無刷西安電機(jī)和有刷電機(jī)有什么區(qū)別妻导？同步電機(jī)和異步電機(jī)有什么區(qū)別剑鞍？伺服電機(jī)是否都是交流電機(jī)弟晚？伺服電機(jī)是否都是同步電機(jī)于嚼？步進(jìn)電機(jī)屬于直流電機(jī)還是交流電機(jī)而灸？舵機(jī)是否屬于伺服電機(jī)等等……

這些問題四洗，很多老司機(jī)也不一定能完全解釋的清楚松招。針對這些問題，大家可以參考下面這篇文章學(xué)習(xí)每庆，會(huì)對電機(jī)的分類筐带、用法、優(yōu)缺點(diǎn)有更加清晰的理解缤灵。

讀過中學(xué)物理的學(xué)霸學(xué)渣都知道伦籍，為了研究通電導(dǎo)體在磁場受力的那點(diǎn)事，我們把左手都練成了斷掌腮出，這也正是直流電機(jī)的原理帖鸦。

所有電機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子組成，在直流電機(jī)中胚嘲，為了讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來作儿，需要不斷改變電流方向，否則轉(zhuǎn)子只能轉(zhuǎn)半圈馋劈，這點(diǎn)就像自行車腳踏板攻锰。所以直流電機(jī)需要換向器。

廣義的直流電機(jī)包括有刷電機(jī)和無刷電機(jī)妓雾。

有刷電機(jī)又稱直流電機(jī)或碳刷電機(jī)娶吞，常說的直流電機(jī)就是指有刷直流電機(jī)，它采用機(jī)械換向相询，外部磁極不動(dòng)內(nèi)部線圈(電樞)動(dòng)逐嗅，換向器和轉(zhuǎn)子線圈一起旋轉(zhuǎn)，電刷和磁鐵都不動(dòng)褒谒，于是換向器和電刷摩擦摩擦菊车，完成電流方向的切換。

有刷電機(jī)缺點(diǎn)：

1奕喻、機(jī)械換向產(chǎn)生的火花引起換向器和電刷摩擦您奶、電磁干擾、噪聲大摧篱、壽命短晋鼓。

2、可靠性差松苹、故障多摘链，需要經(jīng)常維護(hù)羔仅。

3、由于換向器存在岗努，限制了轉(zhuǎn)子慣量沉桌，限制了更高轉(zhuǎn)速，影響了動(dòng)態(tài)性能算吩。

既然它這么多缺點(diǎn)為什么還被普遍應(yīng)用留凭，因?yàn)樗ちΩ摺⒔Y(jié)構(gòu)簡單容易維護(hù)（即換碳刷）偎巢、便宜蔼夜。

無刷電機(jī)在某些領(lǐng)域也稱直流變頻電機(jī)（BLDC），它采用電子換向（霍爾傳感器）压昼，線圈(電樞)不動(dòng)磁極動(dòng)求冷，此時(shí)永磁鐵可以在線圈外部也可以在線圈內(nèi)部，于是有了外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)之分巢音。

無刷電機(jī)構(gòu)造與永磁同步電機(jī)相同遵倦。

不過，單個(gè)的無刷電機(jī)不是一套完整的動(dòng)力系統(tǒng)官撼，無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調(diào)的控制才能實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷的運(yùn)轉(zhuǎn)梧躺。

真正決定其使用性能的還是無刷電子調(diào)速器（也就是電調(diào)）。

一般地傲绣，無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種遣惊，一種是方波，另一種是正弦波待鲤。

有時(shí)候把前一種叫直流無刷電機(jī)渠盅，后一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種狞饮。（視頻傳送門）

無刷電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式不同供辰，有可以分為內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)和外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)。

內(nèi)轉(zhuǎn)子都是三相的 佣各，價(jià)格較貴梢苍。

外轉(zhuǎn)子通常使用的是單相的，價(jià)格親民指胡，大批量生產(chǎn)已經(jīng)接近碳刷電機(jī)诲有，因此近年來得到廣泛應(yīng)用。

