撫順電機是一種將電能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置脓规。大多數(shù)電機通過電流在導(dǎo)線繞組中與磁場的相互作用來產(chǎn)生扭矩，作用在電機軸上形成力菌菇。電機應(yīng)用場景眾多秩菩，在消費市場但珍、工業(yè)、車載等都有應(yīng)用。

下面我們首先通過復(fù)盤海外高端電機廠商的發(fā)展歷程绎术，了解率先布局高壁壘/新興領(lǐng)域+掌握一體化技術(shù)刨吸、掌握先發(fā)優(yōu)勢是維持電機企業(yè)高利潤的關(guān)鍵。當(dāng)前電機行業(yè)競爭激烈材诽，人形機器人蓄勢待發(fā)底挫，驅(qū)動電機廠商抓住技術(shù)更新迭代的機遇，及時布局伺服電機脸侥、空心杯電機建邓、無框電機等，真正實現(xiàn)國產(chǎn)替代沖出重圍睁枕，在下一階段競爭中搶占先機官边。

01電機行業(yè)概述

1.電機定義及組成

電機是一種利用電與磁相互作用從而實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換與傳遞的機械電磁裝置。廣義的電機包括電動機外遇、發(fā)電機和特種電機拒逮。電動機從電系統(tǒng)吸收電能，向機械系統(tǒng)輸出機械能臀规，各類型的電機廣泛應(yīng)用于我國經(jīng)濟生產(chǎn)各部門以及家用電器中，主要作為驅(qū)動各種機械設(shè)備的動力栅隐；發(fā)電機從機械系統(tǒng)吸收機械能塔嬉，向電系統(tǒng)輸出電能，發(fā)電機和相關(guān)設(shè)備的技術(shù)進步租悄，使人們能夠利用熱能谨究、水能、核能以及風(fēng)能诲操、太陽能烟瞳、生物質(zhì)能等能源發(fā)電，向國民經(jīng)濟各部門和廣大城鄉(xiāng)居民提供所需電能帮伙；特種電機主要是指使用環(huán)境航娩、生產(chǎn)工藝、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等比較特殊而區(qū)別于普通電機的電機鹰党。

從結(jié)構(gòu)上來看炫茄，不同類型電機結(jié)構(gòu)雖然不同，但一般都是由三大部分組成钓藏，即固定部分状奴、轉(zhuǎn)動部分和輔助部分。固定部分主要由定子機座精臭、機架耗憨、定子鐵心、定子繞組、端蓋及底板等導(dǎo)磁眷篇、導(dǎo)電和支撐固定等結(jié)構(gòu)部件組合萎河；電機的轉(zhuǎn)動部分包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心铅歼、轉(zhuǎn)子支架公壤、轉(zhuǎn)子繞組、集電環(huán)椎椰、換向器和風(fēng)扇等部件厦幅；輔助部分包括軸承、電刷和冷卻器等慨飘。

2.電機分類

電機有多種分類方式确憨，按照應(yīng)用領(lǐng)域分為動力電機和控制電機；按照電源類型分為直流電機和交流電機瓤的。

（1）按照應(yīng)用領(lǐng)域分為動力電機和控制電機

動力電機輸出功率較大休弃，注重電機的驅(qū)動、運行及制動性能圈膏，主要應(yīng)用于汽車塔猾、家電、小型機床等領(lǐng)域稽坤∮捞浚控制電機側(cè)重電機輸出量的幅頻特性、相頻特性及輸出特性的精度土嚼、靈敏度魏桅、穩(wěn)定性、線性度等指標(biāo)缓缝，精度高钳葬、響應(yīng)速度快，主要在自動控制系統(tǒng)中承擔(dān)執(zhí)行赂品、檢測和解算功能翩腹。

1）動力電機

按照運動方式進一步分為旋轉(zhuǎn)電機和直線電機。直線電機可看作由旋轉(zhuǎn)電機展平而得誓豺，其定子叫初級箍负、轉(zhuǎn)子叫次級，其優(yōu)勢在于可以直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運動的機械能唤鳍，而無需再借助中間轉(zhuǎn)換裝置麦回。常見的直線電機可分為U型槽式、平板式和管式恕刘。其主要應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)缤谎、短距離需要巨大直線運動能的裝置或作為長期連續(xù)運行的驅(qū)動電機抒倚，例如用于磁懸浮列車以及無鋼絲繩電梯的驅(qū)動。

