1.什么叫舒蘭電機较谣？電機是將電池電能轉(zhuǎn)換成機械能驹播，驅(qū)動電動車車輪旋轉(zhuǎn)的部件磷尊。

2.什么叫繞組死相？電樞繞組是直流電機的核心部分，是銅質(zhì)漆包線繞制的線圈脏榆。當電樞繞組在電機的磁場中旋轉(zhuǎn)都會產(chǎn)生電動勢覆劈。

3.什么叫磁場？在永磁體或電流周圍所發(fā)生的力場及凡是磁力所能達到的空間或磁力作用的范圍吃度。

4.什么叫磁場強度甩挫？載有 1 安培電流的無限長導線在距離導線 1/2 米遠處的磁場強度為 1A/m （安培 / 米，國際單位制 SI ）椿每；在 CGS 單位制（厘米 - 克 - 秒）中伊者，為紀念奧斯特對電磁學的貢獻，定義載有 1 安培電流的無限長導線在距離導線 0.2 厘米遠處的磁場強度為 10e （奧斯特）砂腰，10e=1/4.103/m 托津，磁場強度通常用 H 表示。

5.什么叫安培定則潘娄？用右手握住導線嚎姨，讓伸直的大拇指的方向跟電流方向一致，那么彎曲的四指所指的方向就是磁感線的環(huán)繞方向持拐。

6.什么叫磁通勘职？磁通又叫磁通量：設(shè)在勻強磁場中有一個與磁場方向垂直的平面，磁場的磁感應強度為B禽制，平面的面積為S剪酵，我們定義磁感應強度 B 與面積 S 的乘積，叫做穿過這個面的磁通量膜却。

7.什么是定子药呜？有刷或無刷電機工作時不轉(zhuǎn)的部分。輪轂式有刷或無刷無齒電機的電機軸叫做定子攘默，此種電機可以叫做內(nèi)定子電機访僚。

8.什么是轉(zhuǎn)子？有刷或無刷電機工作時轉(zhuǎn)動的部分玲销。輪轂式有刷或無刷無齒電機的外殼叫做轉(zhuǎn)子输拇，此種電機可以叫外轉(zhuǎn)子電機。

9.什么叫碳刷贤斜？

有刷電機里面頂在換相器表面策吠，電機轉(zhuǎn)動的時候，將電能通過轉(zhuǎn)相器輸送給線圈瘩绒，由于其主要的成分是碳猴抹，稱為碳刷带族，它是易磨損的。應定期維護更換蟀给，并清理積碳

10.什么是刷握蝙砌？

在有刷電機里面盛裝并保持碳刷位置的機械導槽。

11.什么是換相器跋理？

有刷電機里面择克，具有相互絕緣的條狀金屬表面，隨電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時前普，條狀金屬交替接觸電刷的正負極肚邢，實現(xiàn)電機線圈電流方向的正負交替變化，完成有刷電機線圈的換相草教。

12.什么是相序络峦？

無刷電機線圈的排列順序。

13.什么是磁鋼经禽？

一般用于稱呼高磁場強度的磁性材料蒋巡，電動車電機都采用釹鐵錋稀土磁鋼。

14.什么叫電動勢可剪？

由電機的轉(zhuǎn)子切割磁力線而產(chǎn)生肚苇，其方向與外加電源相反，故稱為反電動勢登翩。

15.什么是有刷電機蚣锌？

電機工作時，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)沈路，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)计浮，線圈電流方向的交替變化是靠隨電機轉(zhuǎn)動的換向器和電刷來完成的。在電動車行業(yè)有刷電機分為高速有刷電機和低速有刷電機加六。有刷電機和無刷電機有很多區(qū)別辫继，從字上可以看出有刷電機有碳刷，無刷電機沒有碳刷俗慈。

