天津電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。大多數(shù)電機(jī)通過電流在導(dǎo)線繞組中與磁場(chǎng)的相互作用來(lái)產(chǎn)生扭矩噪猾，作用在電機(jī)軸上形成力。電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景眾多脐湾，在消費(fèi)市場(chǎng)、工業(yè)叙淌、車載等都有應(yīng)用隶秒。

下面我們首先通過復(fù)盤海外高端電機(jī)廠商的發(fā)展歷程，了解率先布局高壁壘/新興領(lǐng)域+掌握一體化技術(shù)摆咽、掌握先發(fā)優(yōu)勢(shì)是維持電機(jī)企業(yè)高利潤(rùn)的關(guān)鍵媒敲。當(dāng)前電機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈汇凌，人形機(jī)器人蓄勢(shì)待發(fā)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)廠商抓住技術(shù)更新迭代的機(jī)遇透鹊，及時(shí)布局伺服電機(jī)蚪教、空心杯電機(jī)、無(wú)框電機(jī)等召期，真正實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代沖出重圍畅镐，在下一階段競(jìng)爭(zhēng)中搶占先機(jī)。

01電機(jī)行業(yè)概述

1.電機(jī)定義及組成

電機(jī)是一種利用電與磁相互作用從而實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換與傳遞的機(jī)械電磁裝置编漆。廣義的電機(jī)包括電動(dòng)機(jī)践桂、發(fā)電機(jī)和特種電機(jī)。電動(dòng)機(jī)從電系統(tǒng)吸收電能跌蛔，向機(jī)械系統(tǒng)輸出機(jī)械能级汹，各類型的電機(jī)廣泛應(yīng)用于我國(guó)經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)各部門以及家用電器中，主要作為驅(qū)動(dòng)各種機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力盒卸；發(fā)電機(jī)從機(jī)械系統(tǒng)吸收機(jī)械能骗爆，向電系統(tǒng)輸出電能，發(fā)電機(jī)和相關(guān)設(shè)備的技術(shù)進(jìn)步蔽介，使人們能夠利用熱能摘投、水能、核能以及風(fēng)能屉佳、太陽(yáng)能谷朝、生物質(zhì)能等能源發(fā)電洲押，向國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門和廣大城鄉(xiāng)居民提供所需電能武花；特種電機(jī)主要是指使用環(huán)境、生產(chǎn)工藝杈帐、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等比較特殊而區(qū)別于普通電機(jī)的電機(jī)体箕。

從結(jié)構(gòu)上來(lái)看，不同類型電機(jī)結(jié)構(gòu)雖然不同挑童，但一般都是由三大部分組成累铅，即固定部分、轉(zhuǎn)動(dòng)部分和輔助部分站叼。固定部分主要由定子機(jī)座禽岭、機(jī)架、定子鐵心普毙、定子繞組艘励、端蓋及底板等導(dǎo)磁、導(dǎo)電和支撐固定等結(jié)構(gòu)部件組合捍骇；電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分包括轉(zhuǎn)軸唆痪、轉(zhuǎn)子鐵心咨捕、轉(zhuǎn)子支架、轉(zhuǎn)子繞組境株、集電環(huán)础川、換向器和風(fēng)扇等部件；輔助部分包括軸承肌蝶、電刷和冷卻器等韵绿。

2.電機(jī)分類

電機(jī)有多種分類方式，按照應(yīng)用領(lǐng)域分為動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī)毙琴；按照電源類型分為直流電機(jī)和交流電機(jī)略裹。

（1）按照應(yīng)用領(lǐng)域分為動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī)

動(dòng)力電機(jī)輸出功率較大，注重電機(jī)的驅(qū)動(dòng)闽巩、運(yùn)行及制動(dòng)性能钧舌，主要應(yīng)用于汽車、家電涎跨、小型機(jī)床等領(lǐng)域洼冻。控制電機(jī)側(cè)重電機(jī)輸出量的幅頻特性隅很、相頻特性及輸出特性的精度撞牢、靈敏度、穩(wěn)定性叔营、線性度等指標(biāo)屋彪，精度高、響應(yīng)速度快绒尊，主要在自動(dòng)控制系統(tǒng)中承擔(dān)執(zhí)行畜挥、檢測(cè)和解算功能。

1）動(dòng)力電機(jī)

按照運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)一步分為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)婴谱。直線電機(jī)可看作由旋轉(zhuǎn)電機(jī)展平而得蟹但，其定子叫初級(jí)、轉(zhuǎn)子叫次級(jí)决太，其優(yōu)勢(shì)在于可以直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能蓉厕，而無(wú)需再借助中間轉(zhuǎn)換裝置。常見的直線電機(jī)可分為U型槽式晴灿、平板式和管式杉漓。其主要應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)、短距離需要巨大直線運(yùn)動(dòng)能的裝置或作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)社芳，例如用于磁懸浮列車以及無(wú)鋼絲繩電梯的驅(qū)動(dòng)沐喘。

2）控制電機(jī)

