)帖豫，這種變頻器可以實現(xiàn)大范圍的變壓變頻。

對于電動汽車來講表牲，異步電動機皮實耐用竿丙，過載能力強，控制算法又如此成熟言秸，完全可以拿來用。

同步電機的調(diào)速：同步機沒有轉(zhuǎn)差率迎捺，在結(jié)構(gòu)確定的情況下举畸，控制電壓不能改變轉(zhuǎn)速，所以在變頻器出現(xiàn)之前凳枝，同步電動機是完全不能調(diào)速的抄沮。

變頻器的出現(xiàn)讓交流同步電動機也有了巨大的調(diào)速范圍，因其轉(zhuǎn)子也有獨立勵磁（永磁體或者電勵磁）岖瑰，其調(diào)速范圍要比異步電動機更寬叛买，同步電動機煥發(fā)了新的生機。       

同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可以分為他控變頻調(diào)速和自控變頻調(diào)速蹋订。

對于他控變頻調(diào)速率挣，和異步電動機的變頻調(diào)速類似，也可以根據(jù)其數(shù)學模型采用SVPWM等控制方式來實現(xiàn)控制露戒，其性能還要優(yōu)于普通交流異步電動機椒功。

自控變頻同步電動機在發(fā)展過程中曾經(jīng)有多種名字，比如無換向器電機趋肖；當采用永磁體且輸入三相正弦波時硫舞，可以稱為正弦波永磁同步電動機相脱；而如果輸入方波，那么就可以稱為梯形波永磁同步電動機铅惋，沒錯绅拢，這就是類似于之前說的的無刷直流機（BLDM），大家是不是感覺饒了個大圈有轉(zhuǎn)回去了泪滥，但是你現(xiàn)在對于變頻變速的理解一定更深一步了濒聪，所以無刷直流電機時采用直流輸入，但是使用了同步電機的變頻技術(shù)（結(jié)構(gòu)與永磁同步電機相同）存站，在Model3上就采用了直流無刷電機萌小。

單相交流異步電機——單相交流串勵電機（有刷）

單相交流串勵電動機，俗稱串勵電機或通用電機(UniversalMotor國外叫法滚曾，因交直流通用而得名)狱心，電樞繞組和勵磁繞組串聯(lián)在一起工作。

單相串勵電動機又叫做交直流兩用串勵電動機制依，它既可以使用交流電源工作音诫，也可以使用直流電源工作。

單相串勵電動機的優(yōu)點是由于它轉(zhuǎn)速高雪位、起動力矩大竭钝、體積小、重量輕雹洗、不容易堵轉(zhuǎn)香罐、適用電壓范圍很廣，可以用調(diào)壓的方法來調(diào)速时肿，簡單且易于實現(xiàn)庇茫。

因而在電動工具中得到廣泛的應(yīng)用，如角磨機螃成、手電鉆等旦签。

單相串勵電機的結(jié)構(gòu)同直流串勵電機十分相似，主要的區(qū)別在于單相串勵電機的定子鐵心必須由硅鋼片疊壓而成寸宏，而直流的磁極既可以由疊壓而成宁炫，又可以做成整體結(jié)構(gòu)。

單相串勵電機的調(diào)速氮凝，大多數(shù)采用調(diào)節(jié)電壓的方法羔巢，就是改變電動勢。

單相串勵電機的電壓調(diào)速方法采用的可控移相調(diào)壓黎蠢，利用可控硅的觸發(fā)電壓滯后于輸入電壓實現(xiàn)對輸入電壓的移相觸發(fā)萍卑。

在實現(xiàn)方法上有硬件和軟件方式。

采用調(diào)節(jié)電壓方法架看，采用可控硅調(diào)速技術(shù)爬韧，具有線路簡單篱掌，元件體積小等特點，是一種可控硅簡單有效的方法奏喜。

(a)交流電流變化曲線;

(b)電流為正半波時耿窍，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向  

(c)電流為負半波時，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向

單相交流異步電機——單相交流鼠籠式電機（無刷）

單相電流通過電樞繞組時產(chǎn)生的是脈振磁場而不是旋轉(zhuǎn)磁場效益，所以單相異步電動機不能自起動较搔。

為了解決起動問題，單相交流供電的異步電動機實際上往往做成兩相的缔道。

主繞組由單相電源直接供電屈淫；副繞組在空間上與主繞組差90°(電角度，等于機械角度被電動機磁極對數(shù)除)享甸。

副繞組串聯(lián)電容或電阻后再接到單相交流電源截碴，使其中通過的電流和主繞組中的電流有一定的相位差。

使合成磁場成橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場蛉威，甚至可能接近于圓形旋轉(zhuǎn)磁場日丹。

電動機因此獲得起動轉(zhuǎn)矩。

利用電阻分相方法的電動機價格低廉蚯嫌，例如副繞組用較細的導(dǎo)線繞制即可哲虾，但分相效果較差，且電阻上要消耗能量择示。

這種電動機在起動并達到一定轉(zhuǎn)速后束凑，通常由裝在電動機軸上的離心式開關(guān)將副繞組自動切除，以減少電阻上的損耗栅盲、提高運行效率湘今。

一般用于起動轉(zhuǎn)矩要求不高的場合，如小型車床剪菱、小型電冰箱等，缺點是不能調(diào)速速拴签。

利用電容分相渗某，效果較好，有可能在電動機某一工作點時劫陌，使電機合成磁場接近于圓形旋轉(zhuǎn)磁場折焙，從而獲得較好的工作特性。