16.什么是低速有刷電機姑宽？有何特點？

在電動車行業(yè)中闺阱，低速有刷電機是指輪轂式低速大轉(zhuǎn)矩無齒輪傳動有刷直流電動機炮车，電機定轉(zhuǎn)子相對轉(zhuǎn)速就是車輪的轉(zhuǎn)速。定子上的磁鋼為 5~7 對酣溃，轉(zhuǎn)子電樞的槽數(shù)為 39~57個瘦穆。由于電樞繞組固定在輪子外殼內(nèi)，借助轉(zhuǎn)動的外殼赊豌，熱量容易散發(fā)难审。轉(zhuǎn)動的外殼又編織著 36 根輻條瘫拣，更有利熱的傳導。技成培訓微信號值得你關(guān)注告喊！

17.有刷有齒電機的特點？

有刷電機中因為有電刷派昧，其主要隱患就是“電刷磨損”惯慎，用戶應該注意到有刷電機又分為有齒和無齒兩種。目前許多廠家選用有刷有齒電機酬苇，它是一種高速電機灯忙，所謂“有齒”就是通過齒輪減速機構(gòu)，將電機轉(zhuǎn)速調(diào)低（因國標規(guī)定電動車時速不得超過 20 公里蚤件，故電機轉(zhuǎn)速應在 170轉(zhuǎn)/每分鐘左右）欢兑。

由于是高速電機通過齒輪減速，其特點是啟動時騎行者感覺動力強勁完株，而且爬坡能力較強置凤。但是電動輪轂是封閉的，只是在出廠前加注了潤滑劑颁殃，用戶很難進行日常保養(yǎng)辐杜，而且齒輪本身也有機械磨損，一年左右因潤滑不足導致齒輪磨損加劇显钙，噪音增大拿杉，使用時電流也增大，影響電機和電池壽命绑雄。

18.什么是無刷電機展辞？

由于控制器提供不同電流方向的直流電，來達到電機里面線圈電流方向的交替變化万牺。無刷電機的轉(zhuǎn)子和定子之間沒有電刷和換向器罗珍。

19.電機如何實現(xiàn)換相 ?

無刷或有刷電機在轉(zhuǎn)動時，電機里面線圈的通電方向需要交替變換杏愤，從而達到電機能連續(xù)轉(zhuǎn)動靡砌。有刷電機的換相靠換相器和電刷共同完成，無刷電機靠控制器來完成

20.什么是缺相珊楼？

無刷電機或無刷控制器的三相電路中通殃，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍爾缺相厕宗。表現(xiàn)為電機抖動不能工作画舌，或轉(zhuǎn)動無力且噪音大∫崖控制器在缺相狀態(tài)下工作是很容易燒毀的曲聂。

21.電機常見的種類有哪幾種霹购？

常見的電機有：有刷有齒輪轂電機、有刷無齒輪轂電機侠呛、無刷有齒輪轂電機贾瞪、無刷無齒輪轂電機、側(cè)掛電機等披锨。

22.從電機的種類上怎么區(qū)分是高低速電機习怒？

A 有刷有齒輪轂電機、無刷有齒輪轂電機屬于高速電機卖寻；

B 有刷無齒輪轂電機毛咸、無刷無齒輪轂電機屬于低速電機。

23.電機的功率是怎么定義的除阐？

電機的功率是指電機所輸出的機械能與電源所提供的電能之比造星。

24.為什么要選擇電機的功率？選擇電機功率的意義何在消贼？

電機額定功率的選擇是一個很重要很復雜的問題毛彼。負載時，如果電機額定功率過大丁傲，電機就經(jīng)常處于輕載運行燃拥，電機本身的容量得不到充分的發(fā)揮，變成“大馬拉小車”匈勋，同時電機運行效率低礼旅、性能不好，都會增加運行費用洽洁。

