1.什么叫上海電機？電機是將電池電能轉換成機械能，驅動電動車車輪旋轉的部件倾氮。

2.什么叫繞組阿逃？電樞繞組是直流電機的核心部分熏挎，是銅質漆包線繞制的線圈谐歪。當電樞繞組在電機的磁場中旋轉都會產(chǎn)生電動勢懊悯。

3.什么叫磁場窗悯？在永磁體或電流周圍所發(fā)生的力場及凡是磁力所能達到的空間或磁力作用的范圍区匣。

4.什么叫磁場強度？載有 1 安培電流的無限長導線在距離導線 1/2 米遠處的磁場強度為 1A/m （安培 / 米蒋院，國際單位制 SI ）亏钩；在 CGS 單位制（厘米 - 克 - 秒）中，為紀念奧斯特對電磁學的貢獻欺旧，定義載有 1 安培電流的無限長導線在距離導線 0.2 厘米遠處的磁場強度為 10e （奧斯特）姑丑，10e=1/4.103/m ，磁場強度通常用 H 表示辞友。

5.什么叫安培定則栅哀？用右手握住導線，讓伸直的大拇指的方向跟電流方向一致称龙，那么彎曲的四指所指的方向就是磁感線的環(huán)繞方向留拾。

6.什么叫磁通？磁通又叫磁通量：設在勻強磁場中有一個與磁場方向垂直的平面鲫尊，磁場的磁感應強度為B痴柔，平面的面積為S，我們定義磁感應強度 B 與面積 S 的乘積模博，叫做穿過這個面的磁通量试填。

7.什么是定子？有刷或無刷電機工作時不轉的部分谦枢。輪轂式有刷或無刷無齒電機的電機軸叫做定子三麦，此種電機可以叫做內定子電機墙冻。

8.什么是轉子？有刷或無刷電機工作時轉動的部分屈宿。輪轂式有刷或無刷無齒電機的外殼叫做轉子奏尽，此種電機可以叫外轉子電機。

9.什么叫碳刷脸嗜？

有刷電機里面頂在換相器表面菠珍，電機轉動的時候，將電能通過轉相器輸送給線圈亭弥，由于其主要的成分是碳阴香，稱為碳刷，它是易磨損的粮剃。應定期維護更換恳蹲，并清理積碳

10.什么是刷握？

在有刷電機里面盛裝并保持碳刷位置的機械導槽俩滥。

11.什么是換相器嘉蕾？

有刷電機里面，具有相互絕緣的條狀金屬表面霜旧，隨電機轉子轉動時错忱，條狀金屬交替接觸電刷的正負極，實現(xiàn)電機線圈電流方向的正負交替變化挂据，完成有刷電機線圈的換相以清。

12.什么是相序？

無刷電機線圈的排列順序崎逃。

13.什么是磁鋼掷倔？

一般用于稱呼高磁場強度的磁性材料，電動車電機都采用釹鐵錋稀土磁鋼婚脱。

14.什么叫電動勢今魔？

由電機的轉子切割磁力線而產(chǎn)生，其方向與外加電源相反障贸，故稱為反電動勢错森。

15.什么是有刷電機？

電機工作時厨杆，線圈和換向器旋轉东种，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是靠隨電機轉動的換向器和電刷來完成的翎郭。在電動車行業(yè)有刷電機分為高速有刷電機和低速有刷電機撮译。有刷電機和無刷電機有很多區(qū)別，從字上可以看出有刷電機有碳刷蔽掀，無刷電機沒有碳刷龄羽。

16.什么是低速有刷電機悔邀？有何特點？

在電動車行業(yè)中砂姥，低速有刷電機是指輪轂式低速大轉矩無齒輪傳動有刷直流電動機删舀，電機定轉子相對轉速就是車輪的轉速。定子上的磁鋼為 5~7 對掠记，轉子電樞的槽數(shù)為 39~57個梭狱。由于電樞繞組固定在輪子外殼內，借助轉動的外殼傍菇，熱量容易散發(fā)猾瘸。轉動的外殼又編織著 36 根輻條，更有利熱的傳導丢习。技成培訓微信號值得你關注牵触！

17.有刷有齒電機的特點？

有刷電機中因為有電刷泛领，其主要隱患就是“電刷磨損”荒吏，用戶應該注意到有刷電機又分為有齒和無齒兩種敛惊。目前許多廠家選用有刷有齒電機渊鞋，它是一種高速電機，所謂“有齒”就是通過齒輪減速機構瞧挤，將電機轉速調低（因國標規(guī)定電動車時速不得超過 20 公里锡宋，故電機轉速應在 170轉/每分鐘左右）。