外轉(zhuǎn)子三相的價(jià)格已經(jīng)接近內(nèi)轉(zhuǎn)子的價(jià)格橘忿。 

嗯药封，猜都能猜到，有刷電機(jī)的缺點(diǎn)就是無刷電機(jī)的有點(diǎn)侯选。

它具有高效率吠谢、低能耗土童、低噪音、超長壽命囊卜、高可靠性娜扇、可伺服控制、無級變頻調(diào)速（可達(dá)很高轉(zhuǎn)速）等優(yōu)點(diǎn)栅组，它相對比有刷直流電機(jī)體積小的多，控制比異步交流電機(jī)簡單枢析，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大過載能力強(qiáng)玉掸，至于缺點(diǎn)嘛……就是比有刷的貴、不好維護(hù)醒叁。

直流電機(jī)的調(diào)速：所謂調(diào)速司浪，即通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得所需扭矩。

直流（有刷）電機(jī)通過調(diào)節(jié)電壓把沼、串接電阻啊易、改變勵(lì)磁都可以調(diào)速，但是實(shí)際以調(diào)節(jié)電壓最為方便也最為常用饮睬，目前主要使用PWM調(diào)速堤酿，PWM其實(shí)就是通過高速的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)直流的調(diào)壓，一個(gè)周期內(nèi)卦瘤，開的時(shí)間長镇评，平均電壓就高，關(guān)的時(shí)間長瑰氨，平均電壓就低牺鱼，調(diào)起來很方便，只要開關(guān)速度夠快特血，電網(wǎng)的諧波就少跪晕，且電流更為連續(xù)。

但是電刷和換向器長期磨損猜著，同時(shí)在換向的時(shí)候有巨大的電流變化啄崖，非常容易產(chǎn)生火花，換向器和電刷限制了直流電動(dòng)機(jī)的容量和速度蛋鸡，使得直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速遇到了瓶頸醇樱。

對于無刷直流電機(jī)，調(diào)速的時(shí)候表面上只控制了輸入電壓弓候，但電機(jī)的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)（無刷直流電機(jī)本身自帶轉(zhuǎn)子位置檢測器等轉(zhuǎn)子位置信號獲取裝置郎哭，使用此裝置的轉(zhuǎn)子位置信號來控制變壓變頻調(diào)速裝置的換相時(shí)刻）自動(dòng)根據(jù)變壓控制了頻率，用起來和直流（有刷）電機(jī)幾乎一樣菇存，非常方便夸研。

由于轉(zhuǎn)子采用永磁體邦蜜，不需要專門的勵(lì)磁繞組，在同等容量的情況下亥至，電機(jī)體積更小悼沈，重量更輕，效率更高姐扮，結(jié)構(gòu)更緊湊絮供，運(yùn)行更可靠，動(dòng)態(tài)性能更好茶敏，在電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)等方面都獲得了廣泛的應(yīng)用壤靶。

交流電機(jī)分為同步電機(jī)和異步電機(jī)，同步電機(jī)多用于發(fā)電機(jī)惊搏，異步電機(jī)多用于電動(dòng)機(jī)贮乳。

電機(jī)的外殼是定子，定子上有三相對稱交流繞組减点，由于三相電順序變化饥猴，形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)的合成磁場，磁場的旋轉(zhuǎn)速度就是同步轉(zhuǎn)速街粟。

同步轉(zhuǎn)速n=60f/p屉胳，f是頻率，p是極對數(shù)今天，比如對于接入電網(wǎng)50Hz的2極電動(dòng)機(jī)（即極對數(shù)為1對）残宽，那么轉(zhuǎn)速n=60*50/1=3000r/min。

同理置悦，4極父吧，6極，8極電機(jī)同步轉(zhuǎn)速為1500捂旨，1000,750  秉唇。

異步電機(jī)機(jī)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)子為閉合線圈憨琅，比如鼠籠式漆勉。

轉(zhuǎn)子線圈將切割旋轉(zhuǎn)磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢叙谨，進(jìn)而產(chǎn)生感應(yīng)電流温鸽，最后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，這樣轉(zhuǎn)子就變成了一個(gè)電磁鐵手负，將跟隨定子磁場旋轉(zhuǎn)涤垫，所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速必然＜定子的旋轉(zhuǎn)磁場，這樣才能切割磁感線竟终。

即轉(zhuǎn)子的異步轉(zhuǎn)速＜同步轉(zhuǎn)速蝠猬，轉(zhuǎn)子與定子磁場存在轉(zhuǎn)速差切蟋，所以稱之為異步電機(jī)。

不同廠家生產(chǎn)的異步電機(jī)額定轉(zhuǎn)速略有差異榆芦，2極電機(jī)約2800+r/min柄粹，4極，6極匆绣，8極異步約為1400+,950+,700+驻右。