反過來痘系，電機額定功率要求得小，那便是“小馬拉大車”饿自，電機電流超過額定電流汰翠，電機內(nèi)耗損加大，效率低時小事昭雌，重要的是影響電機的壽命复唤，即使過載不多，電機的壽命也會減少較多烛卧；過載較多佛纫，會破壞電機絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀。當然总放，電機額定功率小呈宇，可能根本就拖動不了負載，會使電機長時間處于啟動狀態(tài)而過熱損壞。所以應該嚴格按照電動車運行情況選定電機的額定功率省牍。

25.一般直流無刷電機為什么要有三個霍爾蒸撕？

簡要的說，直流無刷電機為了能轉(zhuǎn)動淀爆，必須使定子線圈的磁場和轉(zhuǎn)子磁體的磁場之間始終存在一定的角度跑放。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的過程也就是轉(zhuǎn)子磁場方向改變的過程，為了使二者磁場存在角度余源，到一定的程度后味专，定子線圈的磁場方向必須改變。那么怎么知道要改變定子磁場的方向了呢透汞？那就靠那三個霍爾了≌茫可以認為那三個霍爾肩負著告訴控制器何時改變電流方向的任務(wù)薄肉。

26.無刷電機霍爾的耗電量大致范圍是多少？

無刷電機霍爾的耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不等倘灸。

27.一般電機在多高的溫度下能夠正常工作某亩？電機最多能夠承受多高的溫度？

如果測量電機蓋的溫度超過環(huán)境溫度 25 度以上時热某，表明電機的溫升已經(jīng)超出了正常的范圍腻菇，一般電機溫升應該在 20 度以下。一般電機線圈是由漆包線繞而成昔馋，而漆包線在溫度高于 150 度左右時其漆膜會因為溫度過高而脫落筹吐，造成線圈短路。當線圈溫度在 150 度以上時電機外殼所表現(xiàn)出的溫度在 100 度左右秘遏，所以如果以其外殼溫度為依據(jù)則電機所承受的更高溫度為 100 度丘薛。

28.電機的溫度應在 20 攝氏度以下，即電機端蓋的溫度超過環(huán)境溫度應小于 20 攝氏度邦危，但電機發(fā)熱超過 20 攝氏度的原因是什么洋侨？

電機發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的。一般可能是線圈短路或開路倦蚪、磁鋼退磁或電機效率低等造成希坚，正常情況則是電機長時間大電流運轉(zhuǎn)。

29.什么原因?qū)е码姍C會發(fā)熱陵且？這是一個怎樣的過程裁僧？

電機負載運行時電機內(nèi)有功率損耗，最終都將變成熱能嵌鳖，這就會使電機溫度升高织扰，超過了周圍環(huán)境溫度。電機溫度比環(huán)境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫率肉，電機就要向周圍散熱原拉；溫度越高、散熱越快剑三。當電機單位時間發(fā)出的熱量等于散出的熱量時堵套，電機溫度不再增加，而保持著一個穩(wěn)定不變的溫度矩汪，即處于發(fā)熱與散熱平衡的狀態(tài)端皮。

30.一般點擊允許溫升是多少？電機的溫升對電機中的哪個部分影響更大拒凝？是怎么定義的腰凫？

電機負載運行時，從盡量發(fā)揮它的作用出發(fā)牢裳，所帶負載即輸出功率越大越好（若不考慮機械強度）逢防。但是輸出功率越大、損耗功率越大蒲讯，溫度越高忘朝。我們知道，電機內(nèi)耐溫最薄弱的東西是絕緣材料判帮，如漆包線局嘁。絕緣材料耐溫有個限度，在這個限度內(nèi)晦墙，絕緣材料的物理悦昵、化學、機械偎痛、電氣等各方面性能都很穩(wěn)定旱捧，其工作壽命一般約為 20 年。

超過這個限度踩麦，絕緣材料的壽命就急劇縮短枚赡，甚至會燒毀。這個溫度限度谓谦，稱為絕緣材料的允許溫度蛹拜。絕緣材料的允許溫度，就是電機的允許溫度贺坝；絕緣材料的壽命慰颊，一般就是電機的壽命。

