平衡機的基礎知識
一. 平衡機概述
平衡機是測量旋轉物體(轉子)不平衡量大小和位置的機器喇肋。
任何轉子在圍繞其軸線旋轉時现辑，由于相對于軸線的質(zhì)量分布不均勻而產(chǎn)生離心力金蜀。這種不平衡離心力作用在轉子軸承上會引起振動宠录，產(chǎn)生噪聲和加速軸承磨損闷游，以致嚴重影響產(chǎn)品的性能和壽命惊奇。沈陽電機轉子、機床主軸开仰、內(nèi)燃機曲軸拟枚、汽輪機轉子、陀螺轉子和鐘表擺輪等旋轉零部件在制造過程中众弓，都需要經(jīng)過平衡才能平穩(wěn)正常地運轉恩溅。
根據(jù)平衡機測出的數(shù)據(jù)對轉子的不平衡量進行校正，可改善轉子相對于軸線的質(zhì)量分布谓娃，使轉子旋轉時產(chǎn)生的振動或作用于軸承上的振動力減少到允許的范圍之內(nèi)脚乡。因此，平衡機是減小振動滨达、改善性能和提高質(zhì)量的必不可少的設備奶稠。
通常，轉子的平衡包括不平衡量的測量和校正兩個步驟恃打，平衡機主要用于不平衡量的測量钟唯，而不平衡量的校正則往往借助于鉆床、銑床和點焊機等其他輔助設備懒俊，或用手工方法完成掏谎。有些平衡機已將校正裝置做成為平衡機的一個部分。
重力式平衡機和離心力式平衡機是兩類典型的平衡機钮瘪。
1. 重力式平衡機一般稱為靜平衡機锄菊。
它是依賴轉子自身的重力作用來測量靜不平衡的。
置于兩根水平導軌上的轉子如有不平衡量湿铃，則它對軸線的重力矩使轉子在導軌上滾動占犹，直至這個不平衡量處于更低位置時才靜止。
被平衡的轉子放在用靜壓軸承支承的支座上碉办，在支座的下面嵌裝一片反射鏡理币。當轉子不存在不平衡量時，由光源射出的光束經(jīng)此反射鏡反射后虐干，投射在不平衡量指示器的極坐標原點聋亡。如果轉子存在不平衡量，則轉子支座在不平衡量的重力矩作用下發(fā)生傾斜际乘，支座下的反射鏡也隨之傾斜并使反射出的光束偏轉坡倔，這樣光束投在極坐標指示器上的光點便離開原點。根據(jù)這個光點偏轉的坐標位置脖含，可以得到不平衡量的大小和位置罪塔。
重力式平衡機僅適用于某些平衡要求不高的盤狀零件。對于平衡要求高的轉子养葵，一般采用離心式單面或雙面平衡機征堪。
2. 離心式平衡機
離心式平衡機是在轉子旋轉的狀態(tài)下瘩缆，根據(jù)轉子不平衡引起的支承振動，或作用于支承的振動力來測量不平衡佃蚜。其按校正平面數(shù)量的不同庸娱，可分為單面平衡機和雙面平衡機。單面平衡機只能測量一個平面上的不平衡(靜不平衡)爽锥，它雖然是在轉子旋轉時進行測量涌韩，但仍屬于靜平衡機。雙面平衡機能測量動不平衡匙杏，也能分別測量靜不平衡和偶不平衡模朋，一般稱為動平衡機。
離心力式平衡機按支承特性不同充陷，又可分為軟支承平衡機和硬支承平衡機谆府。平衡轉速高于轉子一支承系統(tǒng)固有頻率的稱為軟支承平衡機。這種平衡機的支承剛度小徊儿，傳感器檢測出的信號與支承的振動位移成正比灯趁。平衡轉速低於轉子一支承系統(tǒng)固有頻率的稱為硬支承平衡機，這種平衡機的支承剛度大泼剩，傳感器檢測出的信號與支承的振動力成正比稼炉。
平衡機的主要性能用最小可達剩余不平衡量，和不平衡量減少率兩項綜合指標表示瓜释。前者是平衡機能使轉子達到的剩余不平衡量的最小值草嫉，它是衡量平衡機更高平衡能力的指標；后者是經(jīng)過一次校正后所減少的不平衡量與初始不平衡量之比险锻，它是衡量平衡效率的指標症慰，一般用百分數(shù)表示。