異步電機(jī)空載時(shí)轉(zhuǎn)速高，有負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速下降犬绒。

異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單娩伴，維護(hù)方便，運(yùn)行可靠價(jià)格便宜等吝，得到廣泛應(yīng)用。

同步電機(jī)：

如果讓轉(zhuǎn)子速度=定子磁場旋轉(zhuǎn)速度尽架，就成為了同步電機(jī)泽中，此時(shí)就需要把定子變成一個(gè)電磁鐵或永磁鐵，即給定子通電糜罢，此時(shí)不需要再切割磁感線就能旋轉(zhuǎn)熏虱，旋轉(zhuǎn)速度與磁場旋轉(zhuǎn)速度相同，即形成同步電機(jī)蛹吱。      

同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)比異步電機(jī)復(fù)雜浓盐，價(jià)格高，在生產(chǎn)生活中應(yīng)用不如異步電機(jī)廣泛晨每，主要用作發(fā)電機(jī)上倚胀，現(xiàn)在火電站，水電站所脉、汽輪機(jī)可款、水輪機(jī)基本都是同步電機(jī)。

異步電機(jī)的調(diào)速：理論上異步電動(dòng)機(jī)控制交流電頻率克蚂、電壓闺鲸、或者轉(zhuǎn)子的電阻、電機(jī)的磁極分布都可以調(diào)速埃叭，但是實(shí)際上實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速用調(diào)節(jié)頻率和電壓的方法實(shí)現(xiàn)摸恍。

由于調(diào)壓調(diào)速范圍不大，一般只能用在調(diào)速要求不高的場合赤屋，應(yīng)用并不廣泛立镶。      

 變頻調(diào)速：說到變頻，大家可能都聽說過益缎。

變頻調(diào)速的全稱是變壓變頻調(diào)速（VVVF）谜慌，也就是在改變頻率的時(shí)候改變電壓然想，這樣異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍就足夠大了。

變頻器可以分為兩個(gè)大類：交交變頻和交直交變頻欣范。

交-交變頻：將交流電直接通過電力電子器件變換為另一個(gè)頻率的交流電变泄，更高輸出頻率不能超過輸入頻率的一半，所以一般只用在低轉(zhuǎn)速恼琼、大容量的系統(tǒng)中怔哮，可以省去龐大的齒輪減速箱。

交-直-交變頻器將交流電先整流變成直流翼抡，再通過逆變器變成可控頻率和電壓的交流鸡蒲，配合PWM技術(shù)，這種變頻器可以實(shí)現(xiàn)大范圍的變壓變頻响奋。

對于電動(dòng)汽車來講束咙，異步電動(dòng)機(jī)皮實(shí)耐用，過載能力強(qiáng)救眯，控制算法又如此成熟览止，完全可以拿來用。

同步電機(jī)的調(diào)速：同步機(jī)沒有轉(zhuǎn)差率观昂，在結(jié)構(gòu)確定的情況下校增，控制電壓不能改變轉(zhuǎn)速，所以在變頻器出現(xiàn)之前疾练，同步電動(dòng)機(jī)是完全不能調(diào)速的茁只。

變頻器的出現(xiàn)讓交流同步電動(dòng)機(jī)也有了巨大的調(diào)速范圍，因其轉(zhuǎn)子也有獨(dú)立勵(lì)磁（永磁體或者電勵(lì)磁）缔莲，其調(diào)速范圍要比異步電動(dòng)機(jī)更寬哥纫，同步電動(dòng)機(jī)煥發(fā)了新的生機(jī)。       

同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可以分為他控變頻調(diào)速和自控變頻調(diào)速酌予。

對于他控變頻調(diào)速磺箕，和異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速類似，也可以根據(jù)其數(shù)學(xué)模型采用SVPWM等控制方式來實(shí)現(xiàn)控制抛虫，其性能還要優(yōu)于普通交流異步電動(dòng)機(jī)松靡。

自控變頻同步電動(dòng)機(jī)在發(fā)展過程中曾經(jīng)有多種名字，比如無換向器電機(jī)建椰；當(dāng)采用永磁體且輸入三相正弦波時(shí)雕欺，可以稱為正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)；而如果輸入方波棉姐，那么就可以稱為梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)屠列，沒錯(cuò)，這就是類似于之前說的的無刷直流機(jī)（BLDM），大家是不是感覺饒了個(gè)大圈有轉(zhuǎn)回去了笛洛，但是你現(xiàn)在對于變頻變速的理解一定更深一步了夏志，所以無刷直流電機(jī)時(shí)采用直流輸入，但是使用了同步電機(jī)的變頻技術(shù)（結(jié)構(gòu)與永磁同步電機(jī)相同）政庆，在Model3上就采用了直流無刷電機(jī)兰吁。