環(huán)境溫度隨時間俘噩、地點而異辱折，設(shè)計電機時規(guī)定取 40 攝氏度為我國標準環(huán)境溫度。因此絕緣材料或電機的允許溫度減去 40 攝氏度即為允許溫升，不同絕緣材料的允許溫度是不一樣的财调，按照允許溫度的高低认吕，電機常用的絕緣材料為 A 、 E 兔触、 B 沼昵、 F 、 H 五種审炬。

按環(huán)境溫度為 40 攝氏度計算极金，這五種絕緣材料及其允許溫度和允許溫升如下所示，分別對應等級潮峦、絕緣材料囱皿、允許溫度、允許溫升忱嘹。

A 經(jīng)過浸漬處理的棉铆帽、絲、紙板德谅、木材等，普通絕緣漆 105 65

E 環(huán)氧樹脂萨螺、聚脂薄膜窄做、青殼紙，三酸纖維慰技，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母椭盏、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優(yōu)良的環(huán)氧樹脂粘合或浸漬的云母吻商、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或浸漬的云母掏颊、石棉或玻璃纖維組合物，硅有橡膠 180 140

31.怎樣測量無刷電機的相角址檀？

接通控制器電源锌褒，由控制器給霍爾元件供電，就可以檢測到無刷電機的相角了绍堪。方法如下：用表的 +20V 直流電壓檔勇湃，并將紅表筆接 +5V 線，黑筆分別測量三個引線的高低電壓璃疫，按 60 度及 120 度電機的換相表對照即可迅忙。

32.為什么任意一臺直流無刷控制器和直流無刷電機不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動起來？為什么直流無刷會有倒相序之說窖韧？

 一般來說直流無刷電機在實際運動中是這樣一個過程：電機轉(zhuǎn)動 —— 轉(zhuǎn)子磁場方向改變 —— 當定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向的夾角到 60 度電角度時 —— 霍爾信號改變 —— 相線電流方向改變 —— 定子磁場向前跨越 60 度電角度 —— 定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向夾角為 120 度電角度 —— 電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動姆巨。

這樣我們就明白了，霍爾有六種正確的狀態(tài)。當特定的霍爾告訴控制器時嫩碘，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)迂擅。所以倒相序就是要完成這樣的一個任務(wù)，就是使定子的電角度始終按一個方向以 60 度電角度步進饼瓮。

33.如果 60 度的無刷控制器用在 120 度的無刷電機上會有什么狀況碗帅？反之又如何？

都會倒至缺相現(xiàn)象豹爹，不能正常轉(zhuǎn)動裆悄；但捷能所采用的控制器是一種智能型無刷控制器能夠自動識別 60 度電機或 120 度電機，從而可以兼容適配二種電機臂聋，使得維修更換更加方便光稼。

34.直流無刷控制器和直流無刷電機怎樣能倒出正確的相序？

步要保證霍爾線的電源線和地線與控制器上相對應的線插好孩等，而三個電機霍爾線與三個電機線對控制器的接法共有 36 種艾君，最簡單而笨的方法是每種狀態(tài)逐一試驗。換接時可以不斷電進行肄方，但一定要仔細冰垄，也要有一定的次序。要注意每次擰轉(zhuǎn)不要太大权她，如果電機轉(zhuǎn)動不順利虹茶，則這種狀態(tài)就是不對的，轉(zhuǎn)把擰的太大就有損控制器隅要，如果出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的情況蝴罪，在知道控制器的相序的情況下就是把控制器霍爾線 a 、 c 互換讥啤，點擊線 A 相與 B 相互換驱糜，即可倒為正轉(zhuǎn)。最后驗證接得正確方法是大電流運轉(zhuǎn)時正常睬仿。