2）控制電機

按照控制方式進一步分為步進電機坷澡、伺服電機托呕、力矩電機。

步進電機是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的電動機频敛，每輸入一個脈沖信號项郊，步進電機就按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。其結(jié)構(gòu)簡單但效率和精度較低斟赚，多用于辦公自動化着降、通信設(shè)備、印刷設(shè)備等領(lǐng)域拗军。 

伺服電機相較于步進電機增加了編碼器與反饋機制任洞，使得驅(qū)動器可以根據(jù)目標(biāo)值與編碼器的反饋信號之間的差異來調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，從而可實現(xiàn)更精密的控制发侵，主要適用于半導(dǎo)體交掏、光伏、鋰電闲招、工業(yè)自動化精幌、機器人等對于控制精度、速度響應(yīng)蒿疲、過載能力及穩(wěn)定性要求高的領(lǐng)域犯暮。空心杯電機是一種特殊的伺服電機涕笛，采用無鐵芯轉(zhuǎn)子，呈空心的杯狀結(jié)構(gòu)都宅，內(nèi)部環(huán)繞著繞組和磁鐵列汽。

力矩電機是以扭矩為控制方向的電機，采用開環(huán)控制愧橄。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速喳律，同時加大輸出轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機端電壓便可調(diào)速瘪期。在電動機低速甚至堵轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)子無法轉(zhuǎn)動）時仍能持續(xù)運轉(zhuǎn)赤朽，不會造成電動機的損壞，并提供穩(wěn)定的力矩給負(fù)載昆码，具有低轉(zhuǎn)速气忠、大扭矩、過載能力強赋咽、響應(yīng)快旧噪、特性線性度好等優(yōu)點。力矩電機分為有框力矩電機和無框力矩電機。

（2）按照電源類型分為直流電機和交流電機

直流電機由直流電源驅(qū)動淘钟，交流電機由交流電源驅(qū)動宦赠。直流電機調(diào)速性能好、啟動力矩大米母，適用于在重負(fù)載下啟動或需要均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機械勾扭。交流電機效率高、噪音低铁瞒，常用于家用電器中妙色。

1）直流電機

按照電刷的有無進一步分為有刷電機與無刷電機。對于直流電機精拟，為使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動需要不斷改變電流方向燎斩。

有刷電機采用機械換向，內(nèi)部的電樞和換向器一起旋轉(zhuǎn)甫蹄，而外部的磁極和電刷都不動树吏。通過換向器與電刷的交替接觸，電機運行時電流的方向就會不斷改變缚粮，從而改變電機的運動方向漫介。其優(yōu)勢在于啟動快速、制動及時囊叛、調(diào)速平穩(wěn)赏碑，并且啟動電流大、在低速時扭矩大学蟀，因而能帶很重的負(fù)荷射愧，常用在電鉆等日常電動工具中。但由于換向器與電刷之間存在摩擦户虐，因而電刷易損耗卓俱、壽命短，并且效率較低紊荞。

無刷電機采用電氣換向庶艾，以霍爾元件等電子換向器替代了機械電刷裝置，其線圈不動而磁極旋轉(zhuǎn)擎勘。其原理是通過霍爾元件感知永磁體磁極的位置咱揍，從而適時切換線圈中電流的方向，以產(chǎn)生正確方向的磁力來驅(qū)動電機棚饵。無刷電機的優(yōu)勢在于故障率低煤裙、使用壽命長、運行時間和電壓比較穩(wěn)定噪漾。

2）交流電機

交流電機按照電源類型分為單相電機與三相電機积暖。單相電機采用單相交流電源供電藤为，定子僅含一個繞組，需借助啟動線圈或運行電容器等以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場夺刑。特點是結(jié)構(gòu)簡單缅疟、維修方便，多應(yīng)用于小型家用電器等生活場景遍愿。三相電機采用三相交流電源供電存淫，定子繞組分為三組，通入互差120°的交流電就可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場淌影。三相電機效率高游隅、功率大、可靠性和精度高脾韧，多用于水泵腊的、機床等工業(yè)領(lǐng)域。

交流電機按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速是否相同聂突，交流電機分為同步電機與異步電機敷裁。同步電機的轉(zhuǎn)速恒定，而異步電機的轉(zhuǎn)速可以隨著負(fù)載的變化而調(diào)節(jié)言刨。常見的電力拖動機械大多由異步電機驅(qū)動泌景，如空氣壓縮機、鼓風(fēng)機焦伸、大型起重設(shè)備等坑匆。而同步電機主要適用于要求轉(zhuǎn)速恒定的大功率生產(chǎn)機械，如連續(xù)式軋鋼機服筋、球磨機等跌褂，由于其造價昂貴、維修困難而應(yīng)用較少午磁。