由于是高速電機通過齒輪減速特恬，其特點是啟動時騎行者感覺動力強勁执俩，而且爬坡能力較強。但是電動輪轂是封閉的癌刽，只是在出廠前加注了潤滑劑蚤就，用戶很難進行日常保養(yǎng)，而且齒輪本身也有機械磨損虑治，一年左右因潤滑不足導致齒輪磨損加劇闰厨，噪音增大，使用時電流也增大瘪棱，影響電機和電池壽命害寸。

18.什么是無刷電機？

由于控制器提供不同電流方向的直流電窒兼，來達到電機里面線圈電流方向的交替變化寝谚。無刷電機的轉子和定子之間沒有電刷和換向器。

19.電機如何實現(xiàn)換相 ?

無刷或有刷電機在轉動時军裂，電機里面線圈的通電方向需要交替變換蹋烂，從而達到電機能連續(xù)轉動战覆。有刷電機的換相靠換相器和電刷共同完成，無刷電機靠控制器來完成

20.什么是缺相苹动？

無刷電機或無刷控制器的三相電路中竿漂，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍爾缺相窘问。表現(xiàn)為電機抖動不能工作辆童，或轉動無力且噪音大』莺眨控制器在缺相狀態(tài)下工作是很容易燒毀的把鉴。

21.電機常見的種類有哪幾種？

常見的電機有：有刷有齒輪轂電機儿咱、有刷無齒輪轂電機庭砍、無刷有齒輪轂電機、無刷無齒輪轂電機混埠、側掛電機等怠缸。

22.從電機的種類上怎么區(qū)分是高低速電機？

A 有刷有齒輪轂電機钳宪、無刷有齒輪轂電機屬于高速電機揭北；

B 有刷無齒輪轂電機、無刷無齒輪轂電機屬于低速電機吏颖。

23.電機的功率是怎么定義的搔体？

電機的功率是指電機所輸出的機械能與電源所提供的電能之比。

24.為什么要選擇電機的功率综俄？選擇電機功率的意義何在竿赂？

電機額定功率的選擇是一個很重要很復雜的問題。負載時制沦，如果電機額定功率過大宅谁，電機就經(jīng)常處于輕載運行，電機本身的容量得不到充分的發(fā)揮榛青，變成“大馬拉小車”记浸，同時電機運行效率低、性能不好谊弯，都會增加運行費用罚迹。

反過來，電機額定功率要求得小霍鹿，那便是“小馬拉大車”异这，電機電流超過額定電流，電機內耗損加大，效率低時小事愤售，重要的是影響電機的壽命蛔琅，即使過載不多，電機的壽命也會減少較多峻呛；過載較多罗售，會破壞電機絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀。當然钩述，電機額定功率小寨躁，可能根本就拖動不了負載，會使電機長時間處于啟動狀態(tài)而過熱損壞牙勘。所以應該嚴格按照電動車運行情況選定電機的額定功率职恳。

25.一般直流無刷電機為什么要有三個霍爾？

簡要的說方面，直流無刷電機為了能轉動放钦，必須使定子線圈的磁場和轉子磁體的磁場之間始終存在一定的角度。轉子轉動的過程也就是轉子磁場方向改變的過程恭金，為了使二者磁場存在角度操禀，到一定的程度后，定子線圈的磁場方向必須改變横腿。那么怎么知道要改變定子磁場的方向了呢颓屑？那就靠那三個霍爾了∫槊停可以認為那三個霍爾肩負著告訴控制器何時改變電流方向的任務玛呐。

26.無刷電機霍爾的耗電量大致范圍是多少朗猖？

無刷電機霍爾的耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不等蟋晾。

27.一般電機在多高的溫度下能夠正常工作？電機最多能夠承受多高的溫度殿膏？

如果測量電機蓋的溫度超過環(huán)境溫度 25 度以上時策哈，表明電機的溫升已經(jīng)超出了正常的范圍，一般電機溫升應該在 20 度以下尘箫。一般電機線圈是由漆包線繞而成泪缨，而漆包線在溫度高于 150 度左右時其漆膜會因為溫度過高而脫落，造成線圈短路呛营。當線圈溫度在 150 度以上時電機外殼所表現(xiàn)出的溫度在 100 度左右虱忙，所以如果以其外殼溫度為依據(jù)則電機所承受的更高溫度為 100 度。

28.電機的溫度應在 20 攝氏度以下嘲谚，即電機端蓋的溫度超過環(huán)境溫度應小于 20 攝氏度狼楔，但電機發(fā)熱超過 20 攝氏度的原因是什么？

電機發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的缴渊。一般可能是線圈短路或開路赏壹、磁鋼退磁或電機效率低等造成鱼炒，正常情況則是電機長時間大電流運轉。

29.什么原因導致電機會發(fā)熱蝌借？這是一個怎樣的過程昔瞧？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能菩佑，這就會使電機溫度升高自晰，超過了周圍環(huán)境溫度。電機溫度比環(huán)境溫度高出的值稱為升溫稍坯。一旦有了升溫缀磕，電機就要向周圍散熱；溫度越高劣光、散熱越快袜蚕。當電機單位時間發(fā)出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加绢涡，而保持著一個穩(wěn)定不變的溫度消弧，即處于發(fā)熱與散熱平衡的狀態(tài)。

30.一般點擊允許溫升是多少搀尊？電機的溫升對電機中的哪個部分影響更大室域？是怎么定義的？

電機負載運行時针容，從盡量發(fā)揮它的作用出發(fā)杜域，所帶負載即輸出功率越大越好（若不考慮機械強度）。但是輸出功率越大补蛋、損耗功率越大唁谣，溫度越高。我們知道为毛，電機內耐溫最薄弱的東西是絕緣材料溪惶，如漆包線。絕緣材料耐溫有個限度芦格，在這個限度內终距，絕緣材料的物理、化學俄删、機械宏怔、電氣等各方面性能都很穩(wěn)定，其工作壽命一般約為 20 年畴椰。

超過這個限度臊诊，絕緣材料的壽命就急劇縮短，甚至會燒毀。這個溫度限度妨猩，稱為絕緣材料的允許溫度潜叛。絕緣材料的允許溫度，就是電機的允許溫度壶硅；絕緣材料的壽命威兜，一般就是電機的壽命。

環(huán)境溫度隨時間庐椒、地點而異椒舵，設計電機時規(guī)定取 40 攝氏度為我國標準環(huán)境溫度。因此絕緣材料或電機的允許溫度減去 40 攝氏度即為允許溫升约谈，不同絕緣材料的允許溫度是不一樣的笔宿，按照允許溫度的高低，電機常用的絕緣材料為 A 填篱、 E 徙掠、 B 、 F 革陋、 H 五種乌窿。

按環(huán)境溫度為 40 攝氏度計算，這五種絕緣材料及其允許溫度和允許溫升如下所示锦钓，分別對應等級庙炮、絕緣材料、允許溫度求驳、允許溫升种司。

A 經(jīng)過浸漬處理的棉、絲粥谐、紙板娶得、木材等，普通絕緣漆 105 65

E 環(huán)氧樹脂兑蹦、聚脂薄膜悬朱、青殼紙，三酸纖維脖母，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉闲孤、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優(yōu)良的環(huán)氧樹脂粘合或浸漬的云母谆级、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或浸漬的云母、石棉或玻璃纖維組合物讼积，硅有橡膠 180 140

31.怎樣測量無刷電機的相角肥照？

接通控制器電源，由控制器給霍爾元件供電，就可以檢測到無刷電機的相角了舆绎。方法如下：用表的 +20V 直流電壓檔鲤脏，并將紅表筆接 +5V 線，黑筆分別測量三個引線的高低電壓吕朵，按 60 度及 120 度電機的換相表對照即可猎醇。

32.為什么任意一臺直流無刷控制器和直流無刷電機不能隨意接上就能正常轉動起來？為什么直流無刷會有倒相序之說努溃？

 一般來說直流無刷電機在實際運動中是這樣一個過程：電機轉動 —— 轉子磁場方向改變 —— 當定子磁場方向和轉子磁場方向的夾角到 60 度電角度時 —— 霍爾信號改變 —— 相線電流方向改變 —— 定子磁場向前跨越 60 度電角度 —— 定子磁場方向和轉子磁場方向夾角為 120 度電角度 —— 電機繼續(xù)轉動硫嘶。

這樣我們就明白了，霍爾有六種正確的狀態(tài)檩翁。當特定的霍爾告訴控制器時纤厨，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個任務景絮，就是使定子的電角度始終按一個方向以 60 度電角度步進守镰。

33.如果 60 度的無刷控制器用在 120 度的無刷電機上會有什么狀況？反之又如何说悄？

都會倒至缺相現(xiàn)象丐作，不能正常轉動；但捷能所采用的控制器是一種智能型無刷控制器能夠自動識別 60 度電機或 120 度電機弹臂，從而可以兼容適配二種電機秒聪，使得維修更換更加方便。

34.直流無刷控制器和直流無刷電機怎樣能倒出正確的相序梨伸？

步要保證霍爾線的電源線和地線與控制器上相對應的線插好跷焚，而三個電機霍爾線與三個電機線對控制器的接法共有 36 種，最簡單而笨的方法是每種狀態(tài)逐一試驗痪罐。換接時可以不斷電進行逸萄，但一定要仔細，也要有一定的次序竭鞍。要注意每次擰轉不要太大板惑，如果電機轉動不順利，則這種狀態(tài)就是不對的偎快，轉把擰的太大就有損控制器冯乘，如果出現(xiàn)反轉的情況，在知道控制器的相序的情況下就是把控制器霍爾線 a 晒夹、 c 互換裆馒，點擊線 A 相與 B 相互換，即可倒為正轉丐怯。最后驗證接得正確方法是大電流運轉時正常喷好。

35.如何用 120 度無刷控制器控制 60 度電機翔横？

在無刷電機霍爾信號線 b 相與控制器采樣信號線之間加方向線路即可。

36.有刷高速電機和有刷低速電機有什么直觀上的區(qū)別梗搅？

A. 高速電機有超越離合器禾唁，往一個方向轉輕松，往另一個方向轉費盡无切；低速電機雙向轉斗一樣輕松穗狞。

B. 高速電機的車轉動時噪音較大，低速電機轉動噪音較小捅冈。有經(jīng)驗的人很容易憑耳朵識別耍缩。

37.什么是電機的額定運行狀態(tài)？

在電機運行時舌多，若各個物理量都與它的額定值一樣交印，就稱為額定運行狀態(tài)，在額定運行狀態(tài)下工作盘秕，電機能可靠的運行丘梭，并具有更好的綜合性能。

38.電機的額定轉矩是怎么計算出來的抢熟？

點擊軸上輸出的額定轉矩可以用 T2n 表示柄叹，其大小是輸出的機械功率額定值除以轉交速度的額定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單位為 W匾蛆、Nn 的單位為 r/min漓客、 T2n 單位是 N.M, 如果 PNM 單位用 KN ，系數(shù) 9.55 改為 9550 切油。

故可以得出蝙斜，如果在電機額定功率相等的條件下，電機的轉速低其轉矩越大澎胡。

39.電機的啟動電流是怎么定義的孕荠？

一般要求電機的啟動電流不能超過其額定電流的 2~5 倍，這也是為什么在對控制器上作限流保護的一個重要原因攻谁。

40.市場上銷售的電機轉速為什么越來越高稚伍？及有何影響？

供應商方面提速可以降低成本戚宦，同樣是低速點擊个曙，速度高了線圈匝數(shù)就少了，也省了硅鋼片阁苞，磁鋼數(shù)目也少了困檩，購買者認為高速就好。

額定速度工作時那槽，其功率不變悼沿，但在低速區(qū)時效率明顯低了，也就是啟動無力骚灸。

效率低摊咨，需要用大電流啟動，騎行時電流也大热跨，對控制器的限流要求大氏长，對電池也不好。

41.出現(xiàn)電機異常發(fā)熱情況怎么維修悍暴？

維修處理的方法一般為更換電機壳荣，或進行維修保。

42.電機的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時表明電機出現(xiàn)了故障汽心，產(chǎn)生的原因有哪些吟钻？怎么維修？

點擊內部機械摩擦大熏疾；線圈局部短路溶豌；磁鋼退磁；直流電機換相器積碳葵昂。維修處理的方法一般那為更換電機桶淡，或更換碳刷，清理積碳寥掐。

43.各種電機的無故障更大極限空載電流是多少靴寂？

以下分別對應電機形式、額定電壓 24V 時召耘、額定電壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如何測量百炬？

將萬用表置于 20A 檔位，將紅黑表筆竄連接在控制器的電源輸入端怎茫。打開電源收壕，再電機不轉的情況下，記錄下此時萬用表的更大電流 A1 轨蛤。轉動轉把蜜宪，使電機高速空載轉動 10s 以上，等待電機轉速穩(wěn)定后祥山，開始觀察并記錄此時萬用表的更大數(shù)值 A2 圃验。電機空載電流 =A2-A1 。

45.如何識別電機的好壞缝呕？關鍵看哪些參數(shù)澳窑？

主要是空載電流和騎行電流的大小，與正常值對比诚咪，及電機效率和扭矩的高低圾篱，以及電機的噪聲啸席、振動和發(fā)熱量，更好的方法是用測功機測試效率曲線玫惧。

46.180W 和 250W 電機有何區(qū)別币皂？對控制器有何要求？

250W 的騎行電流大庞蠕，對控制器的功率余量及可靠性要求較高筋擒。

47.為什么在標準環(huán)境下，電動車的騎行電流會因電機的額定不同而不同则菌？

眾所周知破卜，標準條件下，以額定負載 160W 來計算踏靴，在 250W 的直流電機上騎行電流為 4 — 5A 左右廷前，而在 350W 直流電機上騎行電流略高一些。

舉個例子：如果電池電壓為 48V纺倍，兩個電機 250W 和 350W 嗡身，其額定效率點都為 80% ，則 250W 電機的額定工作電流為 6.5A 左右讲仰，而 350W 電機的額定工作電流為 9A 左右慕趴。

而一般電機的效率點是工作電流偏離額定工作電流越遠，其值越小鄙陡，同在 4 — 5A 的負載情況下冕房，在 250W 的電機效率為 70% ， 350W 的電機效率為 60% 趁矾，則在 5A 的負載下耙册，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使輸出功率滿足騎行要求即達到 168W （差不多是額定負載），則只有使電源增加毫捣，從而使效率點增高详拙。

48.為什么在同樣的環(huán)境下， 350W 的電機要比 250W 的電機的電動車的續(xù)行里程短蔓同？

由于同樣的環(huán)境下饶辙， 350W 電機的電動車騎行電流大所以在電池一樣的情況下，其續(xù)行里程會短斑粱。

49.對于電動助力車廠家應該怎么去選擇電機弃揽？根據(jù)什么去選擇電機？

對于電動車來說其電機選擇的最關鍵因素是電機額定功率的選擇褂省。

電機額定功率選擇一般分為三個步驟：

步巷卵，計算負載功率 P

第二步，根據(jù)負載功率葵稚，預選電機的額定功率及其他帘衣。

第三步少锭，校核預選電機。

一般先校核發(fā)熱溫升绿窿，再校核過載能力豌挫，必要時校核啟動能力窃裙。都通過了纹轩，預選的電機便選定了；通不過從第二步重新進行宦噩，直到通過為止缅科。切忌在滿足負載的要求下，電機的額定功率越小越經(jīng)濟衰拄。

第二步做好后耗跛，要根據(jù)環(huán)境溫度的不同進行溫度校正，額定功率是在標準環(huán)境溫度為 40 攝氏度前提下進行的攒发。若環(huán)境溫度常年都較低或都比較高调塌，未來充分利用電機的容量，應對電機的額定功率進行修正惠猿。例如常年溫度偏低羔砾，電機世紀額定功率應比標準規(guī)定 Pn 高，相反偶妖，常年溫度偏高的姜凄，應降低額定功率使用。

總體來說趾访，在環(huán)境溫度確定的情況下态秧，選擇電動車的電機應根據(jù)電動車的騎行狀態(tài)來定，電動車的騎行狀態(tài)越能使電機接近額定工作狀態(tài)越好扼鞋，而電動車的騎行狀態(tài)一般是根據(jù)路況而定的申鱼。如天津市路面平整，則小功率電機足夠云头；如果要用較大功率的電機捐友，則會造成能源的浪費，造成續(xù)行里程短仅莲。如果在重慶山路多跛脾，則適宜用功率較大的電機。

50.60度直流無刷電機比120度直流無刷電機更有勁辉茴，對嗎癣跟？為什么？

從市場發(fā)現(xiàn)在和很多客戶溝通的時候女骗，普遍存在著這樣一個謬誤景顷！認為 60 度電機比 120 度有勁誓籽。從無刷電機的原理上以及事實證明，其實 60 度電機也好强男， 120 度電機也罷洪业！所謂度數(shù)只是用來告訴無刷控制器什么時候該讓惦記的哪兩根相線導通而已。根本沒有誰比誰更有勁之說眨仪！240 度和 300 度也是一樣峭桅，沒有誰比誰更有勁之說。