35.如何用 120 度無刷控制器控制 60 度電機喧弦？

在無刷電機霍爾信號線 b 相與控制器采樣信號線之間加方向線路即可。

36.有刷高速電機和有刷低速電機有什么直觀上的區(qū)別竹小？

A. 高速電機有超越離合器衔侯，往一個方向轉(zhuǎn)輕松，往另一個方向轉(zhuǎn)費盡氛硬；低速電機雙向轉(zhuǎn)斗一樣輕松迈枪。

B. 高速電機的車轉(zhuǎn)動時噪音較大，低速電機轉(zhuǎn)動噪音較小田蔑。有經(jīng)驗的人很容易憑耳朵識別违酣。

37.什么是電機的額定運行狀態(tài)梆栏？

在電機運行時，若各個物理量都與它的額定值一樣受啥，就稱為額定運行狀態(tài)做个，在額定運行狀態(tài)下工作，電機能可靠的運行滚局，并具有更好的綜合性能居暖。

38.電機的額定轉(zhuǎn)矩是怎么計算出來的？

點擊軸上輸出的額定轉(zhuǎn)矩可以用 T2n 表示藤肢，其大小是輸出的機械功率額定值除以轉(zhuǎn)交速度的額定值太闺，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單位為 W、Nn 的單位為 r/min嘁圈、 T2n 單位是 N.M, 如果 PNM 單位用 KN 省骂，系數(shù) 9.55 改為 9550 。

故可以得出最住，如果在電機額定功率相等的條件下钞澳，電機的轉(zhuǎn)速低其轉(zhuǎn)矩越大。

39.電機的啟動電流是怎么定義的涨缚？

一般要求電機的啟動電流不能超過其額定電流的 2~5 倍轧粟，這也是為什么在對控制器上作限流保護的一個重要原因。

40.市場上銷售的電機轉(zhuǎn)速為什么越來越高脓魏？及有何影響梯盹？

供應商方面提速可以降低成本，同樣是低速點擊欲堪，速度高了線圈匝數(shù)就少了，也省了硅鋼片馁言，磁鋼數(shù)目也少了涯蜜，購買者認為高速就好。

額定速度工作時群骂，其功率不變烙锉，但在低速區(qū)時效率明顯低了，也就是啟動無力谱聂。

效率低孙鼎，需要用大電流啟動，騎行時電流也大桐装，對控制器的限流要求大升慕，對電池也不好。

41.出現(xiàn)電機異常發(fā)熱情況怎么維修害切？

維修處理的方法一般為更換電機旅急，或進行維修保逢勾。

42.電機的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時表明電機出現(xiàn)了故障，產(chǎn)生的原因有哪些藐吮？怎么維修溺拱？

點擊內(nèi)部機械摩擦大；線圈局部短路谣辞；磁鋼退磁迫摔；直流電機換相器積碳。維修處理的方法一般那為更換電機泥从，或更換碳刷句占，清理積碳。

43.各種電機的無故障更大極限空載電流是多少歉闰？

以下分別對應電機形式辖众、額定電壓 24V 時、額定電壓 36V 時：

側(cè)掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉(zhuǎn)電流如何測量和敬？

將萬用表置于 20A 檔位凹炸，將紅黑表筆竄連接在控制器的電源輸入端。打開電源肚乓，再電機不轉(zhuǎn)的情況下运诺，記錄下此時萬用表的更大電流 A1 。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把案帆，使電機高速空載轉(zhuǎn)動 10s 以上幢垮，等待電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，開始觀察并記錄此時萬用表的更大數(shù)值 A2 捎梢。電機空載電流 =A2-A1 邓刻。