單相交流異步電機(jī)——單相交流串勵(lì)電機(jī)（有刷）

單相交流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，俗稱串勵(lì)電機(jī)或通用電機(jī)(UniversalMotor國外叫法仲工，因交直流通用而得名)肘抒，電樞繞組和勵(lì)磁繞組串聯(lián)在一起工作。

單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)又叫做交直流兩用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)母卵，它既可以使用交流電源工作任感，也可以使用直流電源工作。

單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是由于它轉(zhuǎn)速高慈柑、起動(dòng)力矩大乳吉、體積小、重量輕菱计、不容易堵轉(zhuǎn)溅宅、適用電壓范圍很廣，可以用調(diào)壓的方法來調(diào)速盔曼，簡單且易于實(shí)現(xiàn)。

因而在電動(dòng)工具中得到廣泛的應(yīng)用唱逢，如角磨機(jī)吴侦、手電鉆等。

單相串勵(lì)電機(jī)的結(jié)構(gòu)同直流串勵(lì)電機(jī)十分相似坞古，主要的區(qū)別在于單相串勵(lì)電機(jī)的定子鐵心必須由硅鋼片疊壓而成备韧，而直流的磁極既可以由疊壓而成，又可以做成整體結(jié)構(gòu)痪枫。

單相串勵(lì)電機(jī)的調(diào)速织堂，大多數(shù)采用調(diào)節(jié)電壓的方法，就是改變電動(dòng)勢奶陈。

單相串勵(lì)電機(jī)的電壓調(diào)速方法采用的可控移相調(diào)壓易阳，利用可控硅的觸發(fā)電壓滯后于輸入電壓實(shí)現(xiàn)對輸入電壓的移相觸發(fā)。

在實(shí)現(xiàn)方法上有硬件和軟件方式吃粒。

采用調(diào)節(jié)電壓方法潦俺，采用可控硅調(diào)速技術(shù)，具有線路簡單徐勃，元件體積小等特點(diǎn)事示，是一種可控硅簡單有效的方法。

(a)交流電流變化曲線;

(b)電流為正半波時(shí)益侨，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向  

(c)電流為負(fù)半波時(shí)暇寸，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向

單相交流異步電機(jī)——單相交流鼠籠式電機(jī)（無刷）

單相電流通過電樞繞組時(shí)產(chǎn)生的是脈振磁場而不是旋轉(zhuǎn)磁場著平，所以單相異步電動(dòng)機(jī)不能自起動(dòng)。

為了解決起動(dòng)問題庸磅，單相交流供電的異步電動(dòng)機(jī)實(shí)際上往往做成兩相的枝捷。

主繞組由單相電源直接供電；副繞組在空間上與主繞組差90°(電角度笆低，等于機(jī)械角度被電動(dòng)機(jī)磁極對數(shù)除)肉诚。

副繞組串聯(lián)電容或電阻后再接到單相交流電源，使其中通過的電流和主繞組中的電流有一定的相位差忌挺。

使合成磁場成橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場痊撤，甚至可能接近于圓形旋轉(zhuǎn)磁場。

電動(dòng)機(jī)因此獲得起動(dòng)轉(zhuǎn)矩嫂藏。

利用電阻分相方法的電動(dòng)機(jī)價(jià)格低廉榔夹，例如副繞組用較細(xì)的導(dǎo)線繞制即可，但分相效果較差峻胞，且電阻上要消耗能量答渔。

這種電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)并達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后，通常由裝在電動(dòng)機(jī)軸上的離心式開關(guān)將副繞組自動(dòng)切除侥涵，以減少電阻上的損耗沼撕、提高運(yùn)行效率。

一般用于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求不高的場合芜飘，如小型車床务豺、小型電冰箱等，缺點(diǎn)是不能調(diào)速速嗦明。

利用電容分相笼沥，效果較好，有可能在電動(dòng)機(jī)某一工作點(diǎn)時(shí)娶牌，使電機(jī)合成磁場接近于圓形旋轉(zhuǎn)磁場奔浅，從而獲得較好的工作特性。