在現(xiàn)代機械中现喳，由于撓性轉子的廣泛應用凯傲，人們研制出了撓性轉子平衡機。這類平衡機必須在轉子工作轉速范圍內(nèi)進行無級調(diào)速嗦篱；除能測量支承的振動或振動力外冰单，還能測量轉子的撓曲變形。撓性轉子平衡機有時安裝在真空防護室內(nèi)灸促，以適合汽輪機之類轉子的平衡球凰，它配備有抽真空系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、潤滑油除氣系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理用計算機系統(tǒng)等龐大的輔助設備。
根據(jù)大批量生產(chǎn)的需要欲险，對特定的轉子能自動完成平衡測量和平衡校正的自動平衡機，以及平衡自動線甩挫，現(xiàn)代已大量的裝備在汽車制造、電機制造等工業(yè)部門椿每。
二. 平衡機常用術語解釋
1. 不平衡量
轉子某平面上不平衡量的量值大小伊者，不涉及不平衡的角度位置。它等于不平衡質(zhì)量和其質(zhì)心至轉子 軸線的乘積砂腰，不平衡量單位是gmm或者gcm托津，俗稱“重徑積”。
2. 不平衡相位
轉子某平面上的不平衡質(zhì)量相對于給定極坐標的角度值潘娄。
3. 不平衡度
轉子單位質(zhì)量的不平衡量嚎姨，單位是gmm/kg。在靜不平衡時相當于轉子的質(zhì)量偏心距持拐，單位為μm勘职。
4. 初始不平衡量
平衡前轉子上存在的不平衡量。
5. 許用不平衡量
為保證旋轉機械正常工作所允許的轉子剩余不平衡量啰哪。該指標用不平衡度表示時略菜，稱為許用不平衡度（亦稱許用不平衡率）。
6. 剩余不平衡量
平衡校正后轉子上的剩余不平衡量侵宝。
7. 校正半徑
校正平面上校正質(zhì)量的質(zhì)心到轉子軸線的距離池粘，一般用mm表示。
8. 校正平面的干擾（相互影響）
在給定轉子某一校正面上不平衡量的變化引起另一校正平面上平衡機指示值的改變（有時稱為平面分離影響）
9. 轉子平衡品質(zhì)
衡量轉子平衡優(yōu)劣程度的指標省喝。
G=eperω/1000
式中：G－轉子平衡品質(zhì)胆誊，單位mm/s。
從G0.4-G4000分11級玲销。
eper－轉子允許的不平衡率gmm/kg或轉子質(zhì)量偏心距μm
ω－相應于轉子更高工作轉速的角速度＝2πn/60≈n/10输拇，n為轉子的工作轉速r/min
10. 轉子單位質(zhì)量的允許不平衡度（率）
eper＝G×1000/n/10
單位：gmm/kg或μm
11. 最小可達剩余不平衡量（Umar）
最小可達剩余不平衡量（Umar）。單位是gmm贤斜。
其意義是指平衡機能使轉子達到的剩余不平衡量的最小值策吠。是衡量平衡機更高平衡能力的性能指標。當該指標用不平衡度表示時瘩绒，稱為最小可達剩余不平衡度猴抹。（單位gmm/kg）
12. 不平衡量減少率（URR）
經(jīng)過一次平衡校正所減少的不平衡量與初始不平衡量之比值。它是衡量平衡機效率的性能指標锁荔，以百分數(shù)表示：
URR（％）＝（U1－U2）/U1＝（1－U2/U1）×100