45.如何識別電機的好壞？關(guān)鍵看哪些參數(shù)摹搂？

主要是空載電流和騎行電流的大小锦是，與正常值對比，及電機效率和扭矩的高低指佳，以及電機的噪聲漓琢、振動和發(fā)熱量，更好的方法是用測功機測試效率曲線捏梯。

46.180W 和 250W 電機有何區(qū)別稿施？對控制器有何要求？

250W 的騎行電流大培他，對控制器的功率余量及可靠性要求較高鹃两。

47.為什么在標準環(huán)境下，電動車的騎行電流會因電機的額定不同而不同舀凛？

眾所周知怔毛，標準條件下员萍，以額定負載 160W 來計算，在 250W 的直流電機上騎行電流為 4 — 5A 左右拣度，而在 350W 直流電機上騎行電流略高一些碎绎。

舉個例子：如果電池電壓為 48V，兩個電機 250W 和 350W 抗果，其額定效率點都為 80% 筋帖，則 250W 電機的額定工作電流為 6.5A 左右，而 350W 電機的額定工作電流為 9A 左右冤馏。

而一般電機的效率點是工作電流偏離額定工作電流越遠日麸，其值越小，同在 4 — 5A 的負載情況下逮光，在 250W 的電機效率為 70% 代箭， 350W 的電機效率為 60% ，則在 5A 的負載下蔬澜，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使輸出功率滿足騎行要求即達到 168W （差不多是額定負載）人薯，則只有使電源增加，從而使效率點增高阶糖。

48.為什么在同樣的環(huán)境下吸辑， 350W 的電機要比 250W 的電機的電動車的續(xù)行里程短？

由于同樣的環(huán)境下秃练， 350W 電機的電動車騎行電流大所以在電池一樣的情況下串飘，其續(xù)行里程會短。

49.對于電動助力車廠家應該怎么去選擇電機雁痪？根據(jù)什么去選擇電機钳砰？

對于電動車來說其電機選擇的最關(guān)鍵因素是電機額定功率的選擇。

電機額定功率選擇一般分為三個步驟：

步猴襟，計算負載功率 P

第二步许话，根據(jù)負載功率，預選電機的額定功率及其他肝浴。

第三步，校核預選電機雷猪。

一般先校核發(fā)熱溫升睛竣，再校核過載能力，必要時校核啟動能力求摇。都通過了射沟，預選的電機便選定了；通不過從第二步重新進行与境，直到通過為止验夯。切忌在滿足負載的要求下猖吴，電機的額定功率越小越經(jīng)濟。

第二步做好后挥转，要根據(jù)環(huán)境溫度的不同進行溫度校正海蔽，額定功率是在標準環(huán)境溫度為 40 攝氏度前提下進行的。若環(huán)境溫度常年都較低或都比較高绑谣，未來充分利用電機的容量党窜，應對電機的額定功率進行修正。例如常年溫度偏低借宵，電機世紀額定功率應比標準規(guī)定 Pn 高茧淮，相反，常年溫度偏高的策谅，應降低額定功率使用着阿。

總體來說，在環(huán)境溫度確定的情況下崔深，選擇電動車的電機應根據(jù)電動車的騎行狀態(tài)來定茁帚，電動車的騎行狀態(tài)越能使電機接近額定工作狀態(tài)越好，而電動車的騎行狀態(tài)一般是根據(jù)路況而定的芯拇。如天津市路面平整嘉散，則小功率電機足夠；如果要用較大功率的電機双漫，則會造成能源的浪費完憨，造成續(xù)行里程短。如果在重慶山路多刑吕，則適宜用功率較大的電機巫庵。

50.60度直流無刷電機比120度直流無刷電機更有勁，對嗎端伪？為什么右冻？

從市場發(fā)現(xiàn)在和很多客戶溝通的時候，普遍存在著這樣一個謬誤著拭！認為 60 度電機比 120 度有勁纱扭。從無刷電機的原理上以及事實證明，其實 60 度電機也好儡遮， 120 度電機也罷乳蛾！所謂度數(shù)只是用來告訴無刷控制器什么時候該讓惦記的哪兩根相線導通而已。根本沒有誰比誰更有勁之說鄙币！240 度和 300 度也是一樣肃叶，沒有誰比誰更有勁之說。