按照控制方式進(jìn)一步分為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)蘑劲、力矩電機(jī)虹限。

步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的電動(dòng)機(jī)檀巡，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度彭薪。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但效率和精度較低宜恩，多用于辦公自動(dòng)化、通信設(shè)備夜矗、印刷設(shè)備等領(lǐng)域泛范。 

伺服電機(jī)相較于步進(jìn)電機(jī)增加了編碼器與反饋機(jī)制，使得驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)目標(biāo)值與編碼器的反饋信號(hào)之間的差異來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度紊撕，從而可實(shí)現(xiàn)更精密的控制罢荡，主要適用于半導(dǎo)體、光伏对扶、鋰電区赵、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等對(duì)于控制精度浪南、速度響應(yīng)笼才、過載能力及穩(wěn)定性要求高的領(lǐng)域÷缭洌空心杯電機(jī)是一種特殊的伺服電機(jī)骡送，采用無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，呈空心的杯狀結(jié)構(gòu)絮记，內(nèi)部環(huán)繞著繞組和磁鐵摔踱。

力矩電機(jī)是以扭矩為控制方向的電機(jī)，采用開環(huán)控制怨愤。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速士怒，同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速稻诚。在電動(dòng)機(jī)低速甚至堵轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)子無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)仍能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)岭笔，不會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞廓蒜，并提供穩(wěn)定的力矩給負(fù)載辖狞，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩奴妈、過載能力強(qiáng)孩置、響應(yīng)快、特性線性度好等優(yōu)點(diǎn)窃愿。力矩電機(jī)分為有框力矩電機(jī)和無(wú)框力矩電機(jī)罚栏。

（2）按照電源類型分為直流電機(jī)和交流電機(jī)

直流電機(jī)由直流電源驅(qū)動(dòng)，交流電機(jī)由交流電源驅(qū)動(dòng)恨递。直流電機(jī)調(diào)速性能好增捻、啟動(dòng)力矩大膨桂，適用于在重負(fù)載下啟動(dòng)或需要均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械。交流電機(jī)效率高锥惋、噪音低昌腰，常用于家用電器中。

1）直流電機(jī)

按照電刷的有無(wú)進(jìn)一步分為有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)膀跌。對(duì)于直流電機(jī)遭商，為使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)需要不斷改變電流方向。

有刷電機(jī)采用機(jī)械換向捅伤，內(nèi)部的電樞和換向器一起旋轉(zhuǎn)劫流，而外部的磁極和電刷都不動(dòng)。通過換向器與電刷的交替接觸丛忆，電機(jī)運(yùn)行時(shí)電流的方向就會(huì)不斷改變祠汇，從而改變電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向。其優(yōu)勢(shì)在于啟動(dòng)快速熄诡、制動(dòng)及時(shí)座哩、調(diào)速平穩(wěn)，并且啟動(dòng)電流大粮彤、在低速時(shí)扭矩大根穷，因而能帶很重的負(fù)荷，常用在電鉆等日常電動(dòng)工具中蓝漏。但由于換向器與電刷之間存在摩擦诽怨，因而電刷易損耗、壽命短吭匀，并且效率較低食云。

無(wú)刷電機(jī)采用電氣換向，以霍爾元件等電子換向器替代了機(jī)械電刷裝置螺城，其線圈不動(dòng)而磁極旋轉(zhuǎn)痒池。其原理是通過霍爾元件感知永磁體磁極的位置，從而適時(shí)切換線圈中電流的方向躬伐，以產(chǎn)生正確方向的磁力來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)凉陌。無(wú)刷電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于故障率低、使用壽命長(zhǎng)吵墅、運(yùn)行時(shí)間和電壓比較穩(wěn)定埠浩。

2）交流電機(jī)

交流電機(jī)按照電源類型分為單相電機(jī)與三相電機(jī)。單相電機(jī)采用單相交流電源供電公遭，定子僅含一個(gè)繞組屠伴，需借助啟動(dòng)線圈或運(yùn)行電容器等以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便管挟，多應(yīng)用于小型家用電器等生活場(chǎng)景轿曙。三相電機(jī)采用三相交流電源供電，定子繞組分為三組僻孝，通入互差120°的交流電就可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)拳芙。三相電機(jī)效率高、功率大皮璧、可靠性和精度高舟扎，多用于水泵、機(jī)床等工業(yè)領(lǐng)域悴务。

交流電機(jī)按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速是否相同睹限，交流電機(jī)分為同步電機(jī)與異步電機(jī)。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定讯檐，而異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以隨著負(fù)載的變化而調(diào)節(jié)羡疗。常見的電力拖動(dòng)機(jī)械大多由異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如空氣壓縮機(jī)别洪、鼓風(fēng)機(jī)叨恨、大型起重設(shè)備等。而同步電機(jī)主要適用于要求轉(zhuǎn)速恒定的大功率生產(chǎn)機(jī)械敏栽，如連續(xù)式軋鋼機(jī)去弹、球磨機(jī)等，由于其造價(jià)昂貴瓦轧、維修困難而應(yīng)用較少毛溅。