式中：U1－初始不平衡量
U2－一次平衡校正后的剩余不平衡量
13. 不平衡力偶干擾比
單面平衡機抑止不平衡力偶影響的性能指標蟀给。
轉子單位質(zhì)量的不平衡量，單位是gmm/kg阳堕。在靜不平衡時相當于轉子的質(zhì)量偏心距跋理，單位為μm。
14. 校驗轉子
為校驗平衡機性能而設計的剛性轉子。其質(zhì)量前普、大小肚邢、尺寸均有規(guī)定，分立式和臥式兩種麦荸。立式轉子質(zhì)量為1.1苛每、3.5、11喷融、35木鸭、110 kg。臥式轉子質(zhì)量為0.5淹摧、1.6巴俯、5。16登翩、50蚣锌、160、500kg沈路。
三. 平衡機的原理
平衡機從原理方面可以分為硬支承平衡機计浮、軟支承平衡機、半硬支承平衡機加六。
1. 硬支承平衡機是平衡轉速遠低于參振系統(tǒng)共振頻率的平衡機辫继。平衡校驗時，支承擺架相對處于“硬”狀態(tài)俗慈，因此轉子可以在接近實際軸承條件下進行平衡校正姑宽。具有操作簡便、安全性能好的特點闺阱。
2. 軟支承平衡機是平衡轉速大于參振系統(tǒng)共振頻率的平衡機炮车。平衡校驗時，支承擺架相對處于“軟”狀態(tài)酣溃，因此轉子校驗平衡時瘦穆。支承條件與實際軸承工作條件不同。具有測量精度高的特點赊豌。
3. 半硬支承平衡機是平衡轉速在0.3~0.5倍參振系統(tǒng)共振頻率之間的平衡機扛或。同時具有有硬支承平衡機支承剛度高的特點，又有軟支承平衡機精度高的優(yōu)點碘饼。
平衡機從應用方面分可分為立式平衡機和臥式平衡機熙兔；專用平衡機和通用平衡機。
臥式平衡機是被平衡轉子的旋轉軸在平衡機上呈水平狀態(tài)的平衡機艾恼。適用于有轉軸或可裝配工藝軸的轉子候妻，如機床主軸锨耍、滾筒、風機灯忙、增壓器给番、電機轉子、汽輪機等等欢兑。
立式平衡機是被平衡轉子的旋轉軸在平衡機上呈垂直狀態(tài)下的平衡機。適用于轉子本身不具轉軸的盤狀工件如離合器完株、齒輪置凤、風扇、壓盤及其總成颁殃、制動盤辐杜、風葉、水泵葉輪显钙、汽車飛輪拿杉、剎車轂、皮帶輪绑雄、砂輪等盤類零件展辞。
通用平衡機是指能對形狀和支承形式比較規(guī)則的轉子進行動平衡的平衡機。通用平衡機操作簡單万牺，效率也較高罗珍。
專用平衡機是能對支承形式和外觀與一般轉子不同的轉子進行平衡的平衡機，例如特別針對發(fā)動機的曲軸脚粟，汽車的傳動軸進行設計的平衡機覆旱。功能專一。
四. 動平衡加工的方法
在平衡機的轉子進行動平衡測量后核无，可根據(jù)需要對轉子進行加重法和去重法的對轉子進行平衡加工：
1. 加重法
即在不平衡的相反方向配上校正重塊扣唱。常用的方式有焊接、錫焊团南、鉚接噪沙、擰螺釘、配加重塊等已慢。
2. 去重法
即在不平衡方向去處一定的重量曲聂。常用的方式有：鏜削、鉆孔佑惠、鑿削侠呛、銑削、磨削等凯践。
五. 平衡精度等級
考慮到技術的先進性和經(jīng)濟上的合理性披锨，國際標準化組織(ISO)于1940年制定了世界公認的ISO1940平衡等級，它將轉子平衡等級分為11個級別，每個級別間以2.5倍為增量卖寻，從要求更高的G0.4到要求更低的G4000毛咸。單位為公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡對于轉子軸心的偏心距